可编程控制器(PLC技术(OMRON实验指导书芜湖信息技术职业学院电子信息系葛胜升实验一水塔水位控制一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线水塔水位实验接线表: ( 对应连线四、实验内容及步骤1、控制要求当水池水位低于SB4所指示的位置时,启动SB4按钮,L2所指示的电机工作,水池进水。
当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动SB3按钮,使L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于SB2所指示的位置时,启动SB2按钮,使L1所指示的电机工作,开始水塔进水。
当水塔水位达到SB1所指示的位置时,启动SB1按钮时,使L1所指示的电机停止工作。
2、输入下载梯形图程序(水塔水位.cxp3、调试并运行程序图6-1水塔水位控制示意图实验二数码显示的模拟控制一、实验目的1、学会用PLC控制LED数码管。
2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。
二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线数码显示实验接线表: ( 对应连线说明:+24V(电压源供给区---->+24V (交通灯实验区COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5(主机输出区---->GND(电源供给区0V ------- 交通灯实验区COM ( 若没有,则不用连接四、实验内容及步骤1、设计要求该实验主要控制1个八段发光LED数码管来实现段码A~H及0~F之间的循环显示。
2、控制要求A → B→C → D → E→ F → G → H → ABCDEF→ BC→ ABDEG→ABCDG→BCFG → ACDFG→ ACDEFG→ABC→ ABCDEFG→ABCDFG→A →B →C …一个循环。
3、输入下载梯形图程序(数码显示.cxp .4、调试并运行程序。
实验三五相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成五相步进电机控制系统二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(五相步进电机控制区1台2、PC 机(个人电脑1台2、编程电缆1根3、连接导线若干三、实验连线五相步进实验接线表: ( 对应连线四、实验内容及步骤1、控制要求按下启动按钮SB1, A 相通电(A 亮→ B相通电(B亮→C相通电(C亮→ D 相通电(D 亮→ E相通电(E 亮→ A →AB → B→BC → C → CD → D → DE→ E→EA → A → B……循环下去。
按下停止按钮SB2,所有操作都停止需重新起动。
2、输入下载梯形图程序(五相步进.cxp 。
3、调试运行程序。
78-1 五相步进电机控制示意图8实验四天塔之光的模拟控制一、实验目的用PLC构成天塔之光控制系统二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(天塔之光控制区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线四、实验内容及步骤1、控制要求L12→L11→L10→L8→L1→L1→L2、L9→ L1、L5、L8→ L1、L4、L7→ L1、L3、L6→ L1、L2、L3、L4、L5→ L6、L7、L8、L9→ L1、L2、L6→ L1、L3、L7→ L1、L4、L8→L1、L5、L9→ L1、L2、L3、L4、L5→ L6、L7、L8、L9→L12、L11、L10…循环下去2、输入下载梯形图程序(天塔.cxp。
3、调试运行程序。
9图9-1 天塔之光控制示意图10实验五装配流水线的模拟控制一、实验目的1、学会用PLC构成装配流水线控制系统。
2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。
二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(装配流水线控制实验区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线四、实验内容及步骤1、控制要求起动后,再按“移位”后,按以下规律显示:D→E→F→G →A → D → E → F → G → B → D → E→ F → G → C→D→E→F→G → H → D → E → F → G → A …循环, D 、E 、F 、G 分别是用来传送的, A 是操作1, B 是操作2, C是操作3, H 是仓库。
2、输入下载梯形图程序:(装配线.cxp3、调试并运行程序。
11图2-1 装配流水线控制示意图实验六四节传送带的模拟控制一、实验目的1、学会用PLC构成四节传送带控制系统。
二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(四节传送带控制实验区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线四节传送带实验接线表: ( 对应连线四、实验内容1、控制要求起动后,先起动最末的皮带机, 1s后再依次起动其它的皮带机;停止后,先停止最初的皮带机, 1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行后1s 后停止,再1s后接下去的一台停止,依次类推。
2、输入下载梯形图程序(传送带.cxp3、调试并运行程序实验七交通灯的模拟控制一、实验目的1、学会用PLC构成交通灯控制系统。
二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(+字路口交通灯控制实验区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线四、实验内容1、控制要求起动后,南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮, 1s后,乙车灯亮, 表示乙车可以行走。
到20s时,东西绿灯闪亮, 3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时乙车灯灭, 表示乙车停止通行。
黄灯亮2s 后灭东西红灯亮。
与此同时, 南北红灯灭, 南北绿灯亮。
1s后甲车灯亮,表示甲车可以行走。
南北绿灯亮了25s后闪亮, 3s后熄灭,同时甲车灯灭,表示甲车停止通行。
黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。
2、输入下载梯形图程序(交通灯.cxp3、调试并运行程序。
图4-1交通灯控制示意图实验八液体混合的模拟控制一、实验目的1、学会用PLC构成液体混合控制系统。
二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(液体混合控制实验区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线液体混合实验接线表: ( 对应连线四、实验内容及步骤1、控制要求控制起动按钮(SB1 , 电磁阀Y1打工, 开始注入液体A , 按L2按钮表示液体到了L2的高度, 停止注入液体A。
同时电磁阀Y2打开,注入液体B ,按L1按钮表示液体到了L1的高度,停止注入液体B ,电机M 开始搅拌。
同时打开Y3电磁阀,开始放出液体高度为L3水平,再经L3水平, 再经2s停止放出液体。
同时液体A又注入。
开始循环。
按停止按钮,所有操作都停止,须重新启动。
2、输入下载梯形图程序(液体混合.cxp3、调试并运行程序17185-1图液体混合控制示意实验九机械手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(机械手控制实验区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线四、实验内容1、控制要求按起动后,传送带A运行直到按一下光电开关才停止,同时机械手下降。
下降到位后机械手夹紧物体, 2s 后开始上升,而机械手保持夹紧。
上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手松开, 2s 后机械手上升。
上升到位后,传送带B 开始运行,同时机械手右转,右转到位,传送带B 停止,此时传送带A 运行直到按一下光电开关才停止……循环。
2、输入下载梯形图程序(机械手.cxp。
3、调试并运行程序19图7-1 机械手控制示意图20实验十四层电梯的模拟控制一、实验目的用PLC构成四层电梯控制系统二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(四层电梯控制区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线四层电梯实验接线表: ( 对应连线21四、实验内容及步骤1、控制要求把可编程控制器运行后, 按其它按钮无效, 只有按SQ1才有效E1亮, 表示电梯原始层在一层。
2、输入下载梯形图程序(四层电梯.cxp3、调试并运行程序说明:实验程序上、下行请求按钮用于乘客将电梯呼到自已所在的楼层,内选按钮用于让乘客选择自已所要到的楼层。
模块三OMRON CX-Programmer简介CX-Programmer是一个用于对Omron CS1系列PLC、CV系列PLC 、以及C 系列PLC建立、编程、测试和维护程序的工具。
它是一个支持PLC设备和地址信息、OMRON PLC 和这些PLC支持的网络设备进行通信的方便工具。
其将取代OMRON应用软件SYSWIN和SYSMAC-CPT。
下面将以CX-Programmer 4.0版本简单介绍一下该软件的安装使用:一、CX-Programmer V4.0的安装1、运行光盘目录下:\omron软件\CX-Programmer\disk1\Setup.exe,开始安装。
选择中文安装语言,按确定。
2、出现以下安装界面。
3、点击下一步,出现软件使用协议,选择“是”。
4、输入名字和公司名称,还须输入系列号,系列号请参见光盘目录:\omron软件\sn.txt。
4、点击继续,出现以下注册确认消息框,选择“是”。
本光盘V4.0版系列号为: 2030-0150-0091-05606、选择文件安装目录,如须更改目录,请点击“浏览”。
7、点击下一步,选择安装开始菜单中的程序文件夹。
8、点击下一步,开始安装。
9、安装完成后,还须安装OMRON CX-Server。
点击“是”继续。
10、此处,安装目录最好和OMRON CX-Progmmer在一个目录下。
点击下一步。
开始安装。
11、安装过程基本同上,安装结束,点击完成。
二、CX-Programmer4.0的使用安装完毕,点击桌面上的“CX-Progmmer ” 快捷图标启动程序,界面如下:首先我们点击菜单栏中“工具(T ”下的“选项(O…”,弹出如下对话框:然后选择PLC 类型,根据我们实际所用的PLC主机选择相应的类型选项, 如我们实验箱上使用型号为OMRON CPM1A-40CDR-A-V1主机,应当选择CPM1(CPM1A选项:然后选择CPU 的点数,我们使用的是OMRON CPM1A-40CDR-A-V(40点所以选择CPU40:按“确定”后将弹出如下对话框:在此可改变网络类型,点击“网络类型”后的“设定(E…”及“驱动器”按钮,将弹出如下对话框:在“网络设定”对话框中可设置“端口”,“波特率”,以及“数据格式”。