ctg(α ± β ) = ctgα ⋅ctgβ ∓1 ctgβ ± ctgα
·和差化积公式：
sinα + sin β = 2sin α + β cos α − β
2
2
sinα − sin β = 2cos α + β sin α − β
2
2
cosα + cos β = 2cos α + β cos α − β
若空间曲线方程为：⎪⎩⎪⎨⎧GF
( (
x, x,
y, y,
z) z)
= =
0 0
,
� 则切向量T
=
{
Fy Gy
Fz , Fz G z Gz
Fx , Fx G x Gx
Fy } Gy
曲面F
(
x,
y,
z)
=
0上一点M �
(
x0
,
y0
,
z
0
)，则：
1、过此点的法向量：n = {Fx (x0 , y0 , z0 ), Fy (x0 , y0 , z0 ), Fz (x0 , y0 , z0 )}
π
π
∫ ∫ In
=
2 0
sin n
xdx
2
=
0
cosn
xdx
=
n −1 n
In−2
∫ x2 + a2 dx = x x2 + a2 + a2 ln(x + x2 + a2 ) + C
2
2
∫ x2 − a2 dx = x x2 − a2 − a2 ln x + x2 − a2 + C
2
2
∫ a2 − x2 dx = x a2 − x2 + a2 arcsin x + C
xdx
=
−ctgx
+
C
∫sec x ⋅tgxdx = sec x + C
∫ csc x ⋅ctgxdx = −csc x + C ∫ a xdx = a x + C
ln a
∫ shxdx = chx + C
∫ chxdx = shx + C ∫ dx = ln(x +
x2 ± a2
x2 ± a2 ) +C
∂u = − 1 ⋅ ∂(F,G) ∂v = − 1 ⋅ ∂(F,G)
∂x J ∂(x,v)
∂x J ∂(u, x)
∂u = − 1 ⋅ ∂(F,G) ∂v = − 1 ⋅ ∂(F,G)
∂y J ∂( y,v)
∂y J ∂(u, y)
微分法在几何上的应用：
⎧ x = ϕ(t)
空间曲线⎪⎨ y ⎪⎩ z
平均曲率：K = ∆α .∆α : 从M点到M′点，切线斜率的倾角变化量；∆s：MM ′弧长。 ∆s
M点的曲率：K = lim ∆α = dα =
y′′ .
∆s→0 ∆s ds
(1+ y′2 )3
直线：K = 0;
半径为a的圆：K = 1 . a
定积分的近似计算：
∫b
矩形法： f
a
(x)
≈
b
− n
a
-ctgα tgα -tgα -ctgα ctgα tgα -tgα -ctgα ctgα
·和差角公式：
sin(α ± β ) = sinα cos β ± cosα sin β
cos(α ± β ) = cosα cos β ∓ sinα sin β
tg(α
±
β
)
=
tgα ± 1∓ tgα
tgβ ⋅ tgβ
��
�
�
Pr �
�ju
(a1 + �
a�2 )
=
Pr
ja1
+
Pr
ja2
a ⋅b = a ⋅ b cosθ = axbx + ayby + azbz ,是一个数量,
两向量之间的夹角：cosθ =
axbx + ayby + azbz
ax 2 + a y 2 + az 2 ⋅ bx 2 + by 2 + bz 2
� �� i
j
k �
��
� ��
c = a × b = ax ay az , c = a ⋅ b sinθ .例：线速度：v = w× r.
bx by bz
��� � � � ax ay az � � � 向量的混合积：[abc] = (a × b ) ⋅ c = bx by bz = a × b ⋅ c cosα ,α为锐角时，
cx cy cz
代表平行六面体的体积。
平面的方程： �
1、点法式：A(x − x0 ) + B( y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0，其中n = {A, B,C}, M 0 (x0 , y0 , z0 ) 2、一般方程：Ax + By + Cz + D = 0
3、截距世方程：x + y + z = 1 abc
sin 3α = 3sinα − 4sin3 α
cos3α = 4cos3 α − 3cosα
tg3α
=
3tgα − tg3α 1− 3tg 2α
·半角公式：
sin α = ± 1− cosα cos α = ± 1+ cosα
2
2
2
2
tg α = ± 1− cosα = 1− cosα = sinα ctg α = ± 1+ cosα = 1+ cosα = sinα
∂x ∂y
∂x ∂y ∂z
全微分的近似计算：∆z ≈ dz = f x (x, y)∆x + f y (x, y)∆y
多元复合函数的求导法：
z = f [u(t),v(t)] dz = ∂z ⋅ ∂u + ∂z ⋅ ∂v dt ∂u ∂t ∂v ∂t
z = f [u(x, y),v(x, y)] ∂z = ∂z ⋅ ∂u + ∂z ⋅ ∂v ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
大学高等数学公式汇总大全（珍藏版）
常用导数公式：
高等数学（上册）
(tgx)′ = sec2 x
(ctgx)′ = −csc2 x
(sec x)′ = sec x ⋅tgx
(csc x)′ = −csc x ⋅ ctgx
(a x )′ = a x ln a
(loga
x)′
=
1 x ln a
(arcsin x)′ = 1 1− x2
1、椭球面：x a
2 2
+
y2 b2
+
z2 c2
=1
x2 y2 2、抛物面： + = z（, p,q同号）
2 p 2q
3、双曲面：
单叶双曲面：x 2 a2
+
y2 b2
−
z2 c2
=1
双叶双曲面：x 2 a2
−
y2 b2
+
z2 c2
=（1 马鞍面）
多元函数微分法及应用
全微分：dz = ∂z dx + ∂z dy du = ∂u dx + ∂u dy + ∂u dz
(arccos x)′ = − 1 1− x2
(arctgx)′
=
1
1 +x
2
(arcctgx)′
=
−
1
1 +x
2
常用基本积分表：
∫ tgxdx = − ln cos x + C
∫ ctgxdx = ln sin x + C
∫ sec xdx = ln sec x + tgx + C
∫ csc xdx = ln csc x − ctgx + C
2!
k!
中值定理与导数应用：
拉格朗日中值定理：f (b) − f (a) = f ′(ξ )(b − a) 柯西中值定理：f (b) − f (a) = f ′(ξ )
F(b) − F (a) F ′(ξ ) 当F(x) = x时，柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。
曲率：
弧微分公式：ds = 1+ y′2 dx,其中y′ = tgα
引力：F
=
k
m1m2 r2
, k为引力系数
1b
函数的平均值：y =
b
−
a
∫
a
f
(x)dx
∫ 均方根：
1
b
f 2 (t)dt
b−a a
高等数学（下册）
空间解析几何和向量代数：
空间2点的距离：d = M1M 2 = (x2 − x1 )2 + ( y2 − y1)2 + (z2 − z1)2
向量在轴上的投影：Pr ju AB = AB ⋅ cosϕ,ϕ是AB与u轴的夹角。
当u = u(x, y)，v = v(x, y)时，
du = ∂u dx + ∂u dy dv = ∂v dx + ∂v dy
∂x ∂y
∂x ∂y
隐函数的求导公式：
隐函数F ( x,
y)
=
0， dy dx
=
−
Fx Fy
， d 2 y dx 2
=
∂ ∂x
(−
Fx Fy
)＋ ∂ ∂y
(−
Fx Fy
(
y0
+
y1
+⋯