（1）液压马达参数计算
①液压马达理论输出扭矩T ：
12m D
F T η⋅⋅=
式中：1m η为传动机械效率，取95.01=m η 则：m N T ·76.26695.0052.05400=⨯⨯=
②液压马达理论每转排油量q ：
m
p T
q ηπ⨯=
2 式中：p 为液压马达工作压力，Mpa p 8= m η为液压马达机械效率，取9.0=m η 则 r ml p T q m /2339
.0815976
.2662=⨯⨯=⨯=
ηπ 故液压马达实际输出转矩为：m N pq T m
·7.2669.02338159.02s =⨯⨯⨯==
π
η ③液压马达转速n ：
摩擦轮处转速：n 1min /7.36104
.014.3602.0r d v =⨯⨯==
π 由于马达转速较高，因此选择减速器作为中间减速装置，选取减速器传动比6.5=i ，传动效率为90%。

则液压马达转速：n i n ⨯=1min /5.2057.366.5r =⨯= ④液压马达所需流量Q ：
v
n q Q η1
⋅
⋅=
式中：v η为容积效率，取9.0=v η 则m in /2.539
.01
5.205102331
3l n q Q v
=⨯
⨯⨯=⋅
⋅=-η ⑤液压马达输出功率P ：
2.612.61m
v c q p q p P ηηηη⋅⋅⋅⋅=⋅⋅= 式中：c η为减速器传动效率，9.0=c η
v η为液压马达容积效率，9.0=v η m η为液压马达机械效率，9.0=m η 则Kw q p q p P m v c 1.52
.619
.09.09.02.5382.612.61=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅=⋅⋅=
ηηηη P ＞min P ，因此液压马达可使设备进行传动。

（2）液压马达型号的选择
在对液压马达进行选型时需要考虑转速范围、工作压力、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。

首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。

然后确定其他管路配件和附件。

选取液压马达时还要注意以下问题：
①在系统转速和负载一定的前提下。

选用小排量液压马达可使系统造价降低，但系统压力高，使用寿命短；选用大排量液压马达则使系统造价升高．但系统压力低，使用寿命长。

至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。

②由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高压力和最高转速，同时还耍考虑液压马达输出轴承受径向负载和轴向负载的能力。

③马达的起动力矩应大于负载力矩，一般起动力矩Mo=0.95M 。

综合以上分析，选用内啮合摆线式齿轮液压马达，其功率P=5Kw ，转矩T ≥266.7m N ⋅，工作转速min /206r n ≤，则液压马达型号为BM2-250，具体参数如表4-1。

表4-1。