机器人电路基础知识
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2.耐压:标称工作电压,超过此电压会造成击穿,短路
3.漏电:漏电越小越好,一般和构成电容的材料有关 4.使用温度范围:一般上限为 85oC或105oC。
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电容种类
• 电解电容:以电解质作为介电物质,容量大,耐 压低,有极性,漏电较大。使用时,要重视耐压 的选择,极性更不能错,安装时要尽量远离发热 器件。
• 钽电容:以稀有金属钽为材料的电容。钽电容容 量大,体积小,容量稳定准确,漏电小,但由于 价格较高,除非特殊要求,一般不使用。
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电容种类
• 云母电容:以云母作为介质材料的电容。容量较 小,性能稳定,漏电极小,常用在高频电路中。
• 独石电容:采用特殊材料和工艺制造,容量大, 体积小,耐压高,无极性。
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二极管
• 二极管是由具有多空穴的P型半导体和具有多数 自由电子的N型半导体构成的PN结。
• 单向导通性:施加正向电压时,电流流通;施加 反向电压时,电流截止。
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二极管种类
• 检波二极管:2AP系列、1N34/A、1N60等。 • 整流二极管:AC—>DC,工作允许电流和工作电压。 • 开关二极管:类似电控开关。IN4148。 • 稳压二极管:齐纳效应,反向使用。1N47XX。 • 变容二极管:主要用在电子调谐及锁相环电路中。 • 光电二极管:接收光照射时,有光电流反方向流动。 • 发光二极管:LED,有各种颜色,超高亮度的。 • 隧道二极管:负阻抗特性。
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——电路部分
张连生 6/3/2020
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USTC
电子元器件
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USTC
电阻
• 电阻有阻碍电子流动的功能,在电路中用它来限 制电流的大小或降低某点的电压。
• 主要参数:
阻值:基本单位 ; 额定功率:允许使用的最大功耗值,一t;光—>电
TLP521-2
USTC SSI- P Lab
数字器件
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基础知识
• 模拟量、模拟信号、模拟电路、模拟器件
温度、湿度、压力、速度等物理量,在时间和数值上都具有 连续变化的特点,在一定的范围内可以取任意的实数值,这些物 理量称为模拟量,表示这些模拟量的电信号称为模拟信号。
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• 瓷片电容:对容量不大且电容要求不高的地方, 可使用廉价的瓷片电容。
• 可变电容:将构成电容两个极板作成可移动的工 艺,改变构成电容的极板面积,使电容量变化。
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电感
• 电感的性质和电容相反,直流容易通过,对交流 产生感抗造成阻碍作用。
• 线圈(空芯、磁芯)、变压器、继电器等。
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电阻分类
• 碳膜电阻:价廉精度低,附加电感影响小 • 金属膜电阻:精度高,附加电感较大 • 线绕电阻:瓦数大,精度高,附加电感较大,仅
能用在直流和低频电路中 • 排阻:将多个阻值相同的电阻用厚膜封装,有一
个公共端,其余各脚分别是每个电阻的另一端 • 电位器:可变电阻
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基本逻辑运算与符号
与:FAgB 或 : FAB
非:F A
与非:FAgB
或非:FAB
异 或 : F A B A B A B 同 或 : FA B A B A eB
与 或 非 : FABC D
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数字器件
• 反相器(非门): 74LS04、74LS05(oc) 、74LS06(oc,30V) CD4009、CD4069
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电容
• 对于直流,电容具有存储电荷的作用,因为有充 电过程,电容两端的电压不会发生急剧变化,对 直流电有隔直作用;
• 对于交流,电容器具有容性阻抗,容抗的大小和 电容值及电路的工作频率有关。
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电容
• 主要参数:
1.容量:由于法拉F太大,一般用
抗辐射性和较低的噪声。 • 电子电路中常用场效应管作放大电路的缓冲级、
模拟开关和恒流源电路。 • IR(International Rectifier)公司的IRF系列的比较
常用。
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光电隔离器
• 很多情况下,电路干扰是 由电源或信号共地造成的 。使用光电耦合器件,可 以解决共地带来的干扰。
E12 ±10%
1.0 ,1.2 ,1.5 ,1.8 ,2.2 ,2.7 ,3.3 ,3.9,4.7 ,5.6 ,6.8 ,8.2
E6 ±20% 1.0 ,1.5 ,2.2 ,3.3 ,4.7 ,6.8,8.2
基本上是等比数列,稍有调整(验算) E48(2%) E96 (1%)
E192 0.5% 0.25% 0.1% 和以上
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三极管
• PNP型和NPN型 • 工作方式:共基极、共发射极、共集电极 • 可以工作在放大和开关两种状态下,机器人中主
要工作在导通和截止的开关状态。 • 小功率:9012及9013;中功率:8050及8550;
大功率:772及882
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场效应管
• 场效应管是一种受电场控制的半导体器件。 • 场效应管应具有高输入阻抗,较好的热稳定性、
• 数字量、数字信号、数字电路、数字器件
还有一类物理量,在时间和数值上是离散的,它们的大小及 每次的增减变化都是某个最小单位的整数倍,这类物理量称为数 字量。表示数字量的电信号为数字信号。数字信号产生、传输和 处理的电路称为数字电路。处理数字信号的器件称为数字器件。
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电阻色环
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阻值系列表
E24±5%
1.0 ,1.1 ,1.2 ,1.3,1.5 ,1.6 ,1.8 ,2.0 ,2.2 ,2.4 ,2.7 3.0 ,3.3 ,3.6 ,3.9,4.3,4.7 ,5.1 ,5.6 ,6.2 ,6.8 ,7.5 8.2 ,9.1