单片机课程设计
题目：基于单片机自动车库门的设计
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专业：电子信息科学与技术
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摘要：本设计主要利用单片机控制车库门的自动开启与关闭。
系统采用80C51单片机。
自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理，在通过并行口P1输出，控制自动门的动作，当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进，直到接触到前进限位开关时，车库门停止前进。
当执行车库门后退指令5S 后，车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好。
具体设计如下所述。
关键词：80C51单片机限位开关
Abtrac: input to a single chip microcomputer to within the data processing, on through the parallel port P1 output, control the action of automatic door, when performing garage door into instructions after 5 S automatic door began to move forward, to move forward until contact limit switches, the garage door to stop. When performing
garage door back instructions after 5 S, garage door back after contact sports to limit switches is to stop the control circuit is simple, practical, good reliability. The specific design as described below.
Keyword:80 C51 limit switch
目录：（一）引言
（二）设计任务
（三）项目原理
（1）单片机并行口的分配
（2）项目线路连接
（四）项目参考程序
（1）项目程序流图
（2）项目参考程序
（五）总结参考文献谢词
一、引言：随着经济的发达，拥有车的人越来越多，对好的
车库门的需求也不断增大，本文是对车库门的机械和控
制系统的具体设计说明沿用了单片机对电动机的控制的
方法。
二、设计任务：利用主控芯片80C51来控制车库门的开启和
关闭。
三、项目原理
系统采用80C51单片机。
自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理，在通过并行口P1输出，控制自动门的动作，当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进，直到接触到前进限位开关时，车库门停止前进。
当执行车库门后退指令5S后，车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好。
（1）单片机并行口的分配
（2）项目线路连接
四、项目参考程序
（1）项目程序流程图
（2）项目参考程序
项目参数程序如下
; 输入输出引脚定义
;输出
Y1 BIT P1.0 ；关门主接触器
Y2 BIT P1.0 ；开门主接触器
Y3 BIT P1.0 ；信号灯光
;输入
CPL Y3
SB1 BITP3.0 ；关门开关SB2 BITP3.1 ；开门开关SQ1 BITP3.4 ；关门限位SQ2 BITP3.5 ；开门限位
;中断标志进位定义
STOP BIT 00H ；外部中断0、P3.2引脚接停止开关
SA VE BIT 01H ；外部中断1、P3.3引脚接安全压力挡板
ORG 000H
AJMP MAIN
ORG 0003H
CLR EX0
SETB STOP ；外部中断0、置位停止开关
RETI
ORG 0013H
CLR EX1
SETB SA VE ；外部中断1、置位安全压力挡板
RETI
主程序
MAIN: MOV P1 ,#001H ；初始化MOV P3,#00H
CLR STOP
CLR SA VE
SETB EA
SETB EX0 ；允许外部中断0、P3.2引脚接停止开关中断
SETB EX1 ；允许外
部中断0、P3.2引脚接停止开关中断
SETB PX1 ；安全压力挡板中断级别高
MAIN1: JB STOP,STOP1 ；是否停止开关
JB SA VE,SA VE1 ；是否安全挡板
JB SB1,CLOSE ；是否关门
JB SB2 OPEN ；是否开门
AJMP MAIN1
；停止
STOP1: SETB EX0
CLR STOP ；若停止开，关，清标志位
CLR Y1 ；停关门
CLR Y2 ；停开门
CLR Y3 ；停闪烁
AJMP MAIN1
；安全挡板
SA VE: SETB EX1
CLR SA VE ；若安全挡板，清标志位
CLR Y1 ；停关门
CLR Y 3 ；停闪烁
AJMP MAIN1
；关门
CLOSE:SETB Y3 ；置闪烁标志
MOV R2,#10 ；10次CLOSE:ACALL DEL500 ；延时500毫秒
JB STOP,STOP1 ；是否停止开关
JB SA VE,SVE1 ；是否安全挡板
CPL Y3
DJNZ R2,CLOSE
SETB Y1 ；启动开门
CLR Y2 ；关闭开门CLOSE2:JB STOP,STOP1 ；是否停止开关
JB SA VE,SA VE1 ；是否安全挡板
JB SQ1, STOP1 ；是否限位
ACALL DEL500 ；闪烁
CPL Y
AJMP CLOSE2
；开门
OPEN: SETB Y3 ；置闪烁标志MOV R2,#10H ；10次OPEN1: ACALL DEL500 ；延时500毫秒
JB STOP ,STOP1 ；是否停止开关
JB SA VE,SA VE1 ；是否安全挡板
CPL Y3
DJNZ R2,OPEN1
SETB Y2 ；启动开门
CLR Y1 ；关闭开门OPEN2: :JB STOP,STOP1 ；是否停止开关
JB SA VE,SA VE1 ；是否安全挡板
JB SQ2, STOP1 ；是否限位
ACALL DEL500 ；闪烁
CPL Y3
AJMP OPEN2
；延时500s程序
ORG 0030H
DEL500：MOV R3 #5
LOOP3: MOV R5,#100
LOOP1：MOV R6,#250
LOOP2: DJNZ R2,LOOP2
DJNZ R1,LOOP1
DJNZ R3,LOOP3
RET
END
（五）总结参考文献谢词
总结：论文题目选定后，……..
参考文献：[1]刘南平孙惠斤童帆苏梅编著【单片机实训与开发教程】科学出版社
[2]杨光友朱宏辉杨光祥张锋编著【单片微型计算机原理及接口技术】中国水利电力出版社
[3]兰吉昌编著【51单片机应用设计百例】化学工业出版社
[4]胡汉才【编著单片机原理及接口技术】（第三版）清
华啊出版社
[5]李群芳肖看编著【单片机原理接口应用—嵌入式系统技术基础】清华大学出版社
[6]申凤琴主编【电工电子技术基础】机械工业出版社
[7]孙津平主编【数字电子技术】西安电子科技大学出版社
孙蕙莖编著【单片机设计项目设计程序】电子工业出版社
谢词：。