（3）利用LTI Viewer工具绘制系统的单位阶跃响应曲线和单位冲激响应曲线。
6.5设单位负反馈控制系统的结构如图6.A所示。
（1）在MATLAB中建立上述控制系统的数学模型；
（2）绘制系统的根轨迹曲线；
（3）判断点-2±√10i是否在根轨迹曲线上；
（4）确定使闭环系统稳定的K的取值范围。
7.5给定单位负反馈控制系统的开环传递函数G（S）分别为 、 和 ,试利用LTI Viewer工具，分别绘制其Bode图和Nyquist曲线，判断系统的稳定性。如果系统稳定，利用margin命令计算系统的相角裕量和增益裕量。
4.5某控制系统结构如图题4.D所示：
图4.D习题
（1）利用MATLAB建立上述控制系Байду номын сангаас的传递函数模型；
（2）利用MATLAB得出上述控制系统的状态空间模型；
5.5设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 。
（1）利用MATLAB建立上述控制系统的数学模型；
（2）利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线和单位冲激响应曲线；