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许继103规约详解

许继103规约报文详解IEC60870-5-103(DL/T667-1999)报文详解一、800系列装置串口IEC60870-5-103部分一、引用标准IEC60870-5-103:1997 继电保护设备信息接口配套标准,DL/T667-1999 远动设备及系统第5 部分传输规约第103 篇继电保护设备信息接口配套标准。

二、通信接口1.接口标准:RS232 或RS485。

2.通信格式:异步,1 位启始位,8 位数据位,1 位偶校验,1 位停止位。

3.通信速率:9600 bit/s。

4.通信方式:主从式,装置为从站。

三、报文格式IEC60870-5-103 通信规约有固定帧长和可变帧长两种报文格式。

前者用于传送“复位、召唤、确认、无所要求、链路状态/响应、忙帧”等信息。

后者主要用于传送“命令、数据”等信息。

b.接受校验:每帧报文的启动位,停止位、偶校验位。

接受校验的字符有启动字符、帧校验和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,若无差错,数据有效。

256的模和)。

b. ASDU 链路用户数据包的具体格式详见下文介绍c. Length=ASDU 链路用户数据包的字节数+2(2为控制域、地址域的长度),长度为控制域、地址域、链路用户数据的8位位组的个数,即字节个数。

d. 接受校验:每帧报文的启动位,停止位、偶校验位。

接受校验的字符有启动字符、两个长度字符Length应一致、接受字符总数为L+6(两个启动字符、两个长度字符、校验字符及结束字符16)、帧校验和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,若无差错,数据有效。

注:固定帧长报文主站和子站之间的确认;而可变帧长用于主站和子站之间传输数据。

3、控制域控制域分“主-->从”和“从-->主”两种情况。

(1)“主-->从”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用 PRM FCB FCV FUNCTION CODE0或1 1 功能码(见下表)注: a、启动报文位PRM为1时,表示是由控制系统向继电保护设备(或间隔单元)传输,控制系统为启动站,启动报文位PRM为0时,表示是由继电保护设备(或间隔单元)向控制系统传输,。

b、当FCV=1时FCB 有效,当FCV=0 时FCB 无效。

c、帧计数位FCB=0/1:主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”“请求/响应”传输服务时,将FCB 取反。

主站为每个从站保存一个FCB的上一个状态,若超时未收到回答,主站重发报文,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多为3 次,若3 次未收到应答,结束本次传输服务。

d、功能码(FUNCTION CODE)许继电气许继103 通信规约主-->从功能码(2)“从-->主”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用 PRM ACD DFC FUNCTION CODE0或1 0注: a. ACD从站要求访问标志位,当ACD=1时,通知主站,从站有一级数据请求传送。

b. DFC数据流控制位, DFC=0表示从站可以接受数据。

DFC=1表示从站缓冲区已满,从站无再法接受数据。

c. 功能码FUNCTION CODE许继电气许继103 通信规约(从——主方向功能码)8的报文为可变帧长报文。

4、地址域:= 装置地址地址域:=0FFH, 表示广播地址。

5、链路用户数据ASDU的一般格式就是指ASDU的报文类型TYPE),每种格式的报文都对应不同的ASDU类型。

②、VSQ可变结构限定词:规定了信息元素的个数和寻址方式D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0S 信息元素的数目iS=0:表示一个信息体地址内是顺序的信息元素的第一个信息元素的地址,后续信息元素地址在第一个信息元素地址的基础上顺序加1。

S=1:表示由信息体地址寻址的单个信息元素或综合信息元素,即由INF来决定。

③、COT传输原因主-->从时,信息传送原因定义:8---时间同步9---总召唤启动20(14H)---一般命令31(1FH)---扰动数据的传输从-->主时,信息传送原因定义:1---自发(突发)2---循环3---复位FCB4---复位CU5---启动/重新启动6---电源合上7---测试模式8---时间同步9---总召唤10(0AH)---总召唤终止11(0BH)---当地操作12(0EH)---远方操作20(14H)---命令的肯定认可21(15H)---命令的否定认可31(1FH)---扰动数据的传输④、应用服务数据单元公共地址:COMADDR许继电气股份有限公司对应用服务数据单元公共地址COMADRR作了扩展,具体规定如下:0≤COMADDR≤255(FFHex)1~254(FEHex)为装置扇区号,255(FFHex)为广播地址;0为MMI用⑤FUN:= 功能类型1---BU12---BU23---BU34---BU45---BU56---BU6178(B2H)---线路保护194(C2H)---变压器保护210(D2H)---母线保护⑥、INF:= 信息序号信息序号具体参照各装置说明书或许继103点表注:功能类型FUN、信息序号INF合称为信息元素标识。

⑦、信息元素具体的遥信状态、遥测值、遥脉值、遥控状态等等。

四、通信报文的传输过程当装置与控制系统刚开始通信时开始初始化。

控制系统首先交替发送“复位FCB”命令或“复位CU”命令,等待装置回答确认报文。

其实继电保护设备(或间隔单元)本身的复位与通讯功能复位是相区别的。

当出现以下情况时控制系统(主站)下发初始化通讯复位命令:控制系统(主站)被初始化间隔装置退出运行间隔装置退出网络间隔装置本身被初始化间隔装置与控制系统通讯中断后恢复1、控制系统与装置的通信开始通信初始化过程,控制系统依次发送“复位FCB(帧计数位)”命令或“复位CU(通讯单元)”命令 -->“时间同步”命令 -->“总召唤启动” 命令,装置依次回答相应的响应报文。

在完成以上通信初始化过程后,则进入循环召唤过程。

①、装置接收复位位FCB命令主-->从方向:控制系统复位FCB命令(C_RFB_NA_3命令, 数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)。

10 47 19 60 16首字符控制域地址域校验和结束符CODE:=01000111主向从发功能码为7(复位FCB帧计数位)从-->主方向(响应步骤如下):回答M_CON_NA_3确认帧,数据格式:10H ,CODE,ADDR,CS,16H。

装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域: CODE:= 0 0 ACD DFC 0 0 0 0 形成“复位FCB”一级数据,以ASDU_5上传,在接收到召唤一级数据命令时回答。

不清除传输缓冲区的内容。

10 20 19 39 16首字符控制域地址域校验和结束符控制域:D7为备用设置为0,启动报文位(主站发送为1,子站返回为0)D6=0,D5 要求访问位ACD=1,数据流控制位D4 DFC=0,功能码FUNCTION=0(确认复位帧计数位FCB)。

(ACD位置1,表明子站向主站请求1级数据上送)。

②、装置接收复位CU命令主-->从方向:控制系统复位CU命令(C_RCU_NA_3命令, 数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)。

控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域: CODE:= 0 1 0 0 0 0 0 010 40 19 59 16(给链路地址为19H的装置发复位通信单元命令)首字符控制域地址域校验和结束符控制域:D7为备用设置为0,D6 PRM=1,D5 帧技术位FCB=0,帧计数有效位D4 FCV=0,功能码FUNCTION=0(发送复位通信单元 CU)注:当帧计数有效位D4 FCV=1时D5 帧技术位FCB才有效。

FCB=0/1:主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。

若超时未收到回答,主站重发报文,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多为3次,若3次未收到应答,结束本次传输服务。

从-->主方向:响应步骤如下:a、答M_CON_NA_3确认帧,数据格式:10H ,CODE,ADDR,CS,16H。

装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域: CODE:= 0 0 ACD DFC 0 0 0 0b、形成“复位CU”一级数据,以ASDU_5上传,在接收到召唤一级数据命令时回答。

清除传输缓冲区的内容,并且“复位CU”一级数据将是接收到复位命令后的第一个发送的一级数据。

10 20 19 39 16(ACD位置1,表明子站向主站请求1级数据上送。

)首字符控制域地址域校验和结束符控制域:D7为备用设置为0,D6=0,D5 要求访问位ACD=1,数据流控制位D4 DFC=0,功能码FUNCTION=0(确认复位通信单元 CU)注:复位命令不会影响保护装置的通讯。

③、请求一级数据:10 7A 19 93 16④、响应 ASDU-5:BCD码表示,第一字节为小数部分,第二字节为整数部分;CRC(ROM和)为16位二进制数。

68 15 15 6828 19 05 81 04 00 C2 03控制域地址域 ASDU5 S=8表示单个信息元素复位CU comaddr FUN INF(复位CU)还有一级可变结构限定词传输原因单元公共地址数据02 57 42 48 2D 38 30 30 20 01 08 6E 47兼容级别 8个字节的信息元素,为ASCII字符 2个字节的版本号 2个字节的CRC码16 16校验结束(子站以ASDU5(复位通信单元)响应主站的召唤。

并ACD位置1,表明子站继续向主站请求1级数据上送,功能码8表示数据包响应。

)⑤、主站继续请求一级数据:10 5A 19 73 16⑥、响应ASDU-5:68 15 15 68 08 19 05 81 05(启动重新启动) 00 C2 04(启动重新启动) 02 57 42 48 2D 38 30 30 20 01 08 6E 47F8 16子站以ASDU5(启动/重新启动)响应主站的召唤。

ACD 位置回0,一级数据上送结束。

⑦、时间同步:SU=<1>夏时制68 0F 0F 6864 FF 06 81 08 FF FF 00 70 9407 0F 01 06 04CODE ADDR ASDU VSQ COT FAN FUN INF 2004-6-1 15点07分38秒,即38000毫秒1516(广播命令:2004-6-1 15点07分38秒,即38000毫秒)广播对时可以对所有装置对时,装置无响应报文向单装置发对时命令:68 0f 0f 6873 19 06 81 08 ff ff 00 70 94 07 0f 01 06 04 3e 16CODE ADDR ASDU VSQ COT FAN FUN INF 2004-6-1 15点07分38秒装置响应如下:10 20 19 39 16⑧、总召唤总召唤启动: 68 09 09 6853 19 07 81 09 01 FF 00控制域地址域类型标识可变结构限定词传输原因公共地址功能类型信息序号00 FD 16信息元素(信息序号)校验和结束符确认帧:10 20 19 39 16 ACD=1确认有数据上送在完成以上通讯初始化过程后,则进入循环召唤过程⑨、请求一级数据:主-->从方向:10 7A 19 93 16首字符控制域地址域校验和结束符控制域解释:7A0 1 1 1 A(1 0 1 1)备用启动报文位(主)帧计数位FCB 帧计数有效位功能码10(召唤一级用户数据)⑩、从-->主方向(响应ASDU-5):68 15 15 68 28 19启动字符长度重复长度启动字符控制域地址域5 81 4(复位CU) 0 C2 3(复位CU)报文类型可变结构限定词传输原因单元公共地址(扇区) 保护功能码信息序号2 57 42 48 2D 38 30 30 20兼容级别装置型号WBH-80008 01 47 6E 16 16版本号1.08 CRC码6E47 校验码结束符注:子站以ASDU5(复位通信单元)响应主站的召唤。

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