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绿盾电子
X-13 多传感器开发板
功能：实现读写AT24C02型号的EEPROM存储。该类型存储器具有掉电数据保护功能，是单片
机项目开发中常用的芯片。AT24C02使用
I2C总线与的单片机通信，只需两根线即
可完成读写功能。
串口输出数据，串口是单片机程序调试种
最常用最重要的工具。在使用前需要主要
开发板当前晶振频率是否为11.0592MHz,如
不是，请更换晶振，或者自行计算定时器
数值。
时间：2011-8-23
******************************************/
//头文件
#include "reg51.h"
#include
//宏定义
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//引脚定义
sbit Scl= P3^6; //AT24C0x串行时钟sbit Sda= P3^7; //AT24C0x串行数据
//全局变量
uchar EEPROM_WriteBuffer[] = {"http://biz.doczj.com/doc/3c10490181.html,"};
uchar EEPROM_ReadBuffer[20];
//函数声明
/******************************************/
//延时子函时，
//参数 d_time 控制延时的时间
//作用，灯亮和熄灭必须持续一定时间，人眼才能看到
void delay(unsigned int time);
/******************************************/
//延时子函数
//参数范围 0-65536
void delay(unsigned int time) //参数 time 大小
{ //决定延时时间长短
while(time--);
}
/******************************************/
//毫秒级延时子函数
void mDelay(uchar j)
{
uchar i;
for(;j>0;j--)
for(i=0;i<125;i--);
}
//------------------------------------------------串口初始化------------------------------------------------------
//I2C起始位
void Start(void)
{
Sda=1;
Scl=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
Sda=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
//I2C停止位
void Stop(void)
{
Sda=0;
Scl=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
Sda=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
//I2C应答位
void Ack(void)
{
Sda=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
Scl=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
Scl=0;
}
//I2C反向应答位
void NoAck(void)
{
Sda=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
Scl=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
Scl=0;
}
//I2C写入一字节数据
void Send(uchar Data)
{
uchar BitCounter=8; //位数控制
uchar temp; //中间变量控制
do
{
temp=Data;
Scl=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
if((temp&0x80)==0x80) //如果最高位是1
Sda=1;
else
Sda=0;
Scl=1;
temp=Data<<1; //RLC
Data=temp;
BitCounter--;
}while(BitCounter);
Scl=0;
}
//I2C读取一字节数据
uchar Read(void)
{
uchar temp=0;
uchar temp1=0;
uchar BitCounter=8;
Sda=1;
do{
Scl=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
Scl=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
if(Sda) //如果Sda=1
temp=temp|0x01; //temp的最低位置1
else
temp=temp&0xfe; //否则temp的最低位清0
if(BitCounter-1)
{
temp1=temp<<1;
temp=temp1;
}
BitCounter--;
}while(BitCounter);
return(temp);
}
//I2C写入多个字节数据
void WrToROMs(uchar *iData,uchar Address,uchar Num)
{
uchar i;
Start(); //发送启动信号
Send(0xa0); //发送SLA+W
Ack();
Send(Address); //发送地址
Ack();
for(i=0;i { Send(iData[i]); Ack(); } Stop(); mDelay(4); //延时4ms。。。。 } //I2C读取多个字节数据 void RdFromROM(uchar Data[],uchar Address,uchar Num) { uchar i; uchar *PData; PData=Data; for(i=0;i { Start(); Send(0xa0); Ack(); Send(Address+i); Ack(); Start(); Send(0xa1); Ack(); *(PData+i)=Read(); Scl=0; NoAck(); Stop(); } } //------------------------------------------------串口初始化------------------------------------------------------ void Uart_Init( void ) { //波特率9600 TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2 TL1 = 0xfa; TH1 = 0xfa; TR1 = 1; // 开始计时 SCON = 0x50; //工作方式1，波特率9600bps @ 11.0592，允许接收 PCON |= 0x80; //ES = 1; //EA = 1; // 打开所有中断 TI = 0; //RI = 0; //REN = 1; } //------------------------------------------------串口显示---------------------------------------------------------- /******************************************/ //串口发送一字节数据 void RS_Byte(uchar R_Byte) { SBUF = R_Byte; while(TI == 0); //查询法 TI = 0; } /******************************************/ //串口发送字符串数据 void RS_String(uchar *p) { uchar i = 0; while(*(p+i) != '\0' ) { RS_Byte(*(p+i)); i++; } } /******************************************/ //主函数 void main(void) { uchar LED; //LED灯输出变量 Uart_Init(); RS_String("Uart Initializing...... \n"); delay(50000); RS_String("Uart Initializing Finished !! \n"); delay(50000); RS_String("Welcome to use Green Shield Products ! \n"); RS_String("Writing Data to AT24C02 .... Address = 0x00 \n"); WrToROMs(EEPROM_WriteBuffer,0x00,sizeof(EEPROM_WriteBuffer)); //向AT24C02写入数据,起始地址0x00 delay(50000); RS_String("Writing Finished ! \n"); RS_String("Data size is "); RS_Byte(sizeof(EEPROM_WriteBuffer) / 10 + '0'); RS_Byte(sizeof(EEPROM_WriteBuffer) % 10 + '0'); RS_String(" Bytes ! \n "); delay(50000); RS_String("Reading Data form AT24C02....Address = 0x00 \n"); RdFromROM(EEPROM_ReadBuffer,0x00,sizeof(EEPROM_WriteBuffer)); //从AT24C02读取数据,起始地址0x00 RS_String("We got message text is : \""); RS_String(EEPROM_ReadBuffer); RS_String("\" \n"); RS_String("Going to Main Loop.. \n"); while(1) //主程序循环 { uchar i; //循环变量 uint time; //主循环次数记录 time++; RS_String("It is "); RS_Byte(time + '0'); RS_String(" Loop ! \n"); LED = 0x01; //高位向低位流动 for(i=0;i<8;i++) { P0 = ~(LED << i); //按照原理图，单片机输出低电平时，LED发光 delay(10000); //延时 } LED = 0x80; for(i=0;i<8;i++) //低位向高位流动 { P0 = ~(LED >> i); //按照原理图，单片机输出低电平时，LED发光 delay(10000); //延时 } LED = 0xfe; //高位向低位流动 for(i=0;i<8;i++) { P0 = (LED << i); //按照原理图，单片机输出低电平时，LED发光 delay(10000); //延时 } LED = 0x7f; //高位向低位流动 for(i=0;i<8;i++) { P0 = (LED >> i); //按照原理图，单片机输出低电平时，LED发光 delay(10000); //延时 } } } XXX公司合伙人/股东协议 甲方：（投资人，实际出资人） 乙方：（创始合伙人团队，简称合伙人团队） 第一条：公司概况 1.1.公司名称拟定为：XXX科技有限公司 注册资本拟定为人民币：（不是实缴、币种后同） 公司注册地： 经营范围、法人代表、公司章程制度经合伙人约定后，以工商登记规定为准。如工商注册后有变化，协议需相应变化。 1.2.公司设立目的：一个为高铁动车提供维护保养设备及服务的实体，致力于成 为服务整个亚太地区高速铁路车轮维保的供应商，发展远景是提供轨道交通车辆维护保养解决方案的系统集成商。 第二条：股权结构 2.1股权比例经各方协商，甲方以现金出资，其他合伙人团队以技术出资，股权比例、认缴金额、股权比例分配如下： 甲方(全名)：以现金方式出资，认缴注册资本___万元，实缴___万元，持有公司___%股权。 其他合伙人团队：以技术方式出资，认缴注册资本____万元，持有公司___%股权。合伙人团队应实缴出资的部分由甲方___以现金缴付。其中____占公司____%股权 2.2公司各股东明确好出资额，出资方式，出资期限后，记载于公司章程或协议， 当企业正常运作后，可根据经营情况、创业规划和自身能力来确认认缴或更改。 2.3公司注册资本金到位后，如仍不能满足公司资金需要，或需追加投资的，由 全体公司商议决定，追加投资或融资。 第三条融资、股权稀释 3.1引进新股东需出让部分股权引起股权稀释的，首先需要各股东同意，原有股东有优先受让权，协议双方按比例稀释。 3.2因为融资或者设立股权激励（干股）需稀释股权的，由全体股东按股权比例稀释。 第四条管理与表决 4.1专业事务（非重大事务） 对于股东负责的事务，公司实行专业负责制原则。 总公司甲方派驻财务和采购管理人员，入驻公司，管理财务状况，物料采购使用状况。 合伙人团队，负责日常经营和管理活动，比如项目技术开发，公司人事，生产培训，生产监控，销售工作，市场拓展，招投标、订立合同。 4.2公司重大事项 对于除专业事务外的公司重大事项，在全体股东无法达成一致意见时，在不损害公司利益的原则下，由占公司90%以上表决权的创始股东一致同意后做出决议。重大事项，包括但不限于：1、改变企业名称2、改变企业的经营范围、主要经营场所的地点、注册资本；3、处分企业的不动产4、转让或者处分企业的知识产权和其他财产权利；5、以企业名义为他人提供担保；6、聘任合伙人以外的人担任企业的经营管理人员；7、利润留成与分配比例更改。 1、概述 1．1 引言 通讯规约详细描述了本机通讯的读、写命令格式及信息和数据的定义，以便第三方开发使用。 1. 2 电气特点及符合标准 1) 连接上位机的主通信接口，采用标准串行通讯口，使用接线端子。 2) 信息传输方式为异步方式，字节格式为起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。 3) 数据传输速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s, 19200b/s可选,缺省为9600b/s。 4) 符合MODUBS RTU 协议标准。 2、MODBUS RTU通信协议详述 2．1 协议基本规则 以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。 1）所有通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)和多个子站之间传递。 任何一次通讯都不能从子站开始。 2）主站将初始化和控制在通讯回路上传递的所有信息。 3）所有回路上的传送均分为两种方式： A) 主/从传送 B) 从/主传送 4）在回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予以响应 “信息帧”就是一个由字节构成的字符串(最多255个字节)，是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与RTU通讯规约相兼容。 2．2信息帧结构描述 每个信息帧组成如下： 3、字节格式 通讯传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和子站之间传递的每一个字节帧都是10位(无校验位)的串行数据流。 字节帧格式： 4、命令报文格式 4. 1读数据： 主站发送 返回： 5 如：带符号整数范围 -32768---32767 上传数据需除十，正数的范围为16进制0X0000-0X7FFF，负数采用正数的补码方式传输,其范围为16进制0X8000-0XFFFF， 如: 湿度上传16进制 0X0311，对应十进制785，表示78.5% 温度上传16进制 0X00FF，对应十进制255，表示25.5℃ 温度上传16进制 0XFF9B，对应十进制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64), 表示-10.0℃ 6、网络采样定时 温湿度传感器中，上位机读取数据每次间隔时间不小于500ms,推荐值1s。 7、命令举例： 读取温度湿度数据： 上位机发送：01 04 00 00 00 02 71 CB （温湿度地址为1，寄存器起始地址为0，读2个字节） 下位机返回：01 04 04,温度H，温度L，湿度H，湿度L，CRCL，CRCH。 只读温度数据： 上位机发送： 01 04 00 00 0 001 31 CA（温湿度地址为1，寄存器起始地址为0，读1个字节） 下位机返回： 01 04 02,温度H，温度L,CRCH，CRCL。 只读湿度数据： 上位机发送： 01 04 00 01 0 001 60 0A（温湿度地址为1，寄存器起始地址为1，读1个字节） 下位机返回： 01 04 02,湿度H，湿度L,CRCH，CRCL。 设置地址： 上位机发送：01 06 00 64 00 02 49 D4（温湿度原地址1改为2） 下位机返回：01 06 00 64,地址H,地址L, CRCL，CRCH。 招商引资合作协议 甲方：周口市棉麻公司 乙方：周口市荣华楼商务大酒店有限公司 甲、乙双方本着自愿、平等、公平、诚实信用的原则，甲方将位于周口市八一中路46号产权属于本公司的八层办公大楼、原周棉宾馆及其场地、附属物（包括锅炉房、门楼一楼）资产作为出资，乙方出资对房屋改造装修、装饰后，合作经营宾馆、餐饮、娱乐等服务业，签订本合作协议。 一、合作宗旨 甲乙双方共同出资、乙方负责经营管理、负责执行合作企业事务。 二、合作期限 合作期限为十年，自2016年3月6日起至2026年3月5日止。 三、出资方式 甲方：将位于周口市八一中路46号产权属于本公司的八层办公大楼、原周棉宾馆及其场地、附属物（包括锅炉房、门楼一楼）等实物作为出资。 乙方：本合作项目所需装修、装饰、设施资金作为乙方出资额。 四、财务、会计 合作项目依据《中华人民共和国会计法》和财政部颁布的《企业财务通则》、《企业会计准则》的规定，建立本合作企业的财产、会计 制度。乙方应当向甲方报告事务执行情况以及合作企业的经营状况和财务状况， 五、经营管理 乙方负责经营管理，有关经营期间的所有税费均由乙方承担。 六、利益分配 甲方不参与经营管理，按照甲方的出资，乙方安排甲方三十名职工在合作企业就业，作为甲方的合作收益，工资发放后的利润全部归乙方所有，合作经营期间的债务由乙方承担。 七、乙方的职责 1、对外开展业务，订立合同； 2、主持合作企业的曰常生产经营、管理工作； 3、制定合作企业内部管理机构的设置方案； 4、制定合作企业具体管理制度或者规章制度； 5、提出聘任合作企业的经营管理人员； 6、制定增加合作企业出资的方案； 7、每半年向甲方报告合作企业事务执行情况以及经营状况、财务状况； 8、乙方装修、装饰应与甲方结合，不得改动、损坏房屋主体结构，不得影响房屋质量。乙方因使用不当或管理不善，或人为原因造成房屋及其设施损坏，乙方应负责修复。 八、甲方的职责 1、甲方保证房地产权清晰，因此发生的有关债权、债务纠纷与 实验八I2C通信协议 一、实验目的： 1、培养学生阅读资料的能力； 2、加深学生对I2C总线通信协议的理解； 3、加强学生对模块化编程的理解； 二、实验环境： 1、硬件环境：PC机一台、单片机实验板一块、母头串口交叉线、USB电源线； 2、软件环境：keil uVision2集成开发环境； STC-ISP下载上位机软件； 三、实验原理： 要学会I2C通信协议的编程，关键是要看懂并掌握其时序图，理解对I2C通信协议相关子程序的实验编写。I2C通信协议的总线时序图如下所示： I2C总线时序图 I2C相关子程序的详细介绍 1、起始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 2、结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 起始信号和结束信号的时序图如下所示： 起始信号和结束信号的时序图 起始信号的流程如下: 1、SCL和SDA拉高，保持时间约为0.6us-4us; 2、拉低SDA，保持时间为约为0.6us-4us； 3、拉低时钟线 结束信号的流程如下： 1、SCL置高电平，SDA置低电平，保持时间约为0.6us-4us 2、SDA拉高，保持时间约为1.2-4us； 应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。 若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。应答信号的时序图如下所示： 应答时序图 发送时的应答信号 ;**********应答信号********** ACK: SETB SDA ;数据线置高 SETB SCL ;时钟线置高 ACALL DELAY JB SDA，$ ;等待数据线变低 ACALL DELAY CLR SCL ;时钟线置低 RET 注意：这里如果数据线一直为高将进入死循环，所以一般我们都会在这做一个容错的处理。具体的程序如下： ACK: MOV R4，#00H SETB SDA SETB SCL LOP0: JNB SDA，LOP DJNZ R4，LOP0 ;循环255次 LOP: ACALL DEL CLR SCL RET 接收时的应答信号 程序和流程图: IIC.h void Init_IIC(void); void EEPROM_ByteWrite(unsigned char nAddr,unsigned char nVal); unsigned char EEPROM_RandomRead(unsigned char nAddr); unsigned char EEPROM_CurrentAddressRead(void); void EEPROM_AckPolling(void); void Init_CLK(void); void Init_IIC_Port(void); Main.C /******************************************* IIC for AT24c16 OR AT24CXXX 系列 只要控制好IICRM IICSTP IICSTT 其硬件会自动完成 SCL SDA的一系列时序只要注意各个发送与接收的控制标志位. ******************************************/ #include //停止看门狗 WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //初始化端口 Init_IIC_Port(); //初始化时钟 Init_CLK(); //I2C初始化 Init_IIC(); //置传输方式及控制方式 //打开中断 _EINT(); //写入数据 EEPROM_ByteWrite(0x0000,0x12); //等待写操作完成 EEPROM_AckPolling(); //写入数据 EEPROM_ByteWrite(0x0001,0x34); //等待写操作完成 EEPROM_AckPolling(); //写入数据 EEPROM_ByteWrite(0x0002,0x56); //等待写操作完成 竭诚为您提供优质文档/双击可除 rs485总线通讯协议 篇一：Rs485通讯协议说明 摘要：阐述了Rs-485总线规范，描述了影响Rs-485总线通信速率和通信可靠性的三个因素，同时提出了相应的解决方法并讨论了总线负载能力和传输距离之间的具体关系。 关键词：Rs-485现场总线信号衰减信号反射 当前自动控制系统中常用的网络，如现场总线can、profibus、inteRbus-s以及aRcnet的物理层都是基于 Rs-485的总线进行总结和研究。 一、eiaRs-485标准 在自动化领域，随着分布式控制系统的发展，迫切需要一种总线能适合远距离的数字通信。在Rs-422标准的基础上，eia研究出了一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的Rs-485总线标准。 Rs-485标准采有用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格要求： 接收器的输入电阻Rin≥12kΩ 驱动器能输出±7V的共模电压 输入端的电容≤50pF 在节点数为32个，配置了120Ω的终端电阻的情况下，驱动器至少还能输出电压1.5V（终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关） 接收器的输入灵敏度为200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信号“0”；（V+）-（V-）≤-0.2V，表示信号“1”）因为Rs-485的远距离、多节点（32个）以及传输线成本低的特性，使得eiaRs-485成为工业应用中数据传输的首选标准。 二、影响Rs-485总线通讯速度和通信可靠性的三个因素 1、在通信电缆中的信号反射 在通信过程中，有两种信号因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。 阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射，如图1所示。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻，如图2所示。 合同（协议）编号： XXXXXX有限公司 增资扩股协议 签订日期：2019年X月XX日 签订地点：XXXXXXXXXXXXXXX 甲方（原股东）： 地址： 电话： 乙方（原股东）： 地址： 电话： 丙方（原股东）： 地址： 电话： 丁方（新增股东）： 地址： 电话： _________有限责任公司经过股东会决议，增加注册资本______元，新增股东，组成新的股东大会。现经各股东友好协商，达成如下合作协议： 一、公司概况 1、经营范围： 2、法定地址： 3、法定代表人： 二、股东 1、甲方：______；身份证号：____________。 2、乙方：______；身份证号：____________。 3、丙方：______；身份证号：____________。 4、丁方：______；身份证号：____________。 三、出资方式及占股比例 1、甲方以______出资______万元，占股比例______%。 2、乙方以______出资______万元，占股比例______%。 3、丙方以______出资______万元，占股比例______%。 4、丁方以______出资______万元，占股比例______%。 四、股东的权利和义务 1、权利 （1）参加股东会并根据其出资份额享有表决权。 （2）了解公司经营状况和公司财务状况。 （3）按照出资比例分取红利。 （4）公司新增资本时，股东可以优先认缴出资。 （5）法律、行政法规及《公司章程》所赋予的其他权利。 2、义务 （1）新增股东在签字___天内，必须按协议认缴出资，将出资足额存入公司帐户。不按规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。（2）股东应遵守《公司章程》，不得向股东以外的人透露合伙资金、项目情况及其他要求保密的事项。 （3）股东依其认缴的出资额对公司承担责任。新股东增资入股后，约定在协议签订后的___年内不可退股或不得抽回出资，否则出资金额不予退回。 （4）本公司发给股东的出资证明书（协议）不得进行私自交易和抵押，仅作为公司内部分红和分担风险的依据。 简单的I2C协议理解 一. 技术性能: 工作速率有100K和400K两种； 支持多机通讯； 支持多主控模块，但同一时刻只允许有一个主控； 由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线； 每个电路和模块都有唯一的地址； 每个器件可以使用独立电源 二. 基本工作原理: 以启动信号START来掌管总线，以停止信号STOP来释放总线； 每次通讯以START开始，以STOP结束； 启动信号START后紧接着发送一个地址字节，其中7位为被控器件的地址码，一位为读/写控制位R/W,R /W位为0表示由主控向被控器件写数据，R/W为1表示由主控向被控器件读数据； 当被控器件检测到收到的地址与自己的地址相同时，在第9个时钟期间反馈应答信号； 每个数据字节在传送时都是高位(MSB)在前； 写通讯过程: 1. 主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线； 2. 发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)； 3. 当被控器件检测到主控发送的地址与自己的地址相同时发送一个应答信号(ACK)； 4. 主控收到ACK后开始发送第一个数据字节； 5. 被控器收到数据字节后发送一个ACK表示继续传送数据，发送NACK表示传送数据结束； 6. 主控发送完全部数据后，发送一个停止位STOP，结束整个通讯并且释放总线； 读通讯过程: 1. 主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线； 2. 发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)； 3. 当被控器件检测到主控发送的地址与自己的地址相同时发送一个应答信 号(ACK)； 4. 主控收到ACK后释放数据总线，开始接收第一个数据字节； 5. 主控收到数据后发送ACK表示继续传送数据，发送NACK表示传送数据结束； 6. 主控发送完全部数据后，发送一个停止位STOP，结束整个通讯并且释放总线； 四. 总线信号时序分析 1. 总线空闲状态 SDA和SCL两条信号线都处于高电平，即总线上所有的器件都释放总线，两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高； 2. 启动信号START 时钟信号SCL保持高电平，数据信号SDA的电平被拉低(即负跳变)。启动信号必须是跳变信号，而且在建立该信号前必修保证总线处于空闲状态； 3. 停止信号STOP 时钟信号SCL保持高电平，数据线被释放，使得SDA返回高电平(即正跳变)，停止信号也必须是跳变信号。 4. 数据传送 SCL线呈现高电平期间，SDA线上的电平必须保持稳定，低电平表示0(此时的线电压为地电压)，高电平表示1(此时的电压由元器件的VDD决定)。只有在SCL线为低电平期间，SDA上的电平允许变化。 5. 应答信号ACK I2C总线的数据都是以字节(8位)的方式传送的，发送器件每发送一个字节之后，在时钟的第9个脉冲期间释放数据总线，由接收器发送一个ACK(把数据总线的电平拉低)来表示数据成功接收。 6. 无应答信号NACK 在时钟的第9个脉冲期间发送器释放数据总线，接收器不拉低数据总线表示一个NACK，NACK有两种用途: a. 一般表示接收器未成功接收数据字节； b. 当接收器是主控器时，它收到最后一个字节后，应发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放总线，以便主控接收器发送一个停止信号STOP。 五. 寻址约定 ★战略合作协议封面_共10篇范文一：战略合作协议(全面)战略合作伙伴协议 甲方：（以下简称“甲方”）乙方：（以下简称“乙方”） 甲乙双方基于良好的信任，处于双方长远发展战略上的考虑，甲乙双方决定强强联合，共同携手，就等领域开展合作。双方均以优秀的企业理念与专业性，本着“互惠、互利、稳定、恒久、高效、优质”的合作精神，结成深度的战略合作伙伴关系。现经双方友好协商，达成以下共识： 1.0合作纲领 1.1合作宗旨 甲方与乙方的合作宗旨是通过双方的紧密合作，打造双赢、可持续发展的战略合作伙伴关系。 1.2合作目标 双方相信，通过本次战略合作，能够帮助双方进一步提升整体运营效率、降低运营成本、改善提升公司收益等，实现双方未来的市场扩张策略并获得市场份额，为双方创造更大的商业价值。 1.3合作内容 1.3.1乙方为甲方提供生产及技术服务； 乙方的所有设备及人员向甲方提供，由甲方调配；结算方式如下：（暂略） 1.3.3甲方为乙方企业发展、品牌建设等方面提供指导、支 援等智力支持。 包括：⑴．现有公司的推广宣传； ⑵．业务的通路搭建； ⑶．现有技术的升级及新业务开发设计策划；⑷．梳理提炼产品文化内涵，提升产品附加值； 1.4合作期限 双方合作期限为______年，从___年__月_日到___年__月_日； 2.0合作双方的权利与义务 战略合作双方需要双方共同努力才能实现预期效果，故需要对双方的权利和义务作如下规定： 2.1甲乙双方的权利 ⑴．甲乙双方有要求对方如约提供服务的权利； ⑵．甲方有向乙方提出质询的权利； ⑶．甲方享有本合同约定的经济权益； ⑷．甲方有对乙方未履行相关约定及保密责任而带来损失予以追索经济赔偿的权利； 2.2甲乙双方的义务 ⑴．甲乙双方有按本协议如期履行的义务； ⑵．甲方有为乙方提供相关智力支持的义务； ⑶．甲方有按计划推进和完成由甲方承担的市场推广、业务搭建等任务的义务； ⑷．甲方应充分运用其行业影响力和战略合作伙伴关系，为乙方开拓业务提供条件； ⑸．乙方有回复甲方质询的义务； ⑹．乙方有对产品质量严格管理的义务，不得有损甲方形象 目录 一、RS232的串口通讯 (2) 应用 (2) 工作方式 (2) 接口标准 (2) 电路组成 (3) 概述 (3) 简介 (3) 二、RS485串行通讯 (3) 简介 (3) 接口 (4) 电缆 (4) 布网 (5) 区别 (5) 三、串行通信 (6) 概念 (6) 分类 (7) 同步通信 (7) 异步通信 (7) 特点 (7) 形式和标准 (7) 调幅方式 (7) 调频方式 (8) 数字编码方式 (8) 数据传输率 (8) 发送时钟和接收时钟 (9) 异步通信协议 (9) 通信协议 (10) 普遍协议 (10) USB (11) IEEE 1394 (11) 相关应用 (12) 四、通讯协议 (12) 简介 (12) 详细介绍 (13) TCP/IP (13) IPX/SPX (13) NetBEUI (14) 通信协议 (14) RS-232-C (14) RS-449 (14) V.35 (15) X.21 (15) HDLC (15) 管理协议 (15) SNMP (15) PPP (16) 一、RS232的串口通讯 应用 随着计算机系统的应用和微机网络的发展，通信功能越来越显得重要.这里所说的通信是指计算机与外界的信息交换.因此，通信既包括计算机与外部设备之间，也包括计算机和计算机之间的信息交换.由于串行通信是在一根传输线上一位一位的传送信息，所用的传输线少，并且可以借助现成的电话网进行信息传送，因此，特别适合于远距离传输.对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍.在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各CPU 之间的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微机应用系统常用的接口。许多外设和计算机按串行方式进行通信，这里所说的串行方式，是指外设与接口电路之间的信息传送方式，实际上，CPU 与接口之间仍按并行方式工作. 工作方式 由于CPU 与接口之间按并行方式传输，接口与外设之间按串行方式传输，因此，在串行接口中，必须要有" 接收移位寄存器" （串→并）和" 发送移位寄存器" （并→串）. 在数据输入过程中，数据1 位1 位地从外设进入接口的" 接收移位寄存器",当" 接收移位寄存器" 中已接收完1 个字符的各位后，数据就从" 接收移位寄存器" 进入" 数据输入寄存器" . CPU 从" 数据输入寄存器" 中读取接收到的字符.（并行读取，即D7~D0 同时被读至累加器中）. " 接收移位寄存器" 的移位速度由" 接收时钟" 确定. 在数据输出过程中，CPU 把要输出的字符（并行地）送入" 数据输出寄存器"," 数据输出寄存器" 的内容传输到" 发送移位寄存器",然后由" 发送移位寄存器" 移位，把数据1 位 1 位地送到外设. " 发送移位寄存器" 的移位速度由" 发送时钟" 确定. 接口中的" 控制寄存器" 用来容纳CPU 送给此接口的各种控制信息，这些控制信息决定接口的工作方式. " 状态寄存器" 的各位称为" 状态位",每一个状态位都可以用来指示数据传输过程中的状态或某种错误.例如，用状态寄存器的D5 位为"1" 表示" 数据输出寄存器" 空，用D0 位表示" 数据输入寄存器满",用D2 位表示" 奇偶检验错" 等. 能够完成上述" 串<- -> 并" 转换功能的电路，通常称为" 通用异步收发器" (UART ：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter），典型的芯片有：Intel 8250/8251,16550 接口标准 ⑴实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 出资合作协议 甲方： 乙方 甲乙双方经友好协商，决定发挥和利用各自的资源优势，（合同编号：__________）的项目展开合作。本着共赢互利、公平公正的原则，甲、乙双方达成的合作框架协议如下： 一、合作具体内容 （一）出资 甲方出资金人民币元，占股%； 乙方以出资，占股%。 （二）合作项目 项目名称： 项目经营范围： 项目经营地址： （三）合作时间 合作期限为_______年，自本协议签字生效之日算起。期满后双方如有继续合作的愿望，以本协议为基础重新签订协议。 二、甲乙双方合作分工 （一）乙方负责事项： 1、乙方有义务协助乙方做好项目前期的查实工作，积极配合甲方进行开展相关的业务活动，甲方有权了解客户以及资源的相关信息资料。 2、乙方配合及协助甲方做好投标中的商务工作，提供此次项目所需的资质文件等资料，甲方有权了解项目投标内容中的相关情况资料。 （二）乙方负责事项： 1、针对此次合作项目，甲方以乙方名义对外开展业务工作，做好客户公关工作，此项目所发生的公关应酬、标书制作等一切费用由乙方承担。 2、在未取得甲方同意的前提下，甲方不得擅自以乙方名义开展与这次合作项目以外的其他业务。 3、第一次与乙方合作的公司，乙方需向甲方提交营业执照副本、主要资质证书复印件、法人代表身份证复印件备案。 三、合作项目的利润分成 1、甲方收取该项目总收益______%的作为利润。 2、乙方收取该项目总收益______%的作为利润。 四、保密条款 甲乙双方保证对本协议内容及有关事项保守秘密，未经对方书面许可，不得向第三方透露有关内容。不将因合作而知悉的对方信息用于项目外的用途；双方只披露有关资料予与必须接触和知道的员工，并保证本方员工不向第三方泄露；双方不得再与第三方签定与该项目业务有关的类似协议。 乙方提供的所有资质文件及证明文件，仅供本项目使用，未经授权，甲方不得向第三方展示、提供和泄露。如有发现，且损害了乙方利益，将追究甲方的责任。 五、违约责任 如果双方违反本合同任何条款，非违约方有权终止本合同的执行，并依法要求违约方赔偿损害。 六、其他事项 1、对于本协议中未约定的事宜，各方应友好协商解决；不能协商解决的，可向甲、乙各自所在地法院提起诉讼。 2、本协议未尽事宜，双方可签订补充协议，补充协议与本协议具备同样法律效力。 THE I2C-BUS SPECIFICATION VERSION 2.1 JANUARY 2000 CONTENTS 1PREFACE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 1.1Version 1.0 - 1992. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2Version 2.0 - 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3Version 2.1 - 1999. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.4Purchase of Philips I2C-bus components . . 3 2THE I2C-BUS BENEFITS DESIGNERS AND MANUFACTURERS. . . . . . . . . . . . . . .4 2.1Designer benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2Manufacturer benefits. . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3INTRODUCTION TO THE I2C-BUS SPECIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 4THE I2C-BUS CONCEPT . . . . . . . . . . . . . . .6 5GENERAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . .8 6BIT TRANSFER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 6.1Data validity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6.2START and STOP conditions. . . . . . . . . . . 9 7TRANSFERRING DATA. . . . . . . . . . . . . . .10 7.1Byte format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7.2Acknowledge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 8ARBITRATION AND CLOCK GENERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 8.1Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 8.2Arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 8.3Use of the clock synchronizing mechanism as a handshake. . . . . . . . . . . 13 9FORMATS WITH 7-BIT ADDRESSES. . . .13 107-BIT ADDRESSING . . . . . . . . . . . . . . . . .15 10.1Definition of bits in the first byte . . . . . . . . 15 10.1.1General call address. . . . . . . . . . . . . . . . . 16 10.1.2START byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 10.1.3CBUS compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 11EXTENSIONS TO THE STANDARD- MODE I2C-BUS SPECIFICATION . . . . . . .19 12FAST-MODE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 13Hs-MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 13.1High speed transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 13.2Serial data transfer format in Hs-mode. . . 21 13.3Switching from F/S- to Hs-mode and back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2313.4Hs-mode devices at lower speed modes. . 24 13.5Mixed speed modes on one serial bus system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 13.5.1F/S-mode transfer in a mixed-speed bus system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 13.5.2Hs-mode transfer in a mixed-speed bus system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 13.5.3Timing requirements for the bridge in a mixed-speed bus system. . . . . . . . . . . . . . 27 1410-BIT ADDRESSING. . . . . . . . . . . . . . . . 27 14.1Definition of bits in the first two bytes. . . . . 27 14.2Formats with 10-bit addresses. . . . . . . . . . 27 14.3General call address and start byte with 10-bit addressing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 15ELECTRICAL SPECIFICATIONS AND TIMING FOR I/O STAGES AND BUS LINES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 15.1Standard- and Fast-mode devices. . . . . . . 30 15.2Hs-mode devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 16ELECTRICAL CONNECTIONS OF I2C-BUS DEVICES TO THE BUS LINES . 37 16.1Maximum and minimum values of resistors R p and R s for Standard-mode I2C-bus devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 17APPLICATION INFORMATION. . . . . . . . . 41 17.1Slope-controlled output stages of Fast-mode I2C-bus devices. . . . . . . . . . . . 41 17.2Switched pull-up circuit for Fast-mode I2C-bus devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 17.3Wiring pattern of the bus lines. . . . . . . . . . 42 17.4Maximum and minimum values of resistors R p and R s for Fast-mode I2C-bus devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 17.5Maximum and minimum values of resistors R p and R s for Hs-mode I2C-bus devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 18BI-DIRECTIONAL LEVEL SHIFTER FOR F/S-MODE I2C-BUS SYSTEMS . . . . 42 18.1Connecting devices with different logic levels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 18.1.1Operation of the level shifter . . . . . . . . . . . 44 19DEVELOPMENT TOOLS AVAILABLE FROM PHILIPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 20SUPPORT LITERATURE . . . . . . . . . . . . . 46 合作协议书封面模板农业大学人文社会科学学院 法学人才培养计划 合 作 协 议 书 合作单位： ********有限公司 ShanXi ******** Company 合 作 协 议 书 .太原 合同编号：zljs—鲁bx—001_合作协议书封面模板。 中磊建设有限公司建筑 工 程 承 包 合 同 、 中磊建设晔基花园新城一期工程项目部 前言 合伙成立、经营公司 2 协议书 合伙经营协议书 合伙人甲：__ ___ __号：_ ___ _ __ 合伙人乙：_ __ __号：_ ___ _ __ 合伙人乙：_ __ __号：_ ___ _ ___合作协议书封面模板。 第一条合伙宗旨：由三位合伙人共同成立_ ___ __公司，并共同发展，共同盈利，风险共担，利益共享。 第二条合伙经营项目及现状 1. 开办、经营模型厂。 2. 模型厂现状：①厂房租赁期： ②模型厂地址： 第三条出资额、方式、股份分配 1.合伙人甲以现金方式出资，计人民币______万元，占股_____%。合伙人乙以现金方式出资，计人民币______万元，占股_____%。合伙人乙以现金方式出资，计人民币______万元，占股_____%。 2.各合伙人的出资，于____________年________月________日以前交齐，逾期不交或未交齐的，应对应交未交金额数计付银行利息并赔偿由此造成的损失。 3.本合伙出资共计人民币______万元。合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割，合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，至时予以返还。 第四条盈余分配与债务承担 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #define _BV(bit) (1 << (bit)) #ifndef cbi #define cbi(reg,bit) reg &= ~_BV(bit) #endif #ifndef sbi #define sbi(reg,bit) reg |= _BV(bit) #endif extern uchar dog; /* void delay_1ms(uchar xtal) { uchar i; for(i=0;i<(uint)(143*xtal-2);i++) {;} } //2 延时nms void delay_ms(uchar m, uchar fosc) { uchar i; i=0; while(i 公司之间业务合作协议 公司之间业务合作协议 ） 甲方： 乙方： 授权代表： 授权代表： 日期： 日期： 第三篇： 咨询业务合作协议 业务合作协议 甲方： 乙方： 经甲乙双方友好协商，就甲方接受乙方成为江苏**咨询有限公司（以下称“**公司”）股东并展开战略合作事宜达成如下约定，以便双方共同遵守： 一、甲方为**公司实际控制人，同意以万元向乙方转让公司出资额万元，占公司实收资本的。 二、乙方愿意以上述对价成为**公司股东，并取得**公司董事资格，有权按照公司法及公司章程的规定参与**公司的收益分配。 三、 **公司董事会聘请乙方担任**公司职务。 四、乙方的基本薪酬为税前元月，以后每年递增幅度不小于10%。该项薪酬费用不纳入乙方及其团队的考核成本。 五、乙方承诺勤勉尽职，积极开展工程咨询业务，确保201X年起每年业务收入不低于300万元。 六、甲方同意乙方自行组建工作团队，并责成**公司相关部门在劳动用工、人事管理方面给予乙方必要的协助。乙方团队的人事录用、晋级、考核等由乙方负责，**公司相关部门给予必要的协助。 七、甲方为乙方及其团队提供开展业务所需的必要办公条件，包括但不限于办公场所、通信、交通、办公用品、人事管理等条件。 八、乙方之团队的经营活动，采取**公司内部单独核算，即收入、成本、费用等单独建账。甲方不介入乙方及其团队的经营活动,乙方也不参与**公司现有业务的经营和管理。 九、乙方团队有权以**公司名义对外承揽业务并出具相应业务报告，其业务质量由乙方负责。如因乙方团队的工作质量给甲方或**公司造成实质性损害，则乙方应承担合理的赔偿责任。 十、乙方团队的业务经营，需要向***公司缴纳业务管理费（分级累进）： 年度业务收入额1000万元以下（不含1000万元）的部分，缴纳业务管理费15%；年度业务收入1000万元—1500万元的部分（不含1500万元），缴纳业务管理费12%；年度业务收入1500万元—201X万元（不含201X万元）的部分，缴纳业务管理费10%；年度业务收入201X万元（含201X万元）以上的部分，缴纳业务管理费8%。股东合作协议(资方与个人)
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