MotoSimEG-VRC安川机器人虚拟调试第四节摆焊1、新建机器人，选择所需的机器人型号，放置到合适的位置；
2、从模型库中插入焊枪模型，也可自己导入模型，支持多种格式；
3、新建机器人程式；
4、设置摆焊类型（三种形式：单一、三角、L），和焊接参数；
5、编写机器人程式，添加焊接指令；
6、焊接轨迹设置，可以设置焊接轨迹的形状、颜色、透明度、大小等，显示焊接轨迹后可以很直观的看到摆焊的样式，下图中显示了三种样式的轨迹（轨迹显示是否精确细腻和设置的参数有关）；
7、试运行程序，完成。