§7-3静定结构和超静定结构
本章假设：所有杆件均为刚体（不考虑材料变形）。
静定结构
超静定结构
无多余约束
有多余约束
全部支座反力和内力利用静力平衡方程式可以求出唯一解答。
全部支座反力和内力用静力平衡方程式无法求出唯一解答，只有补充结构的变形条件才能求得唯一解答。
图3-15
图3-16结构的计算自由度数为负
根据结构的多余约束数确定超静定的次数。
例如，有一个多余约束的结构称之为一次超静定结构，有二个多余约束的结构称之为二次超静定结构，以此类推，有n个多余约束的结构称之为n次超静定结构。
对于超静定结构的超静定次数也可以根据体系的计算自由度数求出。例如：图3-16所示结构为超静定结构，其计算自由度数为
那么，该结构的超静定次数为一次，图3-16所示结构是一次超静定梁。