一、填空题
1.控制系统正常工作的首要条件就是__稳定性_。

2.脉冲响应函数就是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为_______ 。

3.响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间,称为峰值时间t p 。

4.对于一阶系统的阶跃响应,其主要动态性能指标就是___T _____,T 越大,快速性越___差____。

5.惯性环节的奈氏图就是一个什么形状______半圆弧 。

二、选择题
1.热处理加热炉的炉温控制系统属于:A
A 、恒值控制系统
B 、程序控制系统
C 、随动控制系统
D 、以上都不就是
2.适合应用传递函数描述的系统就是( C )。

A 、单输入,单输出的定常系统;
B 、单输入,单输出的线性时变系统;
C 、单输入,单输出的线性定常系统;
D 、非线性系统。

3.脉冲响应函数就是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为: A
A 、)5(32+-s s
B 、)
5(32-+s s C 、)5(32+-
s D 、 )5(32++s s 4.实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹,那么必然存在( C )
A.闭环零点
B.开环零点
C.分离点
D.虚根
5、 在高阶系统中,动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点,与其它非主导极点相比,主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离(实部长度) 要( A )
A 、小
B 、大
C 、相等
D 、不确定
6.一阶系统的动态性能指标主要就是( C )
A 、 调节时间
B 、 超调量
C 、 上升时间
D 、 峰值时间
7 、 控制系统的型别按系统开环传递函数中的( B )个数对系统进行分类。

A.惯性环节
B. 积分环节
C. 比例环节
D.微分环节
8.对于I 型系统,(A )输入信号稳态误差为零。

A 、单位阶跃
B 、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡
9.在开环零、极点分布已知的情况下,可绘制( C )随系统参数变化(如放大系数)而在s 平面上移动的轨迹(根轨迹)。

A 、开环极点
B 、 开环零点
C 、闭环极点
D 、 闭环零点
10.开环传递函数为)35.0()25.0)(15.0()(+++=s s s s k s G ,其根轨迹的起点为 C A.0,-3 B.-1,-2
C.0,-6
D.-2,-4
11.当∞→ω时比例微分环节的相位就是:A
A 、ο90
B 、ο90-
C 、ο45
D 、ο45-
三、简答题
1.自动控制的定义就是？
再没有人直接参与的情况下,使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化
2.闭环主导极点的定义？
离虚轴近,又不构成偶极子的极点与零点起作用,决定顺态响应性能。

3、 线性系统稳定的充要条件就是？
系统特征方程式的根全部具有负实部
4、 频率特性的定义？
用幅值与相位来描述一个点在极坐标内随从0变到时的轨迹,来分析系统的性能的方法
四、分析计算题
1.(10分)已知系统结构如图1所示,化简结构图求传递函数)
()(s R s C
图1 2、控制系统如图2所示,系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 、超调量为20%,求K,a 值。

(ln0、2=-1、6,lg2=0、3)
R(s)
C(s)
_2K s 1as +
图2
3、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试求其静态位置、速度与加速度误差系数,并求当输入信号为 时系统的稳态误差。

4、(10分)负反馈控制系统的开环传递函数为
()()(1)(0.51)k G s H s s s s =++
试绘制系统的根轨迹草图,并求根轨迹与虚轴交点及系统稳定的k 的取值范围。

()()
12.01020)(++=s s s G k 22101)(t t t r ++=。