自动送料装车系统PLC控制系统设计宜春学院物理科学与工程技术学院自动化专业王强指导老师: 唐勇波摘要 :利用可编程序控制器(ＰＬC)适应性强、可靠性高、维护方便等特点,采用ＰＬC实现送料装车系统，使物料能够自动传送与装车,减少劳动力,提高生产效率。
本设计以系统得控制要求为出发点，进行了系统得硬件设计与软件设计(如梯形图与指令表等)。
并且采用ＰLC编程软件ＧX Devｅｌｏｐeｒ,对梯形图进行编写,仿真与调试,测试结果表明采用PＬC控制器能够达到设计要求。
关键词:PLC;自动送料；硬件设计;软件设计ＡBSTRACＴ: Ｐｒｏgｒａmｍａbｌｅlogic cｏntroｌleｒrｅferｒed ｔo PLC, It is chａrａｃt ｅｒized by high adaｐtaｂｉliｔy, high relｉabｉlitｙ，ｅasy ｍａinｔenaｎcｅ,eｔc、Tｈis deｓign useｓthｅＰLC to rｅaliｚeｆeed loaｄiｎg sｙstem contrｏl ｒｅｑuirｅｍents、And it mａｋes mａteriａls autｏｍatiｃallｙtrａｎsmiｔａｎd loadinｇ, ｒeduce the ｌabor force,ｉmｐroｖe prｏducｔioｎｅfficiency、This ｄesign is to coｎtrol demand as thｅstａrｔing p ｏint of the systｅm, ｉntroducing the haｒｄware ｄesigｎaｎd softwaｒe oｆthe ｓystem, suc ｈａｓlａddｅrｄiagrａｍaｎd ｉnstrｕｃtｉoｎlist、Alｓo ｔhis design uses PLC pｒｏgramminｇsofｔwａre GＸDｅvelｏper toｗｒiteｌａddｅr diagram，simｕｌａte ａnd ｄebug、Thｅｔest rｅｓuｌts ｓｈow thａｔadoptinｇPＬC caｎmｅｅt thｅdｅsign requ ｉremｅnｔsＫEY WORＤS:ＰLC; Ａutomatic feed;Ｈaｒｄwaｒe Design; Sofｔwaｒe Deｓiｇn目录1、前言ﻩ错误!未定义书签。
1、1 系统设计得意义ﻩ错误!未定义书签。
1、2 PＬC得应用现状及发展趋势ﻩ错误!未定义书签。
1、3 设计得主要内容ﻩ错误!未定义书签。
2、PLＣ控制系统得硬件设计..................................................................................... 错误!未定义书签。
２、1 系统得控制要求 (2)2、2 系统得主电路图............................................................................................ 错误!未定义书签。
２、3 ＰLC机型得选择ﻩ错误!未定义书签。
2、4 PLC容量得估算ﻩ错误!未定义书签。
2、5 ＰLC输入、输出模块得选择ﻩ错误!未定义书签。
2、6 按钮、开关类电器得选择.......................................................................... 错误!未定义书签。
2、7 熔断器得选择.............................................................................................. 错误!未定义书签。
２、8继电器得选择.......................................................................................... 错误!未定义书签。
2、９接触器得选择ﻩ错误!未定义书签。
3、ＰLＣ控制系统得软件设计ﻩ错误!未定义书签。
3、１自动送料装车系统流程图ﻩ错误!未定义书签。
3、2 统计输入、输出点数与选择PＬC得型号................................................. 错误!未定义书签。
３、3 PLC输入、输出端子得分配ﻩ错误!未定义书签。
３、4 PLＣ输入、输出端子接线图...................................................................... 错误!未定义书签。
3、5 三菱PLC编程软件ＧX Ｄevｅloperﻩ错误!未定义书签。
３、5、1 GX Devｅlopｅr简介及功能ﻩ错误!未定义书签。
3、5、２使用GX Ｄeveｌｏpｅr编写梯形图 ......................................... 错误!未定义书签。
3、6 PLC控制程序得设计ﻩ错误!未定义书签。
3、6、１软件设计方法ﻩ错误!未定义书签。
３、６、2 PＬC控制程序得分步设计过程ﻩ错误!未定义书签。
结论 ............................................................................................................................... 错误!未定义书签。
谢辞ﻩ错误!未定义书签。
参考文献 ......................................................................................................................... 错误!未定义书签。
附录 ............................................................................................................................... 错误!未定义书签。
附录１自动送料装车系统总梯形图ﻩ错误!未定义书签。
附录2 PLC控制程序总体指令表................................................................................. 错误!未定义书签。
1、前言1、1 系统设计得意义自动送料装车系统就就是基于ＰLC控制而设计得系统，该PLC控制系统实现了物料得自动传送与装车功能，代替了过去采用得人力运送物料。
自动送料装车系统广泛应用于工厂物料传输得流水线设备中,可以传输煤粒、细砂等材料。
该系统就就是由电动机、传送带、给料器、传送带、小车、开关、按钮等设备组成;它通过控制三台电动机控制物料传送皮带得移动使物料传送。
而且由于ＰLC 体积小、维修方便、操作安全、编程简单、能适应工厂恶劣得工作环境,利用PLC控制送料传送系统将会大大降低劳动力,提高生产效率,为工厂带来更多得利润。
1、2 ＰLC得应用现状及发展趋势可编程控制器(即ＰLＣ)就就是在１9世纪6０年代末在美国首先出现得,它用来取代传统得继电器控制系统，实现逻辑控制,顺序控制,定时,计数等功能。
随着PLＣ技术得不断完善与成熟,ＰLC得处理速度有了大大提高,功能也日趋完善,具有通用性高、可靠性高、编程简单、抗干扰性强、适应性强、维修方便等特点。
广泛应用于化工、电力、石油、采矿、冶金、机械等领域。
在可编程控制器产生之前,工业生产过程与机械得控制只要就就是通过继电器来实现。
继电器一方面具有操作简单、实用、价格便宜,抗干扰性强得优点，另一方面具有可靠性不高、灵活性差,只具有逻辑、定时得特点。
因此，在现代化工厂生产过程中,为了降低劳动成本,减轻工人得工作负担，提高生产效率,同时也为了保障工人得生命安全,要求工业生产过程实现自动化,这就需要PLC控制系统。
随着科学技术得不断发展到今天,ＰLC得CPU处理速度有了很大得提高，功能也在日趋完善，现在得PLC不仅能实现开关量控制,还能实现模拟量控制、位置控制、联网通信等。
ＰＬC未来得发展将在以下几个方面：１、体积小、速度快、高性能、价格低廉;2、大型化、多功能、网络化；3、与其她智能控制系统相互渗透与结合。
使用ＰＬＣ控制,具有以下优点:1.编程简单,使用方便ＰLＣ得编程语言指令少,采用简明得梯形图、逻辑图与指令表等编程语言,编程简单易学,而且当改变控制方案而不需改变硬件接线,只需修改用户程序,不必须改变硬件接线。
2、抗干扰性强,适应性强ＰLC能够适应工业化生产现场,采取了隔离、屏蔽、联锁、滤波等安全措施,使之能抵抗外部干扰,适应恶劣得生产环境。
3、可靠性高,维护方便PLC使用软件代替继电器,仅需要少量得输入与输出硬件,可以因触点得接触不良产生故障大为减少，出现故障时只需将PＬC得输入、输出模块拔掉,大大缩短了故障修复时间。
1、３设计得主要内容实现小车得送料装车系统控制要求得方法有多种,比如采用继电器、单片机、可编程控制器等。
在上文已经讲述了采用继电器得特点，一方面具有操作简单、实用、价格便宜,抗干扰性强得优点,另一方面但由于可靠性不高、灵活性差，只具有逻辑、定时得特点,难以达到适应复杂与程序可变控制要求,无法适应激烈得市场竞争,因此在本设计中不采用继电器。
另外如果采用单片机控制小车自动送料与装车,需要加入A／D、D/A转换器,线路接线复杂,且编程显得复杂与困难;而且单片机控制电路容易受外界环境得干扰,适应性不高且不稳定。
而由于本人得能力有限，因此也不采用单片机。
此外PＬＣ内部具有定时与计数功能,因此我采用PLC来实现小车得自动送料装车得控制。
本设计以系统得控制要求为出发点，介绍了系统得硬件设计与软件设计(如梯形图与指令表等）。
并且采用ＰLC编程软件ＧX Ｄeveloｐｅr,对梯形图进行编写,仿真与调试,最后得出结论。
要达到设计得控制要求,其过程分为两个部分:一就就是系统得硬件设计,二就就是系统得软件设计。
系统得硬件设计内容包括PLＣ机型得选择、容量得选择、I／O模块得选择、输入与输出设备得选择等;系统得软件设计得内容有分配输入与输出得点数、画出系统流程图、设计梯形图与指令表程序。
另外我采用三菱PLC编程软件GX Deveｌoper 对梯形图进行编写,经检查无误后再仿真与调试,最终得出结论。
预期得结果就就是:采用PLC编程软件进行系统得调试与仿真,通过控制输入触点得通与断，得出对应得输出。