变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。
使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100 G01X#1F300 说明:
变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。
变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:# 1 表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]
变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型
变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199
#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警N O.111.
小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-# 1 当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。
变量#0总是空变量。
它不能写,只能读。
引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。
当#1=<空>当#1=0 G90X100Y# 1 G90X100G90X100Y# 1 G90X100Y0
(b)运算除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同。
当#1=<空>时当#1=0时
#2=# 1 #2=<空> #2=# 1 #2=0
#2=#* 5 #2=0 #2=#* 5 #2=0
#2=#1+# 1 #2=0 #2=#1+# 1 #2=0
(c)条件表达式E Q和N E中的<空>不同于0。
当#1=<空>时当#1=0时
#1E Q#0成立#1E Q#0不成立
#1N E#0成立#1N E#0不成立
#1G E#0成立#1G E#0不成立
#1G T#0不成立#1G T#0不成立
限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况不能使用变量:0#1;/#2G00X100.0; N#3Y200.0;
二算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。
运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。
表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。
左边的变量也可以用表达式赋值。
功能格式备注定义#i=#j
加法
减法乘法
除法#i=#j+#k;
#i=#j-#k; #i=#j*#k; #i=#j/#k; 正弦反正弦余弦
反余弦
正切
反正切#i=s i n[#j;
#i=a s i n[#j]; #i=c o s[#j]; #i=a c o s[#j]; #i=t a n[#j]
#i=a t a n[#j]/[#k] 角度以度指定,90o30'表示为90.5度。
平方根
绝对值舍入
上取整
下取整自然对数
指数函数#i=S Q R T[#j];
#i=A B S[#j]; #i=R O U N G[#j]; #i=F I X[#j]; #i=F U P[#j]; #i=L N[#j]; #i=E X P[#j];
或
异或
与
#i=#j O R#k; #i=#j X O R#k;
#i=#j A N D#k; 逻辑运算一位一位地按二进制数执行。
从B C D转为B I N
从B I N转为B C D #i=B I N[#j];
#i=B C D[#j]; 用于与P M C的信号交换。
说明:
角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和A TAN的角度单位是度。
如90°30’表示为90.5度。
A R C S I N#i=A S I N[#j]
(1)取值范围如下:当参数(N O.6004#0)N A T位设为0时,270°~90°当参数(N O.6004#0)N A T位设为1时,-90°~90°(2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警N O.111. (3)常数可替代变量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0°当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警N O.111.常数可替代变量#j
三程序举例
铣椭圆:轨迹:
椭圆程序代码如下:N10G54G90G0S1500M0 3 N12X0Y0Z20. N14G0Z 1
N16G1Z-5.F150. N18G41D 1 N20#1=0 N22#2=3 4 N24#3=2 4 N26#4=#2*C O S[#1] N28#5=#3*S I N[#1] N30#10=#4*C O S[45]-#5*S I N[45] N32#11=#4*S I N[45]+#5*C O S[45] N34G1X#10Y#1 1 N36#1=#1+ 1 N38I F[#1L T370]G O T O2 6 N40G40G1X0Y0 N42G0Z100 N44M30
铣矩形槽:铣矩形槽代码如下:
#102=0. N3#100=0. #101=0. #103=200. #104=400. G91G28Z0. G0G90G54X0.Y0. G43H1Z20. M3S2000. N4G0X#100Y#10 1 G01Z#102F200. #102=#102-2.
I F[#102E Q-50.]G O T O 1 G O T O 2 N 2 N4X#104F500. Y#10 3 X#100 Y#10 1 #100=#100+10. #101=#101+10. #103=#103-10. #104=#104-10.
I F[#100E Q100.]G O T O 3 G O T O 4 N 3 N 1 M 5 M9 G91G28Z0. G28Y0. M30
铣倾斜3度的面:轨迹:
铣倾斜3度的面的代码如下:O000 1 #[#1+1*2]= 1 G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30
宏程序O9012代码如下: G54G90G00X[#3]Y0Z100 S500M 3 G01Z0F300 W H I L E[#1L E10]D O 1 #7=#1/T A N[#5]+# 3 G1Z-#1X#7 #8=#6/2-R O U N D[#6/2] I F[#8E Q0]G O T O10 G1Y0 G O T O20 N10Y# 4 N20#1=#1+# 2 #6=#6+ 1 E N D 1 G0 Z100
铣半球:
轨迹:
铣半球代码如下:G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0. 5 W H I L E[#1L E50.]D O 1 #2=50.-# 1 #3=S Q R T[2500.-[#2*#2]] G1Z-#1F20 X-#3F500 G2I# 3 #1=#1+0. 5 E N D 1 G0Z50.M 5 M30
铣喇叭:
铣喇叭代码如下:M03S500 M06T0 1 #1=0 #2=0 G0Z1 5 X150Y0 N1 1 #2=30*S I N[#1] #3=30+30*[1-C O S[#1]] G01Z-#2F40 G41X#3D0 1 G03I-# 3 G40G01X150Y0 #1=#1+ 1 I F[#1L E90]G O T O1 1 G0Z30 M30。