交流电压，根据确定的时间相应功率开关器件导通和关断，从而可以在输出端 U、V、W三相上得到相位互相差120°的三相交流电压。 2）逆变电路由开关器件V1～V6构成，目前大部分使用IGBT管，最新技
术是智能功率模块IPM。
3）续流电路由D1～D6组成。作用是为电动机绕组的无功电流提供返回通 道；为再生电能反馈提供通道；为寄生电感在逆变过程中释放能量提供通道。 4）缓冲电路。逆变管在截止和导通的瞬间，其电压和电流的变化率是很
3）能耗电路由制动电阻RB和制动单元VB构成。当直流回路电压UD超过规定
值时，VB导通，使直流电压通过RB释放能量，降低直流电压。而当UD在正常范 围内时VB截止，以避免不必要的能量损失。
交—直—交变频器主电路
逆变电路
变频器及应用技术
1）逆变电路同整流电路相反，逆变电路是将直流电压变换为所要频率的
高速DSP 专用芯片
空间电压矢量 调制技术
PWM技术
PWM技术
SPWM技术
大功率传
动使用变 频器，体 积大，价
变频器体
积缩小， 开始在中 小功率电
超静音变频器开始流行
解决了GTR噪声问题 变频器性能大幅提升 大批量使用，取代直流
如，矩阵式变频器
格高
机上使用
SPWM
1. 晶闸管（SCR）
变频器及应用技术
Ⅳ Ⅴ Ⅲ Ⅱ Ⅰ
Ⅵ
矢量变频控制
一、矢量控制基本概念
变频器及应用技术
1. 控制策略
矢量控制理论上世纪70年代西门子公司工程师F.Blaschke首先提 出，用来解决交流电动机控制问题。 磁场定向原理：分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控
制，从而达到控制异步电动机转距的目的。
利用“等效”的概念，将异步电动机的定子电流矢量分解为产生 磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分 别加以控制，并同时控制两分量间的幅度和相位，即控制定子电流矢 量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
缓冲电路的主要作用是减小IGBT从饱和转 为截止时，C-E之间的电压变化率。当VI1从饱
和状态转为截止状态时，C-E间的电压将有接近
于0迅速上升为直流电压（≈513V），过高的电 压变化将使IGBT损坏。
1）电容C1的作用。当VI1从饱和转为截止 时，C-E间电压UCE的上升速率减缓。 2）电阻R1的作用。当VI1从截止转为饱和 导通时，C1放电，RI可以减小放电电流。 3）二极管VD1额作用。克服R1影响C1减 缓电压变化率的作用。
220V
适用于小功率（＜5.5kW） 适用于小功率（<5.5KW)
键盘
控制板·
交—直—交变频器主电路
变频器内部组成
变频器及应用技术
控制线路板
电流传感器
逆变器输出三相电源 （U、V、W）线棒 电网三相电源（R、 S、T）接线端子 大功率晶 体管模块
U、 V、 W及 接 地等接线端子
整流元件
SPWM
ａ）逆变电路
ｂ）电压波形
ｃ）电流波形
串联二极管式电流型变频器主电路
SPWM
2. GTR
变频器及应用技术
ａ）逆变电路 ｂ）电压波形 ｃ）电流波形
GTR模块（单桥）
SPWM
3. IGBT
变频器及应用技术
ａ）逆变电路 ｂ）电压波形 ｃ）电流波形
单管IGBT
单桥IGBT模块
全桥IGBT模块
SPWM
5. IGBT的驱动模块
变频器及应用技术
C2
C1
EXB 850
教材P39 图1-38
SPWM
6. IPM模块和PIM模块
变频器及应用技术
IGBT
驱动电路
过流保护
过热保护 欠压保护
IPM （智能功率模块）
PIM（功率集成模块）
交—直—交变频器主电路
主电路组成
变频器及应用技术
交—直—交变频器主电路
整流与滤波
变频器及应用技术
1）整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。三相线电压为380V时， 整流后峰值为电压537V，平均电压为515V，最高不能超过760V，整流器件一般 采用整流二极管或模块。 2）整流桥与滤波电容之间，有Rs为充电（限流）电阻，当变频器刚拉入电 源的瞬间，将有一个很大的冲击电流经整流桥流向滤波电容，使整流桥可能因此 而受到损坏。如果电容量很大，不会使电源电压瞬间下降而形成对电网的干扰； Ks为短路开关或晶闸管组成的并联电路，充电电阻如长期接在电路内，会影响直 流母线电压UD和变频器输出电压的大小。所以，当UD增大到一定程度时， Ks 接 通把Rs 切出电路。 Ks 有用晶闸管也有用继电器触点构成。 3）C1和C2应是并联、串联的电容器组，由于C1和C2的电容量不能完全相等 （承受电压较高一侧电容器组容易损坏），因此并联一个阻值相等的均压电阻R1 和R2，使得 UD1 、UD2 电压相等。
显示与键盘
SPWM
三、功率器件
60年代
电机控制算法
功率器件 计算机技术 SCR
变频器及应用技术
70年代
V/F控制 GTR
80年代
矢量控制 IGBT 单片机 DSP
90年代
2000年代
算法优化
无速度矢量控制 电流矢量V/F IGBT大容量 IPM
更大容量 更高开关频率 更高速率和容量
PWM优化 新一代开关技术 未来发展方向 完美无谐波，
自动测量相关功能（安川CIMR—G7A）
功能码 T1—00 T1—01 T1—02 T1—03 T1—04 T1—05 T1—06 功能含义 电动机1∕2选择 自动测量模式 电动机额定功率 电动机额定电压 电动机额定电流 电动机额定频率 电动机的磁极数 数据码及含义 1：电动机1；2：电动机2 0：旋转自测量；1：停止自测量
矢量变频控制
2. 矢量控制的性能特点
变频器及应用技术
不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异
步电动机的转距。
异步电动机上需同轴安装编码器，用于转子角位移测量和转
速测量。
矢量变频器具有异步电动机参数自动检测、辩识和自适应等
功能。在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步
－ i* ＋
电流 指令
－ ＋
在电流跟踪型PWM方法中，将 电流波形作为指令信号，将实际电 流作为反馈信号，通过两者的瞬时 值比较来决定逆变电路相关功率开 关器件的通断，使实际的输出跟踪 指令信号的变化。
滞环上限
－
以U相为例，逆变电路U相上桥VT1导通、下桥VT4关断 时，电流上升。当实际电流上升到滞环上限时，U相下桥 VT4导通、上桥VT1关断，电流开始衰减；当电流达到滞环 下限时，VT4关断，VT1又导通，以次类推。以这样的方式 获得的PWM使VT1和VT4通断，实际电流在所设定的上下误 差范围（滞环宽度）内变化，以跟踪指令电流。
滞环下限
滞环宽度（HB） V CC
R2 R1 R 2
SPWM
2. 空间矢量PWM（SVPWM）
变频器及应用技术
空间矢量PWM（SVPWM，Space-Vector PWM）是一种先进的、计算机高度介入的PWM方法，也是 交流电动机变频驱动PWM最好的方法。 SPWM着眼于使输出电压尽可能等效于正弦波，而电流跟踪型PWM直接控制输出电流，使之跟踪正 弦给定电流。SVPWM则是以形成圆形旋转磁场为控制目的，使三相对称正弦电流在电动机定、转子气隙 中形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的转矩。 在SPWM和电流跟踪型PWM控 制中，因为一个周期内逆变器的工 作状态只切换6次，因此，生成的驱 动电源在电动机中产生的旋转磁场 为正六边形的磁链轨迹，由此产生 的转矩肯定是脉动的。 在SVPWM中，逆变器的一个工作周期被划分成了Ⅰ、 Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ六个扇区，每个扇区插入新的电压矢量 （图中所示为4个电压矢量），以获得逼近圆形的旋转磁场。 这样，就必须在 逆变器每隔60 °状态 切换之间附加功率开 关器件通断次数，从 而 获 得 期 望 的 PWM 波形。 在 SVPWM 中 ， 因为涉及到矢量变换 等复杂的计算，必须 借助DSP（数字信号 处理器）来完成。
四、PWM的其他方式
变频器及应用技术
1. 电流跟踪型PWM（滞环电流跟踪）
正弦波脉宽调制（SPWM）着眼于对电压进行控制，使输出电压尽可能等效成正弦波。实际上，对电 动机电流的控制更为重要，电流跟踪型PWM直接控制输出电流，使之跟踪正弦给定电流的变化。 电流反馈 滞环比较器 Vcc i ＋Ud 逻辑 控制 R1 R2 VT1 VT3 VT5 电流 检测 U M 3~ VT4 VT2 VT6
a）频率较高
b）频率较低
变频变压的实现
3. 三相逆变桥
变频器及应用技术
a）三相逆变电路
b）输出电压波形
变频变压的实现
二、 交－直－交变频器 1 . 组成框图
变频器及应用技术
变频变压的实现
2. 变压方法
变频器及应用技术
在逆变器输入端调节整流电 压，称为脉幅调制PAM，逆变器 只调节频率。 可控整流，通过对触发脉冲的 相位控制获得可调直流电压。但电 网侧功率因数低，特别是低压时更 为严重。
不可控整流器整流，在直流 环节增加斩波器以实现调压，电 网侧的功率因数得到改善。
SPWM
一、变压又变频的方法 1. 交—直—交 （1）电压型脉宽调制（PWM）
变频器及应用技术
a）电路框图
b）频率较高
c）频率较低
输出电压为方波，电流为正弦波
SPWM
（2）电流型
变频器及应用技术
串联二极管式电流型变频器主电路及电流波形
交—直—交变频器主电路
4. 逆变桥输出的禁忌
（1）主电路的输入、输出不允许接错
变频器及应用技术