1 螺杆的设计与计算螺杆螺纹类型的选择传动螺纹中有矩形螺纹,梯形螺纹以及锯齿形螺纹,由于矩形螺纹没有标准化,锯齿形螺纹只用于单向受力的螺纹连接或螺纹传动中,因此,选择梯形螺纹。
梯形螺纹牙型为等腰梯形,牙形角α=30º,梯形螺纹的内外螺纹以锥面贴紧不易松动。
选择螺杆材料由于螺旋千斤顶受力不大,转速较低,因此可以选择使用45号钢。
确定螺杆直径螺旋千斤顶滑动螺旋传动时,其失效形式只要是螺纹磨损,因此滑动螺旋的主要尺寸通常根据耐磨条件确定。
螺杆的中径为d2。
设计公式是:][8.02P Fd φ≥}其中F 为螺杆所受的轴向力,F=35kNΦ=H/d2,H 为螺母高度。
螺旋千斤顶是整体式螺母,由于磨损后不能调整间隙,为了使受力分布均匀,螺纹工作圈数不宜太多,故取Φ=~,此处取Φ=.[p]为材料的许用压力,螺母一般选择青铜,查得在低速滑动螺旋是钢—青铜,[p]=18~25MPa ,此处选择[p]=20MPa 。
代入公式得:mm m p F d 94.2410208.110358.0][8.0632=⨯⨯⨯=≥φ查机械设计课程设计手册,选择梯形螺纹的公称直径为d=32mm 螺距 t=P=6 此时:中径d2=(32-3)mm=29mm ≥24.94mm 。
小径d1=(32-7)mm=25mm螺母的高度H =φd2=×29=52.2mm<自锁验算自锁条件是≤v 式中:为螺纹中径处升角;Vϕ为当量摩擦角为保证自锁,螺纹中径处升角至少要比当量摩擦角小1°。
查表得钢—青铜结合下,摩擦系数ƒ=公称直径d=32mm螺距 t=P=6中径d2=29mm小径d1=25mm 螺母的高度H = 52.2mm#摩擦系数: ƒ=螺纹中径处升角: =º当量摩擦角:V ϕ=º刀槽的宽度可取为。
为了便于螺杆旋入螺母,螺杆下端应有倒角或制成稍小于d1的圆柱体。
为了防止工作时螺杆从螺母中脱出,在螺杆下端必须安置钢制挡圈(GB/T891-1986),挡圈用连接螺钉(GB/T68-2000)固定在螺杆端部。
图1连接螺钉公称直径为:=8mm】选用开槽沉头螺钉:M8×16螺杆强度计算螺杆工作时所受的扭矩为:()2tan 2d F T V ⋅+=ϕψ= N •mm 其中为螺纹中径处升角,V ϕ为当量摩擦角。
212431⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=d T F A caσ其中,F=35kN , ;A 是螺杆危险截面的面积,214d A π=,mm 2d1为外螺纹小径,d1=25mm 因此σca=查机械设计课程设计手册的45号钢的屈服强度σs=355MPa ,根据机械设计表5-13得,许用应力[σs]= σs/4=因此σca<[σs],满足强度要求。
稳定性计算细长的螺杆工作时受到较大的轴向压力可能失稳,因此,在正常情况下,螺杆承受的轴向力F 必须小于临界载荷F cr :4~5.2≥FF crF cr 为螺杆临界载荷。
其大小与柔度λs 有关,λs = l /i为螺杆的长度系数,与螺杆的端部结构有关,查机械设计表5-14得,由于螺杆是一端固定,一端自由,因此 :=2;;l 为举起重物后托杯底面到螺母中部的高度,可近似取l =H +5t+~d其中H 为螺旋千斤顶最大升距,H=180mm所以:l =180+5×6+~×32 mm=~261.2 mm ,这里取l =260mmi 为螺杆危险截面的惯性半径,若危险截面面积A=d 12/4,则41d A Ii ==因此:i =25/4mm=6.25 mm将数据代入公式得:λs = l /i=2×260/=>40因此需要进行稳定性校核。
*长度系数=2最大升距 H=180mm工作长度 l =260mm惯性半径 .i =6.25 mm柔度λs =2 螺母的设计与计算2. 1 选取螺母材料螺旋千斤顶低速,重载,因此可以选青铜作为螺母材料。
2. 2 确定螺母高度H 及螺纹工作圈数u又上面得螺母高度H =φd2=×29=52.2mm , 螺纹工作圈数u= H /t =6=<10,满足要求 实际螺纹圈数u ′=u+==11(圆整)此时实际螺母高度H =ut=11×6 mm=66mm2. 3 校核螺纹牙强度螺纹牙多发生剪切和挤压破坏,一般螺母的材料强度低于螺杆,故只需要校核螺母螺纹牙强度。
螺母其他尺寸见图2。
&螺纹牙危险截面的剪切强度条件为][τπτ≤=DbuF螺纹牙危险截面的弯曲强度条件为][62σπσ≤=uDb Fl式中:b 为螺纹牙根处的厚度,对于梯形螺纹 b==3.9 mml 为弯曲力臂,l =(D-D 2)/2,D 为内螺纹的大径 D=d+1=33 mm , D 2为内螺纹的中径 D 2=d-3=29 mm ,所以l =(D-D 2)/2=2 mm 。
[τ] 为螺母材料的许用切应力,查机械设计表5-13, [τ]=35MPa[σb ] 为螺母材料的许用弯曲应力, 查机械设计表5-13,取 [σb ]=50MPa 。
《有公式得:τ=≤[τ] σ=≤[σb ]因此满足螺纹牙强度要求。
螺母理论高度H =52.2mm实际螺母高度H =66mm理论螺纹工作圈数u=实际螺纹圈数 u ′=112. 4 螺母下端与底座配合尺寸与公差。
螺母压入底座上的孔内,圆柱接触面问的配合常采用78r H 或78n H等配合。
为了安装简便,需在螺母下端(图1―3)和底座孔上端(图1―7)做出倒角。
为了更可靠地防止螺母转动,还应装置紧定螺钉(图1―1),紧定螺钉直径常根据举重量选取,一般为6~12mm 。
){D 3=~D=~59.4mm,取D 3=55mmD 4=(~)D 3=~77mm ,取D 4=75mm a=H ′/3=22mm采用78n H配合,基本尺寸D 3=55mm ,查标准公差表及基本偏差表得:对于底座上面的孔:046.0055855+=φφH对于螺母下端的轴:050.0020.055755++=φφn使用紧固螺钉为:螺钉 GB/T 70 M8×20。
3 托杯的设计与计算托杯用来承托重物,选用Q235钢模锻制成,其结构尺寸见图3。
为了使其与重物接触良好和防止与重物之间出现相对滑动,在托杯上表面制有切口的沟纹。
为了防止托杯从螺杆端部脱落,在螺杆上端应装有挡板。
》当螺杆转动时,托杯和重物都不作相对转动。
因此在起重时,托杯底部与螺杆和接触面间有相对滑动,为了避免过快磨损,一方面需要润滑,另一方面还需要验算接触面间的压力强度。
D 3=55mm D 4=75mm a=22mm孔:046.0055855+=φφH轴:050.0020.055755++=φφn图2D 10=~80mm ,取80mm ; }D 11=~22.4mm ,取20mm ;由图1的:D 13=~,取60mm ,故D 12=56~58,取58mm 托杯高度取52mm ;代入上面公式得:p=<[p] 满足条件。
4.手柄设计与计算4. 1 手柄材料手柄材料选用Q235。
4. 2 手柄长度Lp板动手柄的力矩:K ·L p =T 1+T 2 则…KT T L 21p +=式中:K ——加于手柄上一个工人的臂力,间歇工作时,约为150~250N ,工作时间较长时为100~150N 。
取K=150NT 1——螺旋副间的摩擦阻力矩,由的()2tan 2d F T V ⋅+=ϕψ= N •mm T 2——托杯与轴端支承面的摩擦力矩, 由表5-12,f 取T 2 = (D 12+D 11) f F /4=81900 N •mm求得:Lp=1087.37mm手柄计算长度L p 是螺杆中心到人手施力点的距离,考虑螺杆头部尺寸D 10=80mmD 11=20mm~D 12=58mmD 13=60mm p=K=150NT 1= N •mm、T 2 = 81900 N •mm图3图4故:Lp=1217.37mm≈1220mm手柄实际长度不应超过千斤顶,使用时可在手柄上另加套管。
螺旋千斤顶高度大约为L=(4~6)+H1+H′+~d+~d≈348mm所以取手柄长度为Lp=300mm,另加套管。
4. 3 手柄直径dp把手柄看成一个悬臂梁,按弯曲强度确定手柄直径d p,其计算公式为/d p≥3Fp][1.0σKL式中:[]F——手柄材料许用弯曲应力,当手柄材料为Q215和Q235时,[]F=120Mpa。
将K=150N,Lp=300mm代入得,d p=0.025m=25mm。
4. 4 结构手柄插入螺杆上端的孔中,为防止手柄从孔中滑出,在手柄两端面应加上挡环(图5),并用螺钉或铆合固定。
5. 底座设计底座材料常用铸铁(HT150及HT200)(图6),铸件的壁厚δ不应小于8~12mm,为了增加底座的稳定性,底部尺寸应大些,因此将其外形制成1∶10的斜度。
H1=H+(14~28)mm=194~208mm,取H1=200mm<D6=D3+(5~10)mm=60~65mm,取D6=60mmD7=D6+H1/5=100mm278][4DFDp+=σπ=0.18m=180mm式中:[]p——底座下枕垫物的许用挤压应力。
对于木材,取[]p=2~手柄长度:Lp=300mm手柄直径d p=25mmH1=200mmD6=60mmD7=D6+H1/5=100mmD8=180mm图5图6参考文献[1] 吴宗泽、罗圣国.机械设计课程设计手册[M].第3版.北京:高等教育出版社,2006.[2] 濮良贵、纪名刚.机械设计[M].第8版.北京:高等教育出版社,2005。