暂态稳定性分析的直接法起源于1892年俄国学者Lyopunov提出的判断动态系统稳定性的方法。该方法通过构造Lyopunov函数，并计算其对时间的导函数，来判断系统的稳定性，而无需求解微分方程。在电力系统中，直接法有着悠久的历史，被广泛应用于判断系统的稳定性。直接法在多机系统稳定性分析中的应用，通常包括构造事故后系统的Lyopunov函数或能量函数，寻找函数的临界值，以及对事故后系统的暂态方程式进行数值积分，直至达到临界值。这段时间即为临界切除时间。然而，直接法在应用中也面临挑战，如构造合适的Lyopunov函数、考虑故障准确度，如加速度法，但寻找更合适的Lyopunov函数仍是今后研究的一个重要课题。