XXXXXXXXXX学院教案
院（部）XXXXXXX
教师姓名XXXXX
课程名称虚拟现实概论
授课班级XXXXXXXXXX
总时数32
本学期时数32
场景上进行增强。

二、三维注册技术
注册：
为了实现虚拟信息和真实环境的无缝结合，必须将虚拟信息显示在现实世界的正确位置，这个定位的过程就是注册
注册的任务：
（1）实时检测用户头部佩戴摄像头的位置和用户视线的方向。

（2）根据检测信息计算出虚拟信息在投影平面中所在的位置。

（3）将这些信息显示在用户视野的正确位置。

性能指标：
衡量一个AR系统注册技术的性能指标有：
（1）精度
（2）分辨率
（3）响应时间
（4）鲁棒性
（5）跟踪范围
AR系统应该具有高精度、高分辨率、延迟小、跟踪范围大，鲁棒性好等特性。

分类：
三、标定技术
标定的概念：
标定技术是确定摄像机的光学参数、几何参数、摄像机相对于世界坐标系的方位以及与世界坐标系的坐标转换。

标定的任务：
标定的任务就是确定各系统相对真实世界的坐标系变换的关系。

虚实匹配的关键要确定虚拟对象的每个点在真实场景的投影坐标，核心工作就是确定个坐标系之间的转换关系。

第三节移动增强现实技术
一、移动增强现实
移动增强现实（Mobil Augemented Reality，简称MAR）：增强现实技术在移动设备终端（如平板电脑、手机等）上的应用。

如虚拟手表的试戴，当用手机（含AR相应的软件）对准手腕时，可以选择喜欢的手表的款式，进行试戴，观察试戴效果，已决5分钟5分钟5分钟
定是否购买。

传统AR与移动AR的特征对比二、移动增强现实体系架构
第四节增强现实的开发工具
AR不是通过摄像头拍摄产生的，准确的说，AR的应用调用了摄像头。

AR的开发软件有很多，如Unity 3D、Flash、C++等。

此外，AR 的开发还需要借助专门的SDK（软件开发包）。

常用的AR系统开发工具包有ARToolKit、Vuforia、Opencv等。

一、Artookit简介
ARToolKit是一套基于C语言的增强现实系统开发包。

主要特点是基于标识物的视频检测。

摄像机初始化后，通过识别标识物，将识别后的结果与标识物模板进行匹配，计算其位置姿态，将模板库中的虚拟对象“放置”在现实场景中合适准确的位置上。

二、Vuforia简介
Vuforia是一款专门针对移动设备的增强现实软件开发包。

具有跨平台特点，并且支持iOS和Android，此外还支持Unity3D扩展插件。

开发者可以使用当今主流的移动游戏引擎Unity3D来实现跨平台开发。

第五节增强现实的主要应用领域
增强现实技术的主要应用领域包括娱乐游戏领域、军事领域、教育领域、医疗领域、电子商务领域、HUD领域、产品装配领域等。

娱乐游戏领域：
AR游戏可以让位于不同地点的玩家，结合GPS和陀螺仪，以真实世界为游戏背景，加入虚拟元素，使游戏虚实结合。

军事领域：
军队可以利用AR技术，创造出虚拟坐标以及所在地点的地理数据，帮助士兵进行方位的识别，获得实时所在地点的地理数据5分钟5分钟5分钟
等重要军事数据。

教育领域：
AR可以将静态的文字、图片读物立体化，增加阅读的互动性、
趣味性。

医疗领域：
医生可以利用AR技术，在患者需要手术部位创造虚拟坐标，进行手术部位的精确定位。

产品装配领域：
通过头戴显示器将多种辅助信息显示给用户，包括虚拟仪表的面板、设备的内部结构、设备零件图等。

HUD领域：
平视显示器简称HUD，是目前普遍运用在航空器上的飞行辅助仪器，利用光学投影的原理，将重要的飞行相关资讯投射在一片玻璃上面。

HUD是一种AR技术，目前部分高端车型开始配备。

第六节增强现实技术未来发展趋势
阅读理解，课堂小结。

5分钟5分钟。