章节
1、微电网并网运行方式 2、微电网孤岛运行方式 3、孤岛和并网方式的切换
并网模式的功率平衡

恒功率控制

恒功率控制

β轴 q轴
iβ
eβ iq
ωt
I
E
ed=|E|
id
iα
eα
d轴 α轴
恒功率控制
U iabc
L
R
交流网络 Eabc
恒功率控制

恒功率控制

恒功率控制

id
Pmd max
K pid

Kiid s
Pmd min
+ Pmd
+
L
L
+ iqref - iq
Pmq max
K piq

Kiiq s
-
+
Pmq
+
iq
Pmq min
uq
内环
模
Pmd
值
限
制 器
Pmq
章节
1、微电网并网运行方式 2、微电网孤岛运行方式 3、孤岛和并网方式的切换
孤岛模式的功率平衡

孤岛模式下的控制方式
Qgrid
1 1 TQs
Qref -
+
Q filt
Q
K pQ

KiQ s
Qmin
功率控制
id
Pmd max
ud
+
- id + idref
K pid

Kiid s
Pmd min
+ Pmd
+
L
L
+ iqref - iq
Pmq max
K piq

Kiiq s
-
+
Pmq
+
iq
ud
+
内环
- id + idref
K pid

Kiid s
Pmd min
+ Pmd
+
模
Pmd
L
值
限
L
制 器
Pmq
+ iqref - iq
Pmq max
K piq

Kiiq s
-
+
Pmq
+
iq
Pmq min
uq
恒功率控制
结合前面得到的功率计算公式，P/Q模式的控制框图如下：（内环为逆变 器模型）
孤岛
V/f控制
如图所示，主控制器根据 配电网
V,I测量
采集到的并网信号决定自身
U,I测量
U,I测量
的控制方式。
Hale Waihona Puke 负荷电力电PQ
电力电
PQ
控制器
子接口
控制器
子接口
控制器
DG1
DGn
运行模式切换
由控制框图可以看出， V/f和P/Q控制方式的内环 相同，不同的只是外环， 对二者的切换，只需要对 控制外环进行切换。
微电网的工作模式
微电网的工作模式
微电网的工作模式有两种：并 网模式和孤岛模式。
当处于并网模式时，微电网的 电压和频率的参考值都由主电网来 提供。逆变器只要跟随这个电压基 准值便可。
当处于孤岛模式时，微电网失 去了外部提供的电压频率参考，所 以需要某个逆变器运行于V/f模式 下，为整个微电网提供电压频率参 考。

Q
Qref
Pmax
K
pP

KiP s
Pmin Qmax
K pQ

KiQ s
Qmin
id
Pmd max
ud
+
- id + idref
K pid

Kiid s
Pmd min
+ Pmd
+
L
L
+ iqref - iq
Pmq max
K piq

Kiiq s
-
+
Pmq
iq
Pmq min
外环
ud uq id
Pgrid

3 2
ud
id
iq
Qgrid

3 2 udiq
Pgrid Qgrid
1 1 TPs
1 1 TQs
Pfilt
-

P
+
Pref
Q filt
+

Q
Qref
Pmax
K pP

KiP s
Pmin Qmax
K pQ

KiQ s
Qmin
id
Pmd max
ud
+
- id + idref
V/f控制器的控制框图为（内环同样为逆变器模型）：
外环
fref
+
f
-
U ref
+
U
-
功率参考值形成
Pgrid
1
Pfilt
1 TPs
Pf max
-
f
K pf

Kif s
Pref + P
Pf min
QU max
Pmax
K pP

KiP s
Pmin
Qmax
U
K pU

KiU s
QU min
Pmq min
uq
内环
模
Pmd
值
限
制 器
Pmq
章节
1、微电网并网运行方式 2、微电网孤岛运行方式 3、孤岛和并网方式的切换
运行模式切换
因为微电网会在孤岛和并
主控DG
网两种模式之间切换，这就 要 求 主 控 制 器 需 要 在 V/f 和
电网同步 信号检测
联网
PQ控制
主控制器
DC AC
P/Q两种模式之间切换。
当然，直接进行外环 切换会导致电压突变、电 流突变、恢复时间过长等 问题，实际的切换会采用 某些方法保证二者的平滑 切换。
外环
ud uq id
3 Pgrid 2 ud id
iq
Qgrid

3 2
ud
iq
Pgrid Qgrid
1 1 TPs
1 1 TQs
Pfilt -

P
+ Pref
Q filt +
u+q
内环
模
Pmd
值
限
制 器
Pmq
外环
fref
+
f
-
U ref
+
U
-
功率参考值形成
Pgrid
1
Pfilt
1 TPs
Pf max
-
f
K pf

Kif s
Pref + P
Pf min
QU max
Pmax
K pP

KiP s
Pmin
Qmax
U
K pU

KiU s
QU min
Qgrid
1 1 TQs
Qref -
+
Q filt
Q
K pQ

KiQ s
Qmin
功率控制
id
Pmd max
ud
+
- id + idref
K pid

Kiid s
Pmd min
+ Pmd
+
L
L
+ iqref - iq
Pmq max
K piq

Kiiq s
-
+
Pmq
+
iq
Pmq min
uq
内环
模
Pmd
值
限
制 器
Pmq