工业机器人理论试题1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。
A电功率B磁通量C流量(正确答案)D频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。
A450KΩB45KΩC4.5KΩ(正确答案)D4x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。
A不变B等于零C为很大的短路电流(正确答案)D略有减少4．RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）Aϕ>0(正确答案)Bϕ<0Cϕ=0D为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（）。
ABCD(正确答案)6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。
A最大值B有效值(正确答案)D平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（）。
A功率B电流(正确答案)C电能D电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。
A相位B相序(正确答案)C频率D相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。
A未通电状态(正确答案)B通电状态C根据情况确定状态D不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。
A380VB220VC110VD36V以下(正确答案)11．关于提高功率因数的说法，正确的是（）A在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C在感性负载上并联电容可以提高功率因数(正确答案)D在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。
A频率失真B相位失真C波形过零时出现的失真(正确答案)13．稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。
A越大B越小(正确答案)C较合适D不一定14．互换性的零件应是（）。
A相同规格的零件(正确答案)B不同规格的零件C相互配合的零件D没有要求15．摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。
A带与带轮接触面之间的正压力B带的紧边拉力C带与带轮接触面之间的摩擦力(正确答案)D带的松边拉力16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（）。
A10B8CΦ10(正确答案)DΦ817．曲柄摇杆机构的死点位置在（）。
A原动杆与连杆共线B原动杆与机架共线C从动杆与连杆共线(正确答案)D从动杆与机架共线18．配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
A上极限尺寸B下极限尺寸C公称尺寸(正确答案)D实际尺寸19．平键连接当采用双键时，两键（）应布置。
A在周向相隔90°B在周向相隔180°(正确答案)C在周向相隔120°D在轴向沿同一直线20．滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（）。
A内圈(正确答案)B外圈C滚动体D保持架21.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（）。
A粗实线B细实线C细点画线(正确答案)D波浪线22.在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。
A粗实线B细实线C细点画线D波浪线(正确答案)23.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。
A局部视图B斜视图(正确答案)C基本视图D向视图24.半剖视图选用的是（）剖切面。
A.单一(正确答案)B.几个平行的C.几个相交的D.其它25.动力学主要是研究机器人的（）。
A动力源是什么B运动和时间的关系C动力的传递与转换(正确答案)D动力的应用26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）A端拾器B基座C手臂(正确答案)D手腕27.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A相同(正确答案)B不同C分离越大越好D分离越小越好28.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O 信号（）。
A无效B有效(正确答案)C超前有效D滞后有效29.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。
A无效(正确答案)B有效C超前有效D滞后有效30.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
A不变BONCOFF(正确答案)D延时OFF31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。
A一般B重复工作(正确答案)C识别判断D逻辑思维32.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。
AV型手指(正确答案)B平面指C尖指D特型指33.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A直角坐标(正确答案)B圆柱坐标C极坐标D关节34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）A机座B机身C手腕D关节(正确答案)35.机器人的（）是指单关节速度。
A工作速度B运动速度(正确答案)C最大运动速度D最小运动速度36.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。
A非接触式(正确答案)B接触式C自动控制D智能控制37.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制(正确答案)B十进制C八进制D十六进制38.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
A3B2(正确答案)C4D539.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。
ALBPCJ(正确答案)DF40.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。
A接近觉传感器B接触觉传感器C压觉传感器D热敏电阻(正确答案)41.力控制方式的输入量和反馈量是（）。
A位置信号B力(力矩)信号(正确答案)C速度信号D加速度信号42.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。
A关节驱动器轴上B机器人腕部C手指指尖D机座(正确答案)43.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）A定位精度B速度C工作范围D重复定位精度(正确答案)44.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统(正确答案)45.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。
A辅助B控制C执行D测量(正确答案)46.TP示教盒的作用不包括（）A点动机器人B离线编程(正确答案)C试运行程序D查阅机器人状态47.手腕上的自由度主要起的作用为（）A支承手部B固定手部C弯曲手部(正确答案)D装饰48.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。
A机柜B驱动系统(正确答案)C计算机D气动系统49.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A蜗轮减速器B齿轮减速器C蜗杆减速器D谐波减速器(正确答案)50．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节(正确答案)1.简单的直流电路主要由（）这几部分组成。
A.电源(正确答案)B.负载(正确答案)C.连接导线(正确答案)D.开关(正确答案)2．能用于整流的半导体器件有（）。
A.二极管(正确答案)B.三极管C.晶闸管(正确答案)D.场效应管3．可用于滤波的元器件有（）。
A.二极管B.电阻C.电感(正确答案)D.电容(正确答案)4．在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是（）。
A.ωL>ωC，电路呈感性；(正确答案)C，电路呈感性；C，电路呈感性；B.ωL＝ωC，电路呈阻性；D.ωC>ωL，电路呈容性。
(正确答案)5．导体的电阻与（）有关。
A.电源B.导体的长度(正确答案)C.导体的截面积(正确答案)D.导体的材料性质(正确答案)6.自感系数L与（）无关。
A．电流大小；(正确答案)B.电压高低；(正确答案)C.电流变化率；(正确答案)D.线圈结构及材料性质。
7.轴根据其受载情况可分为：（）。
A心轴(正确答案)B转轴(正确答案)C传动轴(正确答案)D曲柄轴8.平键连接可分为（）。
A普通平键连接(正确答案)B导向平键连接(正确答案)C滑键连接(正确答案)D双键连接9．六个基本视图中最常用的是（）视图。
A主视图(正确答案)B俯视图(正确答案)C左视图(正确答案)D仰视图10.根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。
A动力系统(正确答案)B执行系统(正确答案)C传动系统(正确答案)D操作控制系统(正确答案)11.机器人驱动方式有（）。
A手工驱动B电力驱动(正确答案)C气压驱动(正确答案)D液压驱动(正确答案)12.机器人工作空间和以下参数有关（）。
A自由度(正确答案)B载荷C速度D关节类型(正确答案)13.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。
A横梁式(正确答案)B立柱式(正确答案)C机座式(正确答案)D屈伸式(正确答案)14.机器人三原则指的是（）。
A机器人不应伤害人类(正确答案)B机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外(正确答案) C机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外(正确答案) D机器人可以根据自己的意愿行事15.步进电动机按其工作原理主要分为（）类A磁电式(正确答案)B反应式(正确答案)C互感式D激励式16.柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。
A装卸(正确答案)B分类C搬运(正确答案)D检测17.按几何结构分划分机器人分为（）。
A串联机器人(正确答案)B关节机器人C平面机器人D并联机器人(正确答案)18.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。
A力控制方式(正确答案)B轨迹控制方式(正确答案)C位置控制方式D示教控制方式(正确答案)19.机器人的精度主要依存于（）A分辨率系统误差(正确答案)B控制算法误差(正确答案)C机械误差(正确答案)D连杆机构的挠性20.机器人的控制方式分为（）。
A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制(正确答案)D点位控制(正确答案)1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.对(正确答案)错2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.对(正确答案)错3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍对错(正确答案)4.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍对错(正确答案)5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。
对错(正确答案)6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
对(正确答案)错7.电容C是由电容器的电压大小决定的。
对错(正确答案)8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。
对错(正确答案)9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。
对错(正确答案)10.视在功率就是有功功率加上无功功率。
对错(正确答案)11．渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。