机械
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4.4.2 带和带轮的结构和主要参数
1、同步带的结构
1
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2
3
4
1—带背;2—承载绳（强力层）;3—带齿;4—包布层
主要参数
对称
交错
主要参数为节距、节线长度Lp和带宽。 ·
(1)节距tb：相邻两齿对应齿间沿节线度量方向所测得的间距。 tp↑，带的各部分尺寸↑，承载力↑。
3）特殊用途同步带：用于耐温、耐油、低噪声和特殊尺寸 等场合。
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应用
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计：同步带上通过强力层中心、长度不发生变化
的中心线称为节线，节线长度为带的公称带长。
(3)宽度b： 机械
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b↑，带中承载绳数↑，圆周力↑。
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2、常用同步带结构类型
a)RPP同步带
b)梯形齿同步带
c)圆弧齿同步带
机械 d)梯形齿双面同步带
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根据变速器输出的最低转速，若选择H带型，则在200r/min转速 下的带载功率为2.2kw左右；1000r/min下的带载功率约为7.5kw左右。 若选择XH带型，则在200 ～ 1000r/min范围内，功率储备太大。
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第四章 机控械制 系统设计
第四章 机械系统设计
4.4 同步带传动
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4.4 同步带传动
4.4.1 同步带传动概述 4.4.2 带和带轮的结构和主要参数 4.4.3 分类及应用 4.4.4 型号和标注方法 4.4.5 同步带传动的设计计算
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（7）带的工作能力验算。
设计步骤如下：
1、确定带的计算功率 pj
Pj KAP
例：一设备采用型号为 MB40-Y3-4P无级变速器 驱动,电动机功率3.0kw,变 速器输出转速为200～
式中，KA---工况系数，选取KA ＝ 1.4 1000r/min，平稳运转工
P --- 传动功率，P=3.0 kw
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• 同步带轮的标记
带轮的标记由带轮齿数、带的型号和轮宽表示
30 L 075
轮宽（19.05mm） 带型号（节距9.525mm） 带轮齿数（30个）
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4.4.5 同步带传动的设计计算
1、失效形式 同步带的传动主要失效形式：同步带疲劳断裂，带齿的
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e)圆弧齿双面同步带
f)交错双面齿同步带
3、带轮
材料一般采用铸铁或钢，有渐开线和直线两种
带轮齿数： 齿数少结构紧 凑，但齿数太 少易弯曲和疲 劳破坏，按照 国标 GB11361-89 规定，小带轮 应有许用最小 齿数。
机械 带轮的参数与同步带匹配，同步带轮一般与同步带一起购
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4.4.4 型号和标注方法
1）型号
根据国标GB/T11616-1989、我国梯形同步带型号如表所 示。
剪切和挤压破坏及带两侧边和带齿磨损等。
2、设计准则 在正常的工作条件下，带传动设计准则主要是在不打
滑的条件下限制其单位宽度拉力，以保证同步带的抗拉强 度，保证同步带具有一定的疲劳强度和使用寿命。
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3、设计步骤
设计同步带传动时，给定原始数据有：传递的功率P，
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4.4.1 同步带传动概述
➢同步带是一种兼有链、齿 轮、三角胶带优点的新型传 动。
➢1940年由美国尤尼罗尔 (Unirayal)橡胶公司首先加以 开发。
➢1946年辛加公司把同步带
用于缝纫机针和缠线管的同
步传动上，取得显著效益，
并被逐渐引用到其他机械传
动上。 机械
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同步带传动是一种在带的工作面及带轮的 外周上均制有啮合齿，由带齿与轮齿的相互 啮合实现传动 。
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同步带传动的特点(相对V带和平带)
• 传动过程中无相对滑动，传动比准确，传动效率高； • 工作平稳，能吸收振动； • 传动比较大； • 维护保养方便，运转费用低； • 中心距要求严格，安装精度要求高； • 制造工艺复杂，成本较高。
况，试选择同步带规格？
所以， P jK A P 1 .4 34 .2 (k)w
2 、确定带型和节距 tb
3、计算带轮节圆直径
根据带轮的最小允许齿数，当n=900～1200r/min时，z≮16,取同步
机械 传动的速比i=1,故大小带轮尺寸一致。齿数都为Z1=Z2=Z=40，带轮节圆
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直径为 驱动器 机电 设计 一体化
主、从轮的转速n1,n2，传动系统的位置和工作条件等。根
据以上条件，按以下步骤进行设计计算，
（1）确定带的设计功率；
（2）选择带型和节距；
（3）确定带轮齿数和节圆直径；
（4）确定同步带的节线长度、齿数及传动中心距；
（5）校验同步带和小带轮的啮合齿数；
（6）确定实际所需同步带宽度；
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买，可选用厂家提供的标准带轮。 传感器
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4.4.3 分类及应用
按用途分
1）一般用途同步带: 齿形呈梯形， 适用于中、小功率传
动，如复印机、各种仪器、办公机械和医疗机械等。
2）高转矩同步带：齿形呈圆弧状，国外亦称为HTD
(High Torque Drive)，STPD(Super Torque Positive Drive)传动，适用于大功率的场合。如运输机械、石油 机械和数控机床等传动中。