• 3)水分和空气的混入会降低液压油的润滑性， 加速其氧化变质，产生气蚀 , 使液压元件加 速损坏。 • (3)液压油污染的控制 • 1)减少外来污染 • 2)滤除系统产生的杂质 • 3)控制液压油的工作温度 • 4)定期检查更换液压油
• 2.2 液体静力学 • 2.2.1 静止液体的压力
• 2.2.2 静止液体中的压力分布
图1.3 用图形符号表示的机床 工作台液压系统传动原理图 1—油箱；2—过滤器； 3—液压泵；4—溢流阀； 5—开停阀；6—节流阀； 7—换向阀；8—液压缸； 9—工作台
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1.2 液压传动系统的组成 1)动力装置 2)执行装置 3)控制调节装置 4)辅助装置 5)工作介质 1.3 液压元件的表示方法
• • • •
2)侵入物的污染 3)生成物的污染 (2)液压油污染的危害 1)固体颗粒和胶状生成物堵塞过滤器，使液 压泵吸油不畅、运转困难、产生噪声。堵 塞阀类元件的小孔或缝隙，使阀类元件动 作失灵。 • 2)微小固体颗粒会加速相对滑动零件表面的 磨损，使液压元件不能正常工作。同时， 还会划伤密封件，使泄漏流量增加。
• 2.4.3 局部压力损失
• 2.4.4 管路系统总压力损失
• 2.5 液体流经孔口及缝隙的流量
• 2.5.1 孔口流量 • (1)薄壁孔口流量
图2.16 流经薄壁小孔的液流
• (2)短孔、细长孔口流量
• 2.5.2 缝隙流量 • (1)固定平行平板缝隙流量
图2.17 固定平行平板的缝隙流量
• (1)理想液体、定常流动和一维流动
图2.9 流线、流管、流束
• (2)流线、流管、流束 • (3)通流截面、流量和平均流速
• 2.3.2 连续性方程
图2.10 液体连续流动
图2.11 例2.5附图
• 2.3.3 伯努利方程 • (1)理想液体的伯努利方程
• (2)实际液体的伯努利方程
图2.12 伯努利方程推导示意图
• • • •
3.3.1 齿轮泵 (1)外啮合齿轮泵 1)外啮合齿轮泵的工作原理 2)外啮合齿轮泵的排量和流量
• 3)外啮合齿轮泵的结构
图3.7 CB B型齿轮泵的结构 1—定位销；2—主动轴；3—密封座、密封圈；4—前泵盖；5—泵体； 6—齿轮；7—螺钉8—泵体；9—堵;10—滚针轴承；11—短轴
• ①具有若干个密封且可以周期性变化的容积 腔，液压泵的输出流量与此容积腔的容积变 化量和单位时间内的变化次数成正比，与其 他因素无关； • ②油箱内的绝对压力必须大于或等于大气压 力，以保证液压泵顺利进行吸油，故而油箱 一般和大气相通或采用密封的充压油箱； • ③具备相应的配流机构。
• (2)液压泵的分类 • (3)液压泵的职能符号
图2.13 例2.6附图
图2.14 动量方程推导示意图
• 2.4 液体流动中的压力损失 • 2.4.1 液体的流动状态和雷诺数
• 2.4.2 沿程压力损失 • (1)圆管层流时的沿程压力损失 • 1)流速分布规律
图2.15 圆管层流速度分布
• 2)流量
• 3)沿程压力损失
• (2)圆管紊流时的沿程压力损失
• (2)可压缩性和膨胀性
• (3)黏性及其表示方法
图2.1 液体黏性示意图
图2.2 典型液压油黏温特性曲线
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2.1.3 液压油的选择 (1)液压油的要求 (2)液压油的选择 1)选择液压油类型 2)选择液压油的黏度 2.1.4 液压油的污染及控制 (1)液压油污染的原因 1)残留物的污染
图1.4 液压传动系统能量传递与转换图
• 1.4 液压传动的特点 • (1)液压传动的优点 • (2)液压传动的缺点
• 1.5 液压传动的应用和发展概况 • 1.5.1 液压传动的应用 • 1.5.2 液压传动的发展
第2章 流体力学基础
• • • • 2.1 液 压 油 2.1.1 液压油的种类 2.1.2 液压油的性质 (1)密度
图2.20 圆环平面缝隙液流
• (2)液压冲击产生的原因 • (3)减小液压冲击的措施 • 2.6.2 空穴现象
第3章 液压动力元件
• • • • 3.1 液压泵的工作原理 (1)液压泵的工作原理及特点 1)液压泵的工作原理 2)液压泵的特点
图3.1 液压泵的工作原理 1—偏心轮；2—柱塞；3—泵体； 4，6—单向阀；5—弹簧
• (2)无压差的相对运动平行平板的缝隙流量
• (3)有压差的相对运动平行平板的缝隙流量
• (4)圆环周向缝隙流量 • 1)流过同心圆环周向缝隙的流量
图2.18 同心圆环周向缝隙流量
• (5)圆环平面缝隙流量
• 2.6 液压冲击和空穴现象 • 2.6.1 液压冲击 • (1)液压冲击的危害
图2.19 偏心圆环周向缝隙
第1章 液压传动基础
•原理 1—杠杆；2—小活塞；3—小液 压缸；4,5—钢球；6—大液压 缸；7—大活塞；8—重物； 9—放油阀；10—油箱
图1.2 机床工作台液压系统 传动原理图 1—油箱；2—过滤器； 3,12,14—回油管； 4—液压泵；5—弹簧； 6—钢球；7—溢流阀； 8—压力支管；9—开停阀； 10—压力管；11,16—换向 手柄；13—节流阀； 15—换向阀；17—活塞； 18—液压缸； 19—工作台
图2.3 重力作用下的静止液体
图2.4 例2.1附图
• 2.2.3 压力的表示方法和单位
图2.5 绝对压力、相对 压力和真空度
图2.6 例2.2附图
• 2.2.4 静止液体中的压力传递
图2.7 例2.4附图
• 2.2.5 液体静压力作用在固体壁面上的力
图2.8 液体在曲面上的作用力
• 2.3 液体动力学 • 2.3.1 基本概念
图3.2 液压泵的职能符号
• 3.2 液压泵的性能参数 • (1)液压泵的排量和流量
• (2)液压泵的压力 • (3)液压泵的功率和效率 • 1)液压泵的功率
图3.3 液压泵的功率计算简图
图3.4 液压泵的功率流程图
图3.5 液压泵的特性曲线
• 3.3 典型液压泵的结构
图3.6 外啮合齿轮泵 的工作原理图