教案
活动名称阳光之旅日期教师李国良活动主题避开障碍班级人数
活动目标1. 了解超声波传感器工作原理，学会利用它比避开障碍物。

2. 熟练掌握内置编程
3.
活动准备9797、9648
自制障碍物
增删材
料情况
活动过程活动目标
联系T：我们都知道蝙蝠是靠什么来控制飞行吗？
S：眼睛、耳朵、超声波
T：蝙蝠能不能在漆黑的夜晚飞行呢？
S：能，蝙蝠就是在夜晚飞行的
T：那么肯定不是靠眼睛了对吧！他就是用超声波来控制飞行
的，那么呢！我这就有个超声波传感器，也就是说我这有个蝙
蝠的鼻子和嘴，那我们有了这些，我们能用它做个什么呢？
S;蝙蝠、、、
T：蝙蝠的行动靠的是飞行，我们现在还不能做个能飞的物体，
再想想我们能做个什么呢？记住他能动、、、
S：小车，
T：好今天我们就来做个能避开障碍物的小车
通过蝙蝠让孩子们对超
声波有新的认识，并对
搭建避开障碍物的小车
产生兴趣
建构1. 搭建一个有两个马达的小车（小车后面要用转向轮）
2. 在小车前安装超声波传感器（传感器要放在小车的前面，
并不能有遮挡物）
通过小车的搭建来对机
器人小车搭建有新的掌
握
反思1.为什么有的小车不能躲避障碍物，
2.小车躲避障碍物靠的是什么
3.
延
续在课桌上设置障碍物，让小车进行躲避障碍物比赛
评
价
照
片
记
录
问
题
及
解
决
方
法
对本节课的评价。