作用于物体上同一点的两个力，其合力也作用在该点 上，合力的大小和方向则由以这两个力为边所构成的平行 四边形的对角线来表示，而该两个力称为合力的分力。
F
1
FR
F F F
R 1
2
FHale Waihona Puke 2推论2：三力平衡汇交定理
若刚体受三个力作用而平衡，且其中两个力的作用线 相交于一点，则三力必共面且三个力的作用线必汇交于一 点。 三力平衡汇交定理可用下图关系来证明。
F1 A C F3 F1 O F2 B F2 F12
如图所示为简支梁AB的受力图。
A
2m

C
F
B
3m
D
A

C
F
B
FA
FB
公理 4
作用与反作用定律
两物体间相互作用的力，总是大小相等，方向相反， 且沿同一直线。分别作用在两个物体上。
FT FT
P
P
§1- 3 约束和约束反力
一、约束的概念
1、 自由体与非自由体 自由体 在空间能向一切方向自由运动的 物体。如飞鸟等。 非自由体 当物体受到了其他物体的限制， 而不能沿某些方向运动时，这 种物体称为非自由体。如轨道 等。
2 、 约束 限制非自由体运动的物体是该非自由体的约束。
约束 被约束物体
P
3. 平衡条件与平衡力系 物体平衡是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线 运动的状态。 要使物体处于平衡状态，作用于物体上的力系必须 满足一定的条件，这些条件称为力系的平衡条件； 作用于物体上正好使之保持平衡的力系则称为平衡 力系。
§1-2 静力学公理
公理1 二力平衡公理
作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的 必要与充分条件是：这两个力等值，反向，共线。
二力构件（二力体）
只受两个力作用而处于平衡的物体。
F
F
公理2
加减平衡力系公理
在作用于刚体上的已知力系中，加上或减去任一平 衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。
F2
F1
F1
F2
推论1：力的可传性原理
作用于刚体上的力，可沿其 作用线任意移动而不 改变它对刚体的作用效应。
F
A B A B
F
公理 3
力的平行四边形法则