工程机械底盘构造课件(ppt 164页)
底盘的作用： 工程机械底盘是整机的支承，并能使整机以
作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。
底盘的分类 按行走系的特点分： （1）轮式底盘：传动系，制动系，转向系，行
走系 （2）履带式底盘：传动系，转向系（包括制
动），行走系，回转支承装置（承载型）
工程机械底盘
履带式由机架、履带架和四轮一带等 组成。
轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮 辋等组成。
轨行式由机架、转向架和轮对等组成。
步行式由机架和步行装置等组成。
3、转向系
转向系用以保证工程机械行走时改变行走 方向。
履带式工程机械由操纵传动系中转向离合 器和转向制动器实现转向，或由分别操纵左右 两侧履带的传动实助齿轮泵；2-柱塞泵；3-齿轮箱；4-行走 轮；5-减速器；6-柱塞式液压马达；7-液压泵； 8-分动箱；9-柴油机
（4）电传动
组成：内燃机→ 发电机→ 电动机→ 减速装置→ 驱动
轮
优点：动力装置与车轮间无刚性联系，易总体布置和
维修； 无级变速，功率利用好； 电动轮通用性好，易组合成多种驱动形式； 可采用电制动，制动器寿命长， 系统易实现自动化，操作方便。
在铲土运输机械中多数为机械式与液力机械式传动 系统。
在小型工程机械上采用全液压式传动系统较多。 在大型工程机械上已出现由电动机直接装在车轮上 的电动轮式传动系统。
2、行走系
行走系用以支承工程机械底盘各部件 并保证工程机械的行驶。根据行走装置的 不同行走系可以分为履带式、轮胎式、轨 行式和步行式四种。
液压机械式：发动机→ 液压泵→ 液压马达→ 减速箱→ 轮边减速器
优点：无级变速，速度变化范围大，可实现微动； 系统元件少，布置方便，维护和操作简单； 液压系统本身可实现制动。
缺点：液压元件加工精度和密封要求高，国产件的寿命 短，使用维护要求高。
静液式传动系示意图
变速操纵杆
液压自动控制装置
液压马达 驱动桥
为此，传动系统的功用就是将发动机的动力按需要适当降低转
速增加转矩后传动驱动轮上，使之适应工程机械运行或作业的需要。
此外，还具有切断动力、倒行、变速和差速的功能。
增扭 减速
2、传动系统的分类、组成
机械传动；液力机械传动；液压传动；电传动。
（1）机械传动
• 轮式：发动机→主离合器→变速箱→传动轴→ 主传动器、差速器→ 轮边减速器；
1、离合器 2、变速箱 3、万向节 4、驱动桥 5、差速器 6、半轴 7、主减速器 8、传动轴
履带式工程机械传动系统简图
1-内燃机；2-齿轮箱；3-主离合器；4-变速器；5-主传动齿轮； 6-转向离合器；7-终传动装置；8-驱动链轮；
A-工作装置液压油泵；B-离合器液压油泵；C-转向离合器液压油泵
履带式机械传动与轮式机械传动 有何不同？
转向方式不同：
即履带式工程机械在驱动桥内设置了转向离合器。 另外，在动力传至驱动链轮之前，为进一步减速增矩， 增设了终传动装置，以满足履带式机械较大牵引力的需 求。
（2）液力机械传动
• 轮式：
发动机→变矩器→（动力换档）变速箱→ 传动轴→主传动器、差速器→轮边减速器
（2）因液力传动的工作介质是液体，所以能吸收并消除 来自内燃机及外部的冲击和振动，从而提高了机械的 寿命；
（3）因液力装置自身具有无级调速的特点，故变速器的 档位数可以减少，并且因采用动力换档变速器，减小 了驾驶员的劳动强度，简化了机械的操纵。
（3）液压传动（静液压式和液压机械式）
静液压式：发动机→ 液压泵 → 液压马达→ 轮边减速器
轮胎式工程机械转向系由转向器、动力转 向装置和转向传动系统等组成。
轨行式工程机械由轨道引导转向。
步行式多用于有转台回转装置的工程机械， 步行装置置于转台两侧，转台相对于底架回转， 就可实现步行方向的改变。
4、制动系 制动系用以保证工程机械行走时减速与
停止。 履带式工程机械由行走制动器实现制动。 轮胎式工程机械因行走速度高，为确保
高级轿车，重型汽车等。
1-液力变矩器 2-单向离合器 3-行星变速器 4-换档离合器 5-脱桥机构 6-传动轴
ZL50装载机传动系统简图
液力机械式传动系统与机械式传动 系统相比有何优点？
（1）能自动适应外阻力的变化，使机械能在一定范围内 无级地变更其输出轴转矩与转速，当阻力增加时，则 自动降低转速，增加转矩，从而提高机械的平均速度 与生产率；
• 履带式：发动机→主离合器→变速箱→ 主传动器（中央传动）→终传动装置；
优点：结构简单，工作可靠，价廉，传动效率高， 可利用惯性作业等。
缺点：①当外阻力变化剧烈时易熄火； ②换档时动力中断时间长； ③机械循环作业时频繁换档劳动强度大； ④传动系零部件受到的冲击载荷大； ⑤机械变速箱档位较多，结构复杂。
安全，故设有主制动装置、停放制动装置。
轨行式工程机械的制动装置与制动系 统与机车车辆的制动装置与制动系统类似。
传动系统概述
1、传动系统的功用
工程机械的动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系统。
内燃机特性与作业机械之间的矛盾： 内燃机的输出特性：转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小 工程机械的作业要求：大转矩、低速度；转矩、速度变化范围大。
工程机械底盘一般由传动系、行走系、转向系和制 动系组成。
1、传动系
传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和操 纵、控制机构组成的系统。它将动力装置输出的功率传 给驱动轮，并改变动力装置的功率输出特性以满足工程 机械作业行驶要求。
传动系根据动力传动形式分为机械式、液力机械式、 全液压式和电传动式等四种传动系统类型。
• 履带式：
发动机→变矩器→（动力换档）变速箱→ 中央传动→终传动装置
优点：① 变速箱档位少，动力换档轻，简化结构；
② 发动机功率利用好，防熄火，换档次数少，劳动强度低； ③ 传动系振动小，机械零部件寿命长； ④ 机械可实现零起步，起步平稳。
缺点：（与机械传动系比较）成本相对较高，传动效率较低。
适用范围：中、大型施工机械（推土机、装载机、铲运机），
缺点：价高，耗有色金属量大，自重大。
适用于大型、重型作业机械。
传动系主要部件之离合器
一、主离合器