煤矿井下安全避险的六大措施主要包括：建设井下紧急避险设施、提供自救器、合理设置避灾路线、科学制定应急预案等。其中，紧急避险设施是关键，包括永久避及时撤离的遇险人员提供生命保障，对外抵御高温烟气，隔绝有毒有害气体，对内提供氧气、食物、水，去除有毒有害气体。此外，通过对国内外矿山井下避难所建设情况的调研，发现采矿业发达国家对此十分重视，已有多次成功营救的经验。因此，我国也应加强煤矿井下紧急避险系统的建设，提高应急救援能力，确保井下人员的生命安全。