④ 注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；
数控机床原理第08章
⑤ 经常检查刀库的回零位置是否正确， 检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并 及时调整，否则不能完成换刀动作；
⑥ 开机时，应先使刀库和机械手空运 行，检查各部分工作是否正常，特别是各 行程开关和电磁阀能否正常动作。
数控机床原理第08章
2．滚珠丝杠副的维护
① 用手动方式往刀库上装刀时，要保 证装到位，检查刀座上的锁紧是否可靠；
② 严禁把超重、超长的刀具装入刀库， 防止机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹 具等发生碰撞；
数控机床原理第08章
③ 采用顺序选刀方式须注意刀具放置 在刀库上的顺序是否正确。其他选刀方式 也要注意所换刀具号是否与所需刀具一致， 防止换错刀具导致事故发生；
数控机床原理第08章
4．液压系统维护
① 定期过滤或更换油液； ② 控制液压系统中油液的温度； ③ 防止液压系统泄漏； ④ 定期检查清洗油箱和管路； ⑤ 执行日常点检查制度。
数控机床原理第08章
5．气动系统维护
① 清除压缩空气的杂质和水分； ② 检查系统中油雾器的供油量； ③ 保持系统的密封性； ④ 注意调节工作压力； ⑤ 清洗或更换气动元件、滤芯；
数控机床原理第08章
8.2.3 故障诊断一般步骤
1．调查现场，充分掌握信息 2．分析故障原因
采用归纳法和演绎法。 归纳法是从故障原因出发搜索其功能 联系，调查原因对结果的影响。 演绎法是从所发生的故障现象出发， 对故障原因进行分割式分析的方法。
数控机床原理第08章
分析故障原因时应注意以下几点：
① 充分调查现场； ② 思路要开阔； ③ 预测故障原因并拟订检查内容、步 骤和方法；
数控机床原理第08章
8.2 故障诊断的方法
8.2.1 故障分类
1．有报警显示的故障
（1）硬件报警显示的故障 （2）软件报警显示的故障
2．无报警显示的故障
数控机床原理第08章
8.2.2 检测故障的原则
检测排除故障时应掌握以下一些原则。
1．先外部后内部 2．先机械后电气 3．先静后动 4．先公用后专用 5．先简单后复杂 6．先一般后特殊
数控机床原理第08章
2020/11/21
数控机床原理第08章
8.1 数控机床的维护概述
延长元器件的寿命和零部件的磨损周 期，预防各种故障，提高数控机床的平均 无故障工作时间和使用寿命 。
数控机床原理第08章
8.1.1 数控机床使用中应注意的问题
1．数控机床的使用环境
对于数控机床最好使其置于有恒温的环 境和远离震动较大的设备（如冲床）和有 电磁干扰的设备。
2．电源要求
数控机床原理第08章
3．数控机床应有操作规程
进行定期的维护、保长期封存 5．注意培训和配备操作人员、维 修人员及编程人员
数控机床原理第08章
8.1.2 数控系统的维护
1．严格遵守操作规程和日常维护制度 2．防止灰尘进入数控装置内
漂浮的灰尘和金属粉末容易引起元器 件间绝缘电阻下降，从而出现故障甚至损 坏元器件。
1．主轴部件 2．滚珠丝杠副 3．刀架、刀库及换刀装置
数控机床原理第08章
8.4 控制系统故障诊断
1．电池报警故障 2．键盘故障 3．熔丝故障 4．刀位参数的更换 5．控制系统的“NOT READY”
（没准备好）故障 6．机床参数的修改
数控机床原理第08章
8.5 伺服系统故障诊断
8.5.1 常见伺服系统故障及诊断
3．定时清扫数控柜的散热通风系统
数控机床原理第08章
4．经常监视数控系统的电网电压
电网电压范围在额定值的85％～110％。
5．定期更换存储器用电池 6．数控系统长期不用时的维护
经常给数控系统通电或使数控机床运 行温机程序。
7．备用电路板的维护
数控机床原理第08章
8.1.3 机械部件的维护
1．刀库及换刀机械手的维护
数控机床原理第08章
8.2.4 常用的故障诊断技术
1．开机自诊断
数控系统通电后，自诊断软件对系统 中最关键的硬件和控制软件诊断。
数控机床原理第08章
2．运行自诊断
数控系统正常工作时，内部诊断程序， 对系统本身、PLC、位置伺服单元与数控 装置相连的其他外部装置进行测试、检查。
3．脱机诊断
停止加工和停机检查，这就叫脱机诊断。
数控机床原理第08章
④ 检查驱动放大器输出电压是否有问 题，若有问题，应予以修理或更换；
⑤ 检查电动机轴与传动机械间是否配 合良好，是否有松动或间隙存在；
⑥ 检查位置增益是否符合要求。若不 符合要求，对有关的电位器应予以调整。
数控机床原理第08章
2．机床停止时，有关进给轴振动
1．伺服超差
所谓伺服超差，即机床的实际进给值与 指令值之差超过限定的允许值。对此类问 题应做如下检查：
数控机床原理第08章
① 检查数控系统设置的允许伺服偏差是 否太小；
② 检查CNC控制系统与驱动放大模块之 间，CNC控制系统与位置检测之间，驱动放 大器与伺服电机的连线是否正确、可靠；
③ 检查位置检测器的信号及相关的D/A 转换电路是否有问题；
④ 注意避免硬质灰尘或切屑进入丝杠 防护罩和工作过程中碰击防护罩，防护装 置一有损坏要及时更换。
数控机床原理第08章
3．主传动链的维护
① 定期调整主轴驱动带的松紧程度； ② 防止各种杂质进入油箱。每年更换 一次润滑油； ③ 保持主轴与刀柄连接部位的清洁。 需及时调整液压缸和活塞的位移量； ④ 要及时调整配重。
数控机床原理第08章
8.2.5 故障诊断方法
1．观察检测法 2．升温降温法 3．敲击法 4．对比法 5．原理分析法
数控机床原理第08章
8.3 数控机床机械故障诊断
① 简易诊断技术 ② 精密诊断技术
利用先进测试手段进行精确的定量检测分析 。
数控机床原理第08章
8.3.1 数控机床机械故障诊断方法 8.3.2 典型机械部件的故障诊断方法
① 定期检查、调整丝杠螺母副的轴向 间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；
② 定期检查丝杠支撑与床身的连接是 否松动以及支撑轴承是否损坏。如有以上 问题要及时紧固松动部位，更换支撑轴承；
数控机床原理第08章
③ 采用润滑脂的滚珠丝杠，每半年清 洗一次丝杠上的旧油脂，更换新油脂。用 润滑油润滑的滚珠丝杠，每天机床工作前 加油一次；