1.calib3d：相机标定以及三维重建。

2.core：核心模块，包括OpenCV 基本的数据结构，离散傅里叶变换，XML 和YAML 文
件的写入与读取，扫描图像，opencv的互操作，英特尔IPP 异步转换。

3.features2D：AKAZE特征检测与跟踪。

4.gpu：gpu基本操作
5.HighGUI：包括GDAL支持，视频PSNR,SSIM质量指标，视频存储，设置滚动条，更改图
像对比度和亮度。

6.Histograms_Matching：包括直方图，直方图反向投影，直方图比较，直方图均衡，直方
图匹配。

7.ImgProc：包括图像叠加，线性变换，形态学处理，图像金字塔，图像滤波，二值化。

8.ImgTrans：包括Canny，Sobel边缘检测，图像边界扩展，使用filter2D构造线性滤波器，
图像几何变换，霍夫变换，拉普拉斯变换，图像分割，图像重映射。

9.Introduction：图像显示。

10.Ml：机器学习，包括主成分分析（PCA），支持向量机（SVM），非线性SVM。

11.objectDetection：目标检测。

12.photo：计算摄影学，包括去色，HDR成像，非真实性渲染，泊松克隆。

13.ShapeDescriptors：包括查找轮廓，计算多边形的矩，测试点是否在多边形中。

14.TrackingMotion：包括角点检测，Harris角点检测，Shi-Tomasi角点检测，亚像素级角点
检测。

15.Video：背景提取。

16.Viz：基于VTK库实现三维可视化。

17.xfeatures2D：背景提取。

1.3calibration.cpp，calibration.cpp：相机定标。

2.autofocus.cpp：自动聚焦。

3.bgfg_segm.cpp：背景分割。

4.camshiftdemo.cpp：min-shift跟踪。

5.cloning_demo.cpp，cloning_gui.cpp：泊松克隆。

6.connected_components.cpp：显示连通分量。

7.contours2.cpp：查找，绘制填充轮廓。

8.convexhull.cpp：获取轮廓凸包。

9.cout_mat.cpp：矩阵输出。

10.create_mask.cpp：生成掩码。

11.dbt_face_detection.cpp：人脸识别（仅用于UNIX，ANDROID）。

12.delaunay2.cpp：对随机点进行delaunay三角剖分。

13.demhist.cpp：直方图均衡化，调节图像的亮度与对比度。

14.detect_blob.cpp：使用BLOB（二进制大对象）进行区域检测和滤波。

15.detect_mser.cpp：使用MSER进行斑点区域检测。

16.dft.cpp：离散傅里叶变换。

17.ffilldemo.cpp：漫水填充。

18.filestorage.cpp：Mat矩阵存储，读写XML/YML文件。

19.fitellipse.cpp：椭圆拟合。

20.grabcut.cpp：grabcut图像分割。

21.houghcircles.cpp，houghlines.cpp：霍夫变换。

22.image.cpp：图像基本操作。

23.image_alignment.cpp：ECC图像校准。

24.image_sequence.cpp：使用VideoCapture读取一系列图像。

25.imagelist_creator.cpp：生成YAML/XML文件。

26.inpaint.cpp：去水印。

27.intelperc_capture.cpp：Inter SDK。

28.kalman.cpp：卡尔曼滤波。

29.kmeans.cpp：k-means聚类。

place.cpp：laplace边缘检测。

31.letter_recog.cpp：训练RandomTree分类器。

32.lkdemo.cpp：Lukas-Kanade光流法。

33.logistic_regression.cpp：逻辑回归分析。

34.lsd_lines.cpp：基于lsd的直线检测方法。

35.mask_tmpl.cpp：使用掩码进行模板匹配。

36.matchmethod_orb_akaze_brisk.cpp：特征匹配。

37.minarea.cpp：产生随机点后，计算包含所有点的矩形和圆的最小面积。

38.morphology2.cpp：形态学处理。

39.npr_demo.cpp：非真实性渲染.
40.opencv_version.cpp：显示opencv版本。

41.openni_capture.cpp：视频捕捉。

42.pca.cpp：主成分分析。

43.phase_corr.cpp：基于相位的相关图像运动方位跟踪。

44.points_classifier.cpp：鼠标点击给定点和类。

45.polar_transforms.cpp：线性坐标和极坐标相互转换。

46.segment_objects.cpp：训练背景，分割。

47.select3dobj.cpp：相机定标，目标跟踪，目标分割。

48.shape_example.cpp：形状匹配。

49.smiledetect.cpp：人脸识别。

50.squares.cpp：寻找矩形。

51.starter_imagelist.cpp：根据图像列表文件YAML读取并显示图像。

52.starter_video.cpp：打开视频图像，截图。

53.stereo_calib.cpp：立体校准。

54.stereo_match.cpp：立体匹配。

55.stitching.cpp，stitching_detailed.cpp：图像拼接。

56.train_HOG.cpp：HOG（方向梯度直方图）特征。

57.tree_engine.cpp：使用不同的决策树。

l1_optical_flow.cpp：光流法视频跟踪。

59.videostab.cpp：稳定视频。

60.watershed.cpp：分水岭分割。