半径指定，无符号，单位：mm
? R（e）：粗车时Z轴方向单次的退刀量，无 符号，单位：mm。
G90指令格式及走刀路线
G90 X(U) Z(W) F ;
指令的参数意义
? 1、X、Z为切削终点的坐标 ? 2、达到简化编程的目的 ? 3、一句程序，刀具完成一次切削循环，刀
具有四个动作。
编程示例一
毛坯Ф 45圆钢，车削Ф 30×20外圆 O3256 G99 M03 S500 F0.2 T0101 G00 X45.0 Z2.0 G90 X30.0 Z-20.0 一句程序刀具有四个动作 G00 X100.0 Z100.0 M30 说明：1、此程序没有倒角。
X33.0 Z-60.0; X28.0 Z-30.0 G94 X28.0 Z-30.0 R-5.0 F0.2; X28.0 Z-30.0 R-10.0; X28.0 Z-30.0 R-15.0; X28.0 Z-30.0 R-20.0; G90 X23.0 Z-30.0 F0.2; G94 X23.0 Z-30.0 R-5.0 F0.2;; X23.0 Z-30.0 R-10.0; X23.0 Z-30.0 R-15.0; X23.0 Z-30.0 R-20.0; G00 X100.0 Z100.0; M05;
2、把G00、G01指令的四句程序简化为一句。 3、使用G90指令必须用G00指令定位。
编程示例二
毛坯Ф 45圆钢，车削两外圆。 O5623 G99 M03 S500 F0.2 T0101 G00 X45.0 Z2.0 定位循环起点 G90X40.0 Z-40.0 车削Ф 40外圆 G90X35.0 Z-20.0 分层车削Ф 30外圆至Ф 35. G90X30.0 Z-20车削Ф 30外圆至尺寸要求。 G00 X100.0 Z100.0 M30 说明:1、车削两外圆时，可以使用一个循环起点。
? G01X50.Z17.0 ? G94X6.0Z-17.0R1.0 F0.05 ? Z-17.0R2.0 ? Z-17.0R3.0 ? G01Z-27 ? X-1.0 ? X55.0 ? G00X100.0Z100.0 ? M30
G71
G71路线图
G71
G71指令格式及参数意义
? 1)指令格式 ? G71 U△d Re; ? G71 Pns Qnf U△u W△w ? 其中:G71为外圆粗车循环指令。 ? △d为每刀的背吃力量，半径值。一般45钢件取I~2mm,铝件取
(0.0, 0.0 ) (20.0 , 0.0 ) R-5.0 ( 20.0 ,-5.0 ) R-5.0 ( 20.0 ,-10.0 ) R-5.0
O5005; T0101 G99; M43; M03; G00 X78.5 Z2.0; G94 X0.0 Z0.0 F0.2; G94 X20.0 Z0.0 R-5.0;
总结： 1）G94 端面固定循环的应用。 2 ）车圆柱面和车圆锥面的不同。 3 ）G90 与G94功能的不同；
作业： 1）仿真模拟； 2 ）图 B 的程序编写。
陀螺
程序
? O1234
? M03 S300 F0.2 ? T0101 ? G00X55.0Z2.0 ? G94X10.0Z-5.0 ? Z-10.0 ? Z-10.0R-3.0 ? G00X11.0Z2.0 ? G94X5.0Z0.0R-6.0 ? X0.0Z0.0R6.0 ? G00X100.0Z100.0 ? T0202 ? G00X52.0Z-22.0 ? G75R0.5 ? G75X6.0Z-27.0P3000Q4500
RF ;
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
( 0.0, 0.0) ( 30.0 ,-5.0 ) ( 30.0 , -10.0 ) (30.0 , -15.0 )
O5004; T0101 G99; M43; M03; G00 X78.5 Z2.0; G94 X0.0 Z0.0 F0.2; G94 X30.0 Z-5.0;
Z-10.0; Z-15.0; G00 X100.0 Z100.0; MO5; M30;
2、G90为模态指令，红色字符可以省略。
作业
用G90编写右图加工程序。 要求：
1、程序尽量简化。 2、用G90编程粗加工，用G00、 G01编程精加工。 3、可省略的字符要省略。
?单一固定切削循环 G90格式二
G90 X(U) Z(W) R F ;
指令格式： G94 X(U) Z(W)
F;
指令格式： G94 X(U) Z(W)
1·5~3mmo e为退刀量，半径值。一般取0·5~1.0,外正,内负 ns为指定精加工路线的第一个程序段的段号。 ? nf为指定精加工路线的最后一个程序段的段号。 ? △u为X方向上的精加工余量，直径值，一般 R0.5mm ? △w为Z方向上的精加余量，一般取0·05-0.1mm ? 2)应用 ? 用于棒料毛坯的加工。
用G70 G71 G75 编程
G72走刀路线
? C循环起点 ? A'
指令格式及含义
? G00X Z ? G72 W(△d) R(e) Ff Ss Tt ? G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)
? N(ns)
? ……………
? N(nf) ? 其中 ? W（?d）：粗车时Z轴方向单次的切入深度，
单一固定切削循环 G90格式一
复习提问
入右图所示，车削Ф30×20 的外圆用G00、G01编程刀具需 要几个动作，需要几句程序。
G00 X45.0 Z2.0 定位循环起点 G00X30.0 Z2.0 进刀 G01X30.0 Z-20.0 车削 G01 X45.0 Z-20.0 退刀 G00 X45.0 Z2.0 返回 G00 X100.0 Z100.0 M30
Z-5.0 R-5.0; Z-10.0 R-5.0; G00 X100.0 Z100.0; MO5; M30;
G90：沿X方向进刀 ,切削外园。 车锥度时锥度一定在右端面。
G94：沿Z方向进刀， 车锥度时锥度可在中间位置。
M43; M03; G00 X42.0 Z2.0; G94 X0.0 Z0.0 F0.2; G90 X38.0 Z-70.0 F0.2;