1.1 滚齿机国内外研究现状分析及发展趋势
1.1.1 滚齿机国内研究现状
齿轮加工机床是一种技术含量高且结构复杂的机床系统，由于齿轮使用的量
大面广，齿轮加工机床已成为汽车、摩托车、工程机械、船舶等行业的关键设备。

特别是，随着汽车工业的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高使齿轮加工机床在汽车摩托车等行业中
占有越来越重要的作用滚齿机是齿轮加工机床中的一种占齿轮加工机床拥有
量的40% 它主要用来加工圆柱齿轮和蜗轮等[1,2]
我国生产滚齿机的历史始于1953 年经过30 年的努力到80 年代初已进
入世界滚齿机主要生产国家行列目前国产滚齿机以传统的机械传动式为主
品种系列齐全[1] 传统滚齿机完全依靠机械内联传动实现滚刀与工件的同步运
动和差动运动往往需要经过多级齿轮传动并且引入蜗杆蜗轮机构使得机械
结构非常复杂调整维护非常困难也降低了加工精度近几年我国在滚齿机
设计技术方面研究的主要经历了从传统机械式滚齿机通过数控改造发展为2 3 轴直线运动轴实用型数控高效滚齿机到全新的六轴四联动数控高速滚齿机
的开发[3],最大主轴转速一般为1200 转/分与发达国家同类产品相比我国仍然
存在着不小的差距究其原因主要还是因为基础研究差整体设计能力不足
由此导致新技术应用慢和仿制比重较大如零传动技术干切技术在齿轮加工机
床中的应用一直处于落后状态
目前国内齿轮加工机床的最高水平如下在工作台直线移动方面采用数控
驱动系统代替普通滚齿机的各种交换挂轮采用交流伺服电机通过多对降速齿轮副和一对滚珠丝杠副来驱动机床的运动部件在滚刀回转运动方面采用交流伺
服电机通过2 3 对降速齿轮副来实现在工作台回转运动方面绝大多数齿轮加
工机床仍然需要采用多对高精度齿轮副和一对高精度蜗轮蜗杆副实现由于存在着大量的机械传动元件对机床的加工精度产生极大的影响也使得机械结构变
得更为复杂调整维修也极不方便例如我国最大的齿轮加工机床生产厂
重庆机床厂于2000 年通过鉴定的YKS3120 六轴四联动数控高速滚齿机曾被列入
国家重大技术装备创新项目被称为是国产高档数控滚齿机的里程碑[4] 但该
机床仍然采用了滚珠丝杠副和齿轮传动链因此迄今为止国内在零传动齿轮机
床方面还是一个空白。