各不加工外表面
齿 轮
齿 轮 的 润 滑
润滑对于齿轮传动十分重要。润滑
不仅可以减少摩擦、减轻磨损，还
可以起到冷却、防锈、降低噪声、
改善齿轮的工作状况、延缓轮齿失
效和延长齿轮使用寿命等作用
齿 轮 的 选 材
齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的 机械传动，摩擦传动来改变主动轴和从动轴的输出半径， 以保证传动比的无变化。具有结构紧凑、效率高、寿命长 等特点。
一 级 减 速 器
一 级 减 速 器 构 造
箱 体
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零 件的基座，具有足够的强度和刚度。 工作条件： 室内工作（环境最高温度35度），
两班制，连续单项运转、载荷平稳。
箱 体
箱 体 的 作 用 与 选 材
减速器箱体的作用： 减速器箱体是减速器的外壳部分，在它里面存放 齿轮轴等核心零件，对齿轮和轴的正常运行有着 支撑作用。 结构设计： 1.箱体要有足够的刚度 2.箱体应有可靠的密封及便于传动件润滑和散热 3.箱体应有良好的结构工艺性 4.箱体形状应力求匀称、美观
箱盖与底座合在一起，按箱盖对合面上已钻的孔，钻底座对合面上的联接孔，并锪平 6 7 8 9 钳工 对箱盖、底座各螺孔攻螺纹；铲刮箱盖及底座对合面；箱盖与底座合箱； 铣削 粗、精铣轴承孔端面 镗削 钳工 粗、精镗轴承孔；切轴承孔内环槽 去毛刺、清洗、打标记 按箱盖上划线配钻、铰二销孔，打入定位销
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油漆
小齿轮材料为20CrMnTi（调质） 表面淬火硬度为56-62HR其强度高韧性高 大齿轮材料为40Cr（调质） 表面淬火硬度为48-55HR
齿 轮 的 失 效 形 式
常见的失效形式有折断，点蚀，胶合，磨损和塑形流动。 折断：增大齿根圆角半径，减少应力集中对疲劳强度的影 响；在齿根才用喷丸处理。 点蚀：通过热处理提高齿面硬度，降低粗糙度，采用黏度 较高的润滑油 胶合：一般发生在高速重载的情况下，方法如上类似，提 高齿面硬度，低速、重载时采用黏度大的润滑油，高速重载 时选用掺有抗胶合添加剂的润滑油。 磨损：一般发生在开式齿轮传动中，在闭式传动中一般的 预防措施包括，提高齿面硬度、降低粗糙度、保持润滑油的 清洁并定期更换。 塑形流动:提高齿面硬度、选用黏度较大的润滑油。 该减速器为闭式软齿面传动，所以主要失效形式是齿面点 蚀，
轴
轴 的 作 用 与 选 材
轴是组成机器中最基本且重要的零件之一，其主要功能 是： 传递运动和转矩 支承回转零件（如齿轮、带轮）。轴一般都是有足够得 到强度，合理的结构和良好的工艺性。 轴的材料要求有足够的强度，对应力集中敏感性底；还 要能满足刚度、耐磨性、耐腐蚀性的要求；并具备良好 的加工性能。 材料为20CrMnTi
箱体采用HT150制造，HT150具有 良好的铸造性能和减震性能。
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铸造
油漆
铸造毛坯
喷涂底漆 底座：粗、精刨对合面；粗精刨底面D
热处理 人工时效 刨削 箱盖：粗、精刨对合面；粗、精刨顶部C面 钻削 箱盖：按划线钻各联接孔，并锪平；钻各螺孔的底孔、吊装孔
箱 体 加 工 工 艺ຫໍສະໝຸດ 3 4 5底座：按划线钻底面上各联接孔、油塞底孔、油标孔，各孔端锪平；将
轴 的 加 工 工 艺
锻造→正火→粗、半精加工→
制齿→调质→中频感应加热淬
火、低温回火→精机加工磨齿
小齿轮20CrMnTi加工工艺
大齿轮40Cr加工工艺
齿 轮 加 工 工 艺
工序1：锻造制坯 工序2：正火 工序3：车削加工 工序4：滚、插齿 工序5：剃齿 工序6：渗碳淬火 工序7：磨削加工 工序8：插键槽
工序1：锻造毛坯 工序2：热处理（正火处理） 工序3：粗加工 工序4：调质 工序5：精加工 工序6：滚齿 工序7：钳工去毛刺 工序8：齿面淬火 工序9：磨齿 工序10：插键槽