轧制时的弹跳现象:轧制时的实际辊缝 大于空载时摆的辊缝.(△S)
弹跳值:轧制时轧机的辊缝弹性增大量.
轧机的刚性系数:辊缝值产生单位距离 变化时所需的轧制力的增量值.(K表示)
2．轧机的弹性变形
P
P
△P
S0’
S0
f
f
S0’
△f
S0
f
轧机的弹性变形曲线
3.轧制的P-H图
P
P
S’
0
f
S0
f
h
P
h
△h
H
B’
B
o o2
o1
A A’
h2 h1 h
a
h2 h1 h
b
a抗力变化 b来料厚度变化
A1
A’
A2
1
P
A’
2
O O2
O1
△S
△h2
△h1
c
C 辊缝变化
P
B’
A’
o
A
B
1
o2
o
δs
δh
调压下控制
P
M” M
M’
A
B
o
调张力或速度控制
δh
5. 轧机刚性与钢板的纵向厚差的定量关系
h= m X
h -钢板板厚偏差 X -泛指各类工艺参数
依公式6-9，辊缝调节 s 可纠正厚度偏差 h 为：
h=
K K+ M
S
轧制的塑性系数M可求：
所以
M=
P H
=
0.4 0.05
=
8MN
h=
6
6 +
8
×
1 15
=
0.0286mm
7.提高轧机刚性的措施
一.在钢板厚度可 调的轧机上当量 刚性可调
速
宽
度
度
刚 性
刚性的影响因素
K
K
B=1300
B=800
B=1200
解h+10Hm ：依轧机的弹跳方程：h = 0S
P +K
可知，当来料厚度 H1 = 0.75mm, H2 =0.8mm 时，轧机的原始辊缝值分别为：
s01 = h
P1 K
P
s02 = h
2
K
为消除来料厚差 H =0.8-0.75，辊缝调节量为：
s = s01
s02 =
P2 K
P1 = P = 0.4 = 1 mm K K 6 15
第六章 机架的刚性
刚性与板型及 板厚差的关系
第六章 机架的刚性
1. 概念 2．轧机的弹性变形 3. 轧制的P-H图 4. 轧机刚性不同时参数变化对板厚差的影响 5. 轧机刚性与钢板的纵向厚差的定量关系 6. 各种条件变化时扰动系数m的表达式 7. 提高轧机刚性的措施
1. 概 念
概念:表示轧机抵抗弹性变形的能力.
调压下时，灵敏度的表达式为： 调张力时，灵敏度的表达式为： 调速度时，灵敏度的表达式为：
Q=
K K+ M
P
Q=
T K+ M
P Q= V
K+ M
例题:在一台刚性系数K=6MN/mm的四辊轧机上生产 0.5mm厚的带钢，来料厚度波动在0.75-0.8mm范围内。由 于轧机采用了恒辊缝控制系统，可以保证轧出厚度均为 0.5mm.轧制过程中仪表指标最大轧制力2.4MN，最小轧制 力2.0MN。若轧机厚控系统出故障停止运行，所轧带钢厚 度波动范围多高轧机刚性的措施
二、缩短应力回线的长度：采用无牌坊轧机 三、对机座施加预应力（预应力轧机） 预应力轧机：凡是在轧辊未受力时机架和轴承座就处于受 力状态的轧机，都称为预应力轧机。 应用：小型型钢轧机和薄板及中厚板轧机均有应用。
机架刚性系数为K1，受压件 的刚性系数为K2
加预应力时： K = K1 + K2
m -扰动影响系数
轧机由于参数的变化（外扰 作用），会引起板厚在长度 方向的波动。这些工艺参数 包括：来料厚度、轧制温度、 摩擦系数、轧制速度、钢材 的力学性能（强度、硬度）、 张力等。
分类：
（1）外部参数：来料厚度、轧制温度、摩擦系数、钢材 的力学性能（强度、硬度）、张力
（2）内部参数：轧制速度（引起油膜轴承的厚度变化、 轧辊偏心
h=
K K+ M
S
m=
K K+ M
结论:为了尽量减小轧辊偏心和轴承油膜厚度波动等 外扰量对板厚的影响,应采用刚性系数小的轧机.
给定P0 P 给定S0 S
ΔP
ΔS
1/K
ΔS+ΔP/K
系统的刚性系数
Kc =
= 1 等厚度控制
=0
无厚度控制
PK h= 1
控制思想：
h= S+ 1 P= 0 K
如果按不同的比例反馈：
S0
f
h
△h
H
轧机的工作特性 a. 弹性线 b.轧件的塑性线c.轧制工作点
K=
P f
或
K=
P f
轧机的弹性变形曲线方程:
h=
S0 +
P K
轧件的塑性变形方程
P = K(h S0)
P = pmb R(H h) = pmb R h
4. 轧机刚性不同时参数变化对板厚差的影响
A
P
B’
B
A’
o
o2 o
1
P
S
P= 0
K
— 刚性可控系数
h = (1 ) P K
板带轧机厚度控制方法
为了部分或全部抵消厚度偏差,现代板带轧机设置了厚 度控制装置.常用的方法有:（1）调整压下，改变辊缝 值（2）调整轧制速度（3）调整张力
轧机的控制能力：调整参数时，轧机对钢板的纠偏能力
h= Q Y h 纠偏的大小 Q 控制灵敏度 Y 泛指各种参数
6. 各种条件变化时扰动系数m的表达式
1) 外部工艺参数变化时，由轧件厚度公式：
h=
S0 +
P K
对其求微分：
h=
1 K
P
此时扰动系数
m=
1 K
说明刚度越大，扰动系数越小。
2) 内部工艺参数变化时，由轧件厚度公式：
对其求微分：
h= S+ 1 P K
P=
P h
h
其中
M=
P h
是材料的塑性系数.
扰动系数
无预应力时：
K=
K1K2 K1 + K2