机电1031班 孙慧
2010351005
伺服驱动器（servo drives） 又称为“伺服控制器”、 “伺服放大器”，是用来控 制伺服电机的一种控制器， 其作用类似于变频器作用于 普通交流马达，属于伺服系 统的一部分，主要应用于高 精度的定位系统。一般是通 过位置、速度和力矩三种方 式对伺服马达进行控制，实 现高精度的传动系统定位， 目前是传动技术的高端产品。
MR-J3伺服驱动器 MR-J3-10A MR-J3-20A MR-J3-40A MR-J3-70A MR-J3-100A MR-J3-200A MR-J3-200A MR-J3-350A MR-J3-500A MR-J3-700A
MR-ES伺服驱动器 MR-E-10A-KH003 MR-E-20A-KH003 MR-E-40A-KH003 MR-E-70A-KH003 MR-E-100A-KH003 MR-E-200A-KH003 MR-E-200A-KH003
分辨率及惯性 262144分辨率，低惯性 262144分辨率，低惯性 262144分辨率，低惯性 262144分辨率，低惯性 262144分辨率，中惯性 262144分辨率，中惯性 262144分辨率，中惯性 262144分辨率，中分辨率，中惯性
分辨率及惯性 131072分辨率，低惯性 131072分辨率，低惯性 131072分辨率，低惯性 131072分辨率，低惯性 131072分辨率，中惯性 131072分辨率，中惯性 131072分辨率，中惯性
三菱伺服参数设置表
参数序号
名称和功能
设定值
注释
P.00
电机和控制模式 5010
选择
HC-SFE系列1KW电机，位置控 制模式
P.01
选择输入滤波器 0002（X、Y）\0012(Z)
P.02
自动调谐
0105
选择自动调谐响应速度
P.03
电子齿轮分子
32768（X、Y）\16384（Z） 电子齿轮比=
P.54
编码器输出脉冲 X、Y1、Z为0000\Y2为0001 变更伺服电机旋转方向
三菱伺服电机推荐型号
MR-J3伺服电机 HF-KP13 HF-KP23 HF-KP43 HF-KP73 HF-SP102 HF-SP152 HF-SP202 HF-SP352 HF-SP502 HF-SP702
MR-ES伺服电机 HF-KN13J-S100 HF-KN23J-S100 HF-KN43J-S100 HF-KN73J-S100 HF-SN102J-S100 HF-SN152J-S100 HF-SN202J-S100
电机分辨率
*m
负载轴旋转一周移动量 n
P.04
电子齿轮分母
1963（X、Y）\125(Z)
(电机轴和负载轴机械减速比为 n\m)
P.19
参数写入禁止
000E
所有参数均可写入
P.21
指令脉冲选择
0001
正逻辑\带符号脉冲串
P.27
编码器输出脉冲 10000
输出脉冲=伺服电机每转分辨率 设定值【脉冲\转】
市场情况 常用 很常用 很常用 很常用 很常用 常用 常用 常用 常用 常用
市场情况 常用 很常用 很常用 很常用 很常用 常用 常用
三菱伺服系统MR-J2S系列
MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨 率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系 列私服系统具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的 CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到 550HZ。多种系列的伺服电机适应不同控制需求，伺服电 机上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加 电池，就能构成绝对位置系统。三菱伺服MR-J2S系列使 用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能， 可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找 出最佳增益值。该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功 能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数 设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
额定转速 3000r/min 3000r/min 3000r/min 3000r/min 2000r/min 2000r/min 2000r/min 2000r/min 2000r/min 2000r/min 额定转速 3000r/min 3000r/min 3000r/min 3000r/min 2000r/min 2000r/min 2000r/min
三菱伺服系统的型号
三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主 要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2 系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
三菱伺服系统分类介绍
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不 但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控 制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制 的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通 过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定， 试运行，状态显示和增益调整等操作。 三菱伺服系MRJ2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能 和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速 度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
MR-J3三菱伺服放大器
通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高 性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及 它们之间的切换控制方式可供选者。该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型 号，以适应不同客户的需求： 其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口； MR-J3-B对 应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）总线接 口，采用光纤进行通信。
额定扭矩-最大扭矩 0.32N.m-0.95N.m 0.64N.m-1.9N.m
1.3N.m-3.8N.m 2.4N.m-7.2N.m 4.77N.m-14.3N.m 7.16N.m-21.5N.m 9.55N.m-28.6N.m 16.7N.m-28.6N.m 23.9N.m-71.6N.m 33.4N.m-100N.m 额定扭矩-最大扭矩 0.32N.m-0.95N.m 0.64N.m-1.9N.m 1.3N.m-3.8N.m 2.4N.m-7.2N.m 4.77N.m-14.3N.m 7.16N.m-21.5N.m 9.55N.m-28.6N.m