4. 执行或取消自动P档
指令
换入P档
2. 自动P档的指 令
串行通信
HV ECU
3. P 档指令或取 消自动P档
5. 关 闭
换档控制执 行器
电源模 式OFF
第三节 混合动节气门 (ETCS-i智能电子 节气门控制系统) 排放催化系统 冷却系统 燃油系统
• 非接触型换档 / 选择传感器 • (使用了霍尔IC和磁铁)
选择传感器
换档传感器
参考
电子换档系统 – 换档杆
• 换档传感器 ➢ 换档传感器输出特性
输出特性
4.5
2.5
输出电压 (V)
0.5
-55
-10
0
10
55
传感器轴旋转角度 ()
LHD Model D, B
中间, N
R
第三节 混合动力变速驱动桥
EEC (-W, -Q)
最大扭矩
SAE-NET (-A, -K)
EEC (-W, -Q)
• 换档控制电机使用了SR (磁阻转换)电机
线圈
W相 V相 U相
•无电刷 •无永久磁铁
定子
转子
换档控制电机 (SR Motor)
底盘
电子换档系统 – 驻车锁止控制
• SR电机原理
电磁铁
W
U
磁力
V
WUV
V
W
V
W
U
UU
U
W
V
V UW
W
V
V UW
:有电流
WUV
V
W
U
U
W
V
V UW
底盘
电子换档系统 – 驻车锁止控制
丰田车系混合动力汽车 原理与检修
第三节 混合动力变速驱动桥
驱动桥 • P112 混合动力变速驱动桥 ➢ 主要区别
MG2 电动机
链条的传动比 改变
采用WS型 变速器液
MG1 发电机
由滚锥轴承变为 滚珠轴承
第三节 混合动力变速驱动桥
驱动桥 – P112型混合动力变速驱动桥
采用了换挡控制执行器
不再使用油盘
12V
驻车开关
换档控制 马达
IND MUA
PCON PPOS
串行通信
电源控制ECU
HV ECU
旋转角度传感器 (霍尔 ICs)
换档控制执行器
MVA MWA RA RB RZ1
MPX
变速器控制ECU
BEAN
组合仪表, 多功能显示 等.
参考
电子换档系统 – 驻车锁止控制
• 驻车锁止控制系统图
12V
驻车开关
第三节 混合动力变速驱动桥
电子换档系统 – 概要
• 依靠电信号来实施换档 • 采用了瞬时换档装置
驻车开关
驻车开关状态
档位显示器
组合仪表
换档杆运作
HV ECU
换档杆 (瞬时换档)
发动机控制
MG1, MG2
机械驻车锁止 机构
发动机 ECU (ECM)
变速驱动桥
第三节 混合动力变速驱动桥
电子换档系统 – 系统图
电子换档系统 – 换档杆
• 选择传感器 ➢ 非接触型
霍尔ICs
磁铁
连接到换档杆
参考
电子换档系统 – 换档杆
• 选择传感器 ➢ 选择传感器输出特性
输出特性
输出电压 (V)
HI
2.25 LO
左
换档杆敲击
右
LHD Model
R, N, D
中间, B
第三节 混合动力变速驱动桥
电子换档系统 – 驻车开关
• 按下驻车开关能换入P档
• 检测至端点位置的运作. ➢ 概念
目标位置P档(非P档)由 P档(非P档)端点位置的
预先设定值来判断
变速器控制ECU可检测 出一端点位置, 这样可确 定出每一行程的目标位
置(P档或非P档)
目标位置的概念
“P档” 目标 位置
换入P档运作范围
“非 P档” 目标 位置
预定值
底盘
电子换档系统 – 驻车锁止控制
第三节 混合动力变速驱动桥
电子换档系统 – 驻车锁止控制
• 采用换档控制执行器实现电子换档系统
驻车开关
HV ECU
指令 P档 或 非P档
换档杆
换档控制执 行器
混合动力变速驱动桥
驻车锁止机构
变速器 控制 ECU
控制 位置
链接
第三节 混合动力变速驱动桥
电子换档系统 – 驻车锁止控制
• 驻车锁止控制系统图
•“P档” 或 “非 P档”
变速器控制ECU •警告显示指令
HV ECU
组合仪表, 多功能显示
等.
第三节 混合动力变速驱动桥
电子换档系统 – 驻车锁止控制
• 换档控制执行器使用了SR电机和减速机构
换档控制电机 磁铁
转角传感器 (霍尔 IC)
摆线减速机 构 输出轴
横截面
第三节 混合动力变速驱动桥
电子换档系统 – 驻车锁止控制
第三节 混合动力发动机
概述 1NZ-FXE中的“X”表示 采用了阿特金森循环,此 原则用于车辆的发动机.
“阿特金森”循环 高热效率(膨胀率)
第三节 混合动力发动机
概述
项目 气缸数和排列 气门机构
排量 in.)
cm3 (cu.
缸径 x 行程 mm (in.)
压缩比
最大输出功 率
SAE-NET (-A, -K)
制动灯开关
驻车开关 (指示灯)
换档杆位置传感器 (档位, 选择)
多功能显示器
换档控制执行器
旋转角传感器
档位控制马
达
M
变速驱动桥
HV ECU
CAN
网关ECU
警告显示 AVC-LAN
电源控制 ECU
档位指示灯 主警告灯
变速器控 制 ECU
BEAN
组合仪表
第三节 混合动力变速驱动桥
电子换档系统 – 换档杆
• 检测至端点位置的运作. ➢ 检测方法
<检测P档端点位置>
操作换档控制执 行器至P档端点位
置一侧.
检测P档 端点位置
回到P档目标 位置
脉冲数
底盘
电子换档系统 – 驻车锁止控制
• 自动P档控制
除P档外，切换电源模 式为OFF状态
自动P档控制
电源控制 ECU
1. 自动P档的指 令
BEAN
变速器控制 ECU
• 换档控制执行器使用摆线减速机构 (高减速比)
电机输出轴中 心
示意图
输出轴 外齿轮
轴承 偏心盘 (电机
轴) 内齿轮
底盘
电子换档系统 – 驻车锁止控制
• (机械)驻车锁止机构的构造
驻车锁爪
换档控制执行 器轴
驻车锁止 杆 w/ 弹
簧
P档位置(锁 止)
非P档位置(开 锁)
底盘
电子换档系统 – 驻车锁止控制
驻车开关
驻车开关指示灯
第三节 混合动力变速驱动桥
电子换档系统 – 驻车开关
• 指示灯显示以下情况
指示灯显示
内容
Lights up
• 点火开关ready后3秒 •P档
•P档 非P档操作时间过长 Blink (fast)
•系统故障 Blink (slow)
•档位不在P档 •操作 P档 非 P档 OFF
换档控制 马达
旋转角度传感器 (霍尔 ICs)
换档控制执行器
IND MUA
PCON PPOS
•“P档” / “非 P档” 指令 •车速状况
串行通信
•“P档” 或 “非 P档”
•自动 P档指令
MVA MWA RA RB RZ1
电源控制 ECU
自动 P档指令
MPX
完成或取消制动 P档 BEAN
驻车制动开关