如：惯性原理、光电、电磁、电容等无接触传感器，伺 服跟踪、自动补偿及修正技术在轨检车上广泛应用，车 载计算机进行轨检数据处理，提高了检测精度和速度， 增加了检测功能。
第一 国外轨检车的发展概况
80年代以来，激光、数字滤波、图像处理等在轨检 车上应用更加广泛。以计算机为中心，对轨检信号进行
模拟及数字混合处理，保证轨检结果不受列车速度和运
第一

国外轨检车的发展概况
日本轨检车发展
East－i是日本完全利用其国内技术开发的综合检 测列车，由6辆检测车组成，可以检测轨道几何参 数、接触网、通信信号、轮轨作用力、环境噪声 等，最高检测速度可达 275km/h。该轨道检测系 统安装在列车的第3号车辆上，这个车辆采用了与 实际运行车辆相同的两个二轴拖动转向架结构。
第一节 轨道几何状态动态检测技术及发展
——轨检车组成及原理 与发达国家相比，我国轨检车的性能和应用效果还存在 一定差距。主要表现在，尚没有高速轨检车，现有的准高速 轨检车也主要靠引进国外技术制造;部分关键传感器未能国 产化；轨检车的检测数据还不能充分利用等。这些都是巫待
研究和改进的地方。
第一节 轨道几何状态动态检测技术及发展
真实可信。
第一节 轨道几何状态动态检测技术及发展
——轨道检测中的新技术
激光光电技术 新 技 术 图像处理技术 振动测量技术 计算机技术
第二节 轨道检查车

第一
国外轨检车的发展概况
我国轨检车的发展现状 轨道检测的内容及轨道检查车的使用 钢轨探伤车、多功能安全综合检测车简介
第二 第三 第四
行方向的影响。采用数字滤波技术扩大了轨道不平顺可 测波长的范围，改善了轨检系统的传递函数特性，大大 提高了检测的精确性和可靠性。
第一 国外轨检车的发展概况
日本轨检车发展
日本East－i综合轨检车
日本轨检车发展
East－i综合轨检车
第一

国外轨检车的发展概况
日本轨检车发展
日本铁路为确保高速铁路新干线的安全运行，从 1975年开始先后装备了4列电气化轨道综合试验车， 承担对新干线的电气化和轨道状态的动态检查， 每列车由7辆车组成，其中第5辆为轨检车，其他 检测车检查电力、通信信号、接触网、电源回路 状态，最高检测速度为210km/h。1998年以后轨检 车又有了较大的技术进步，车辆转向架由3台改为 2台，从而将传统的弦测法由等弦改为不等弦测量， 传递函数有了明显的改善。
——轨道检测中的新技术 轨道检测不仅要求准确，而且要求检测速度快，检测数 据要实时处理ຫໍສະໝຸດ 要迅速获得各种检测结果。因此，必须采用
一系列新技术。目前检测中采用声、光、电等原理的传感器
，直接或间接与被测物休接触或非接触，获取原始信息，实 现物理量向电量转换，并经过检测设备的处理分析，得到所 需测量结果，这一技术叫做无损检测技术。无损检测不改变 被测物体的几状，不破坏其结构，不影响其工况，测量结果
第三章 轨道几何状态动态检测技术
目
第二节 轨道检查车
录
第一节 轨道几何状态动态检测技术及发展
第三节 轨道状态确认车
第四节 车载式线路检查仪
第五节 车载机车车载式线路检查仪
第六节 添乘仪
概 述
轨道几何状态动态检测的设备主要是轨检车。 我国轨检车可检测左右轨的前后高低、左右轨的轨 向、水平、左右轨的不平顺、曲线外轨超高、曲线 半径、轨距、线路扭曲、车体水平和垂直振动加速 度、左右轴箱垂直振动加速度等项目。除检测轨道 几何形位外，还可以从轮轨相互作用和行车平稳性
车。这个时期的轨检车主要为接触式机械轨检车，
测量速度低、项目少、技术落后、采用弦测法检
测。 50 及 60 年代，轨检车向电气式转变，测试仪
表电子化、项目增加、速度提高，并开始应用惯
性原理检测方法
第一 国外轨检车的发展概况
70年代以来轨检车发展极快，欧美、日等许多发达
国家相继研究各种先进的轨道检测技术和新的测量原理，
第一国外轨检车的发展概况
日本轨检车发展
• East－i综合检测列车可在一次运行过程中实现对线路的综合检 测功能，但各检测项目之间的检测数据并不综合到一个统一的 中心，各检测单元有各自独立的数据显示、记录、转储和地面 分析、处理、维护管理决策等系统，全系统仅有位置、时间和 速度是统一的。 • 一般认为，弦测法传递函数收敛性差，East－i采用了相应的修 正方法。由于弦测法不能全部真实反映轨道状况，在复原及逆 滤波处理时仅能换算到40m波长的测值，因此该方法存在一定的 缺陷。惯性基准法受速度影响较大，不适宜低速检测，在高速 时更具优势。另外，East－i整套设备及软件均为日本的品牌和 自主开发的产品，与我国设备和软件的兼容性差，不利于系统 的后续使用和二次开发。
第一
国外轨检车的发展概况
轨道检查车是检查轨道病害、指导轨道维修、
保障行车安全的大型动态检测设备，也是实现轨 道科学管理的重要手段，为此各国铁路都重视轨
检车的开发和应用。至今，轨检车的发展已有百
余年的历史
第一
国外轨检车的发展概况
1877年第一辆轨检车诞生，至20世纪40年代，
瑞士、联邦德国、美国、法国、日本都有了轨检
等方面对轨道状态作出综合评价。
概 述
轨道的动态检测是指在列车动荷载作用下，使用专
用仪器和线路检测车，对轨道状态进行定期的系统
检测，检测轨道发生的轨距、水平、方向、高低等
轨道变形，用以反映轨道状态，分析轨道病害。 轨道动态检测的设备有添乘仪、车载式线路检查仪 和轨道检查车。
第一节 轨道几何状态动态检测技术及发展
——轨检车组成及原理 轨检车由检测装置和数据处理系统两大部分组成。检测
装置包括惯性基准轨道不平顺测量装置、光电轨距测量装置
和多功能振动测量装置等。数据处理系统包括模数转换器、 计算机、打印机等组成。 轨检车车载数据处理系统能对测 试结果进行实时处理。由各检测装置测得的模拟信号通过模 数转换器转化为数字信号，输人计算机进行分析和处理。
第一国外轨检车的发展概况
美国轨检车发展

美国各铁路公司均拥有自主研发的轨检车，美国 联邦铁路署还委托ENSCO公司研制了技术先进的 T10型轨检车，用于抽查各铁路公司的线路质量。 T10型轨检车采用惯性基准测量原理和非接触式测 量方法，应用光电、伺服、数字滤波、局域网技 术，最近还增加了钢轨断面测量系统，使轨检车 的功能更加齐全，检测速度可达192km/h。