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书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
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铣床的两种坐标系
1—工件 2—工作台
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典型数控机床坐标 系
•z
•x •y
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前置刀架（水平导轨）数控车 床
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典型数控机床坐标 系
•y
•x
•z
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后置刀架（倾斜导轨）数控车 床
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典型数控机床坐标 系
•z
•y
•x
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•M
立式数控车床（大型盘类零件 ）
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•2.1.5 加工程序结构与格式
加工程序的构 成
•O0001；程序名
•识别、调用该程序的标志 •地址“O”或“P”+数字+”;”
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•辅助功能字 •刀具功能字 •主轴转速功能字 •进给功能字
•准备功能字 •程序段号 字
程序段格 式
•N_ G_ X_ Y_ Z_ … F_ S_ T_ M_ ；
•G00G99
•坐标功能 字 •U、V、W
•I、J、K……
•M00M99
•G、M指令统称为工艺指令
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机床原点：机床坐标系的原点。 车床原点：法兰盘与主轴交接点； 铣床原点：MBT刀柄与主轴端面交接点。 参考点：坐标系中一个特殊点，通常是坐标轴的极限位置 （点2）。工件坐标系与工件原点
工件原点：工件坐标系的原点。可用程序指令来设定和改 （变3。）刀位点：刀具上的参考点。
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数控加工程序编制基础 知识概述
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2020年4月10日星期五
•2.1 概述
•2.1.1 概念 • 从分析零件图纸开始，到获得数控机床所需的数控加工程序
的全过程叫做数控编程。
•加工方
•
案 •工艺处
理
•数学处 理
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•2.1.2 内容和步骤
•根据图纸数 据求出编程 所需的数据
•修 改
•零件图纸
图纸工艺分 析
•计算运动轨 迹
•程序编制
•制备控制介 质
•校验和试切
•错误
•确定加工方案，选择 适当的机床、刀具、
夹具和装夹方法
•选择对刀点、 确定加工路线 和切削用量
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•2.1.3 数控编程的方法
• 手动编程：几何形状不太复杂的零件。
定： 利用已确定的X.Z坐标的正方向，用右手定则或右 手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。
右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方 向为食指指向。
右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，姆指所指的 方向为+Y。
旋转或摆动轴的确 定：
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数控车床坐标 系
• 自动编程：形状复杂的零件；虽不复杂但编程工作量很 大的零件（如有数千个孔的零件）；虽不复杂但计算工 作量大的零件（如非圆曲线的计算）。
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•2.1.4 数控机床坐标系 右手直角笛卡尔坐标 系
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右手直角笛卡尔坐标 系
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•2.2 数控编程中的常用指令
•2.2.1 准备功能G代码
绝对坐标与增量坐标编程指令（G90、 G91）
•N100 G90 G01 X15.0 Y30.0 F100；
•N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F100 ；
•G90
•G91
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立式数控铣床坐 标系
龙门数控铣床坐 标系
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卧式数控铣床坐 标系
五坐标数控铣床坐标 系
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机床坐标系与工件坐标
几个关键的
系
点
（1）机床坐标系与机床原点、参考点
具远离工件的方向作为坐标轴的正方向。
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Z轴的确 定：
数控机床坐标轴的确定方 法
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X轴的确 定：
数控机床坐标轴的确定方 法
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Y轴的确
数控机床坐标轴的确定方 法
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•常用地址码及其含义
机能
地址码
程序段号
N
坐标字
X，Y，Z，U，V，W，P，Q， R； A，B，C，D，E； R； I，J，K；
准备功能
G
辅助功能
M
说明
程序段顺序编号地 址，用于程序查 询和检索
备注
N1；N12；N123； N1234；
直线坐标轴 旋转坐标轴 圆弧半径 圆弧圆心相对起点坐标
•描述机床运行动 作、当前状态及刀
具运动轨迹
•若干程序段
•N10 G92 X0 Y0 Z200.0； •N20 G90 G00 X50.0 Y60.0 S300 M03； •N30 G01 X10.0 Y50 .0 F150 ； •…… •N110 M30；程序结束指令•M02；M30；M99；
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•2.1.4 数控机床坐标系
坐标轴的命名及
方向
JB3051-82标准为《数字控制机床坐标轴和运动方向
的命名》 ，与国际标准ISO841中的规定相同。
标准规定，在加工过程中无论是刀具移动，
工件静止，还是工件移动，刀具静止，一般都假定
工件相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀
控制机床动作状态及指定插补、定位、循环方 式等
表示机床ON/OFF动作或指定程序趋向
补偿值
H或D
补偿值地址
G97 Sxxxx；
切削用量
S F
主轴转速 进给量或进给速度
G96 Sxxxx； 与F有关的指令G98
G99
刀具号

T
刀库中的刀具编号 T0101；T11；T1D1；
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主程序和子程 序
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•2.2 数控编程中的常用指令
• 模态代码：大多数G、M代码输入一次（一旦被指定） ，该功能持续有效，除非被同组其它任一代码替代或取消 。模态代码在编下一个程序段时不必重新输入。
• 非模态代码：而非模态代码只在本程序段中有效。