3 反馈控制系统的基本组成
把给出测的量参结反原据馈构件量的和检进方参测行式数的将推将比连便被动比直较接于控执较，接在调量行原求推系整实元件出动统的际件给他被中元值去出们控，部控与的的对改制件给偏偏象被善，定差差，控系用原信使对统串件号其象的联进被。性或行控能者放量。大发，生用变来化。
检测被控的物理量（若物理量是 非电量，一般转换为电量）
第二章第1章物联绪网论的体系结构
4 自动控制系统的基本控制方式 1 反馈控制方式 方式：按偏差进行控制。 特点：减小或消除这个偏差 作用：具有抑制任何内、外扰动对被控量产 生影响的能力，有较高的控制精度。 问题：系统使用的元件多、结构复杂，设计 麻烦。
第1章 绪论
4 自动控制系统的基本控制方式 2 开环控制方式
方式：把两者结合起来，对主要扰动采用适当补偿 的装置实现按扰动控制，同时再组成反馈控制系统 实现按偏差控制，以消除其余扰动产生的偏差。 特点：系统的主要扰动已被补偿，反馈控制系统就 比较容易被设计，控制效果也会更好。
第二章第1章物联绪网论的体系结构
2.5 物联网的反馈与控制
2.5.2 物联网系统的控制论解析
物联网中的“感、 智、控”分别构 成了物联网控制 系统的测量、比 较、执行等三大 部件，这三大部 件又在“联”这 种网络平台上得 以相互作用，形 成了“控制系 统”，最终实现 了“控”的目的。
第二章第1章物联绪网论的体系结构
2.5 物联网的反馈与控制
2.5.3物联网的控制特性
传统控制系统：
稳：通过控制可使被控对象稳定在期望值附近 准：被控对象的输出量与参据量之间的偏差在一个可容忍 的范围内 快：被控对象达到的期望值的时间延迟短
自本控制方式
第二章第1章物联绪网论的体系结构
1 自动控制的概念及应用
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利 用外加的设备或装置（称控制装置或控制器）， 使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的 某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照 预定的程序运行。
方式：是指控制装置与被控对象之间只有顺向作 用而没有反向联系的控制过程。
特点：是系统的输出量不会对系统的控制作用发 生影响。设计简单。
作用：可以按给定量控制，也可以按扰动控制。 缺点：按扰动控制方式只适合扰动可测的场合，
且一个补偿能力单一。
第1章 绪论
4 自动控制系统的基本控制方式 3 复合控制方式
第二章第1章物联绪网论的体系结构
第二章 物联网体系结构
2.1 物联网体系结构概述
2.2 物联网体系结构
2.3 物联网关键技术 2.4 已有物联网相关应用架构 2.5 物联网的反馈与控制 2.6 本章小结
第二章第1章物联绪网论的体系结构
2.5 物联网的反馈与控制
2.5.1自动控制的基本原理与方式
第二章第1章物联绪网论的体系结构
2 反馈控制定义
反馈——把取出输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏 差信号的过程，称为反馈。分为负反馈和正反馈。 反馈控制——就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，而且， 由于引入了被控量的反馈信息，整个控制过程成为闭合过程，因此 反馈控制也称闭环控制。
第二章第1章物联绪网论的体系结构
第二章第1章物联绪网论的体系结构
2.5 物联网的反馈与控制
2.5.3物联网的控制特性
现代控制理论：
鲁棒性 保安性 可信性 时延性
第二章第1章物联绪网论的体系结构
2.5 物联网的反馈与控制
2.5.4控制理论在物联网中的应用前景
物联网的控制系统一定是一个计算机参与的 离散控制系统，将离散控制理论的分析方法 引入物联网系统的分析、研究和设计过程中， 能够使这一过程更加科学、合理，对系统的 各种性能将有一个更准确的判断，同时也便 于进行仿真分析。