伺服电机负载惯量比计算方法以及影响
 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。

它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。

（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。

它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来
说相当重要。

如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。

 负载惯量的计算
 由电机驱动的所有运动部件，无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量。

电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的
部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。

 1）圆柱体惯量如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算：
 J=（πγ/32）*D4L（kg cm2）
 如机构为钢材，则可按下面公式计算：。