Fmax PB A
各自最大推力和最大扭矩不变，
M max

PB qM
2
这种调速又称为恒推力和恒扭矩
调速。
（3）当不计损失总效率为1时，执行元
件的功率等于液压泵的输出功率
N pQ pnq
当p一定时， N Q
当负载一定时，工作压力为定值，执行 元件的功率只随液压泵的排量而改变，
1、变量泵——定量马达（缸）调速回路通过（
图1-8-5）通过改变泵的排量q便可以改变液压缸
或液压马达的速度。
（1）不计容积损失液压缸
活塞运动速度V和马达的
转速分别为
V Q nq AA
Q nq
nM
qM

qM
通常 nmax nmin 40左右，较大。
（缸产2）生当的由最安大全推阀力调Fm定ax和的液变压量马泵达的产最生高的工最作大压转力矩为MPBm时ax分，别液为压
二.容积调速回路 容积调速度是通过改变液压泵或液压马达的有效工作容积,从而
改变其排量,来调节执行元件运动速度的调速方法. 容积调速回路的分类
有变量泵—定量马达（液压缸）容积调速回路、定量泵—变量 马达容积调速回路、变量泵—变量马达容积调速回路。
第三节 速度控制回路
二、容积调速回路
其有三种基本形式：
3．旁液路节流调速
这种节流调速回路将节流阀安装在与液压缸并联的 支路上。
定量泵输出恒定的流量，其中一部分流量通过节流 阀流回油箱，另一部分流入液压缸工作油腔，推 动活塞运动。改变节流阀的通流面积，就可以改 变进入节流阀的流量，从而改变了进入液压缸的 流量，以达到调速的目的。
溢流阀起过载保护作用。
第三节 速度控制回路
开式系统多用于固定设备，常用于大功率传动的行走机 械中。
二、单泵多执行元件系统的主回路形式
1、并联回路 液压泵排出的压力油同时进入两个以上的执行元件，而它 们的回油共同流回油箱。 特点：（1）各执行元件中油液压力相等，等于液压泵的调定压力；（2） 流量可以不等，但其流量之和等于泵的输出流量；（3）各执行元件可以 单独操作。
第三节 速度控制回路
一、节流调速回路
用流量控制阀进行调速的回路叫节流调速回 路。根据
流量阀在回路中位置不同有：进油路节流调速、 回油路节流调速和旁油路节流调速三种。
1．进液路节流调速回路 这种调速回路将节流阀装在液压缸的进油路上，即串联在液
压泵和液压缸之间 液压泵为定量泵，输出的 流量是恒定的，在溢流阀 调定的供油压力下，其中 的一部分流量通过节流阀 进入液压缸工作腔，此压 力油以压力作用在活塞上，
1、开式循环系统电动机驱动（图1-8-1） 电动机驱动的液压泵从油箱吸油,液压泵排出的压力油液通过三位四通换向阀进入液 压缸一端的腔中,并推动活塞运动;液压缸另一腔中的低压油则经换向阀再流入油箱. 开式系统中执行元件的开、停换向由换向阀控制。
第一节 主回路
2、闭式循环系统（图1-8-2）变量泵排出的压力油直接进入液压马达，液压马达 的回油又直接返回泵的吸油口，这样工作油液在液压泵和液压马达之间不断循环流 动。在闭式循环系统中，液压马达的转速和换向由双向变量泵控制的。 （1）主回路 （2）补油热交换回路 （3）安全保护回路
一、调压回路（如图1-6-4）调压回路的作用是控制整个液 压系统或局部系统的工作压力，使压力保持恒定或限制最 高压力。常用溢流阀来调定泵的工作压力。调压回路可分 为压力调定回路和压力限定回路。在压力调定回路中，溢 流阀呈常开状态。在压力限定回路中，溢流阀呈常闭状态。
二、减压回路（如图1-6-8）在单泵液压系统中，可以利用 减压阀来满足不同执行元件或控制油路对压力的不同要求。
克服负载力推动活塞移动；另外一部分流量则通过溢流阀回 油箱。调节节流阀的通流面积，可以改变进入液压缸的流 量，从而改变活塞的工作速度。
2．回液路节流调速
这种节流调速回路将节流阀安装 在液压缸的回油路上。
节流阀来控制从液压缸回油腔流 出的流量，从而也控制了进 入液压缸工作腔的流量，因 为两者之间和液压缸两腔的 有效作用面积成正比例关系 。定量泵输出的恒定流量， 除了一部分流量进入液压缸 的工作腔外，多余的一部分 流量通过溢流阀流回油箱。 调节节流阀的通流面积，可 以改变从液压缸回油腔流出 的流量，亦即改变了进入液 压缸的流量，从而改变了活 塞的工作速度。
第八章 基本回路
任何一个液压系统都是由一个或几个主回 路和许多具有特定功能的基本回路组成。
第一节 主回路
主回路是一个流动循环路线，即从泵 马达（缸） 泵。 分类：按油液流动循环路线的不同，可分为开式循环系统和闭式循环系统；按系统中 泵和执行元件数量分，又有单泵-单执行元件、单泵-多执行元件和多 泵系统等型式。 一、开式和闭式循环系统
三、卸荷回路当液压系统的执行元件停止运动，液压泵不 停止转动，而是以很低的压力 （或零压）过转的一种回路。
1、采用换向阀的卸荷回路。用M、H、K 型机能换向阀卸 荷，当换向阀处于中位时，液压泵排出的液压员经换向阀 直接应变能力回油箱。
2、采用蓄能器保持系统中的油压并使液压泵卸荷的回路。
液压泵输出的油液经单向阀同时进入系统和蓄能器。当执 行元件停止运动时，系统压力升高，使继电器动作而发出 电信号，该信号使电磁阀通电动作，，于是溢流阀开启卸 荷，液压泵输出的油流经溢流阀以低压返回油箱，液压泵 卸荷，这时蓄能器使系统继续保持高压并补偿系统的泄漏。 当蓄能器中的压力过低时，继电器发出信号，使电磁阀断 电复位，溢流阀关闭，液压泵再向系统提供压力油。
2、串联回路 液压泵排出的压力油进入第一个执行元件，而此元件的回 油又作为下一个执行元件的进油。 特点：进入各执行元件的流量相等，各执行元件的压力之和等于液压泵的 工作压力。
3、串、并联回路 系统中执行元件 有的串联，有的并联 的回路。
第二节 压力控制回路
压力控制回路的作用：利用各种压力控制阀来控 制油液压力，以满足执行元件对力或转矩的要求 ，或达到减压、增压、卸荷、顺序动作和保压等 目的。常见压力控制回路：调压回路、减压回路 和卸荷回路。
特性曲线（如图1-8-6）
2、定量泵——变量马达调速回ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ（图1-8-7/8）