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像图中的流程图，从头到 尾只有一条路可走，这称 为单一流程图。像红绿灯 控制程序，虽然是循环电 路，但都依一定顺序逐步 执行并且没有分支，所以 是属于单一顺序流程。 图中在S21执行完毕即结 束。在步进梯形图中是以 清除（RST）正在执行的 步阶来结束步进动作。
四、步进顺控设计实例：
一、实例：简易十字路口交通灯
简易十字路口交通灯1
简易十字路口交通灯2
简易十字路口交通灯3
简易十字路口交通灯4
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二、状态流程图的概念




1.流程图： 任何一个顺序控制过程都可以分解为若干步骤，每一 步对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作 流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来 描述控制过程的流程图。 2.状态流程图的三要素： （1）状态任务，即本状态做什么。 （2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。 （3）状态转移方向，即转移到什么状态去。
1、步进顺控指令 （1）STL指令 “STL”是步进接点指令的助记符，STL指令的操作元 件是状态继电器S。STL指令功能是将步进接点接到 左母线。 步进接点只有常开触点，没有常闭触点。步进接点接 通，需要用SET指令进行置位。 （2）RET指令 “RET”指令为步进返回指令的助记符，RET指令没 有操作元件。RET指令的功能是使副母线返回到原来 左母线的位置。
基本指令应用：
1.LD X2 2.OR Y1 3.OUT T0 K8 4.ANI Y2 5.ANI X1 6.OUT Y1 7.LD Y0 8.AND T0 9.OR Y2 10.ANI X1 11.OUT Y2 12.END



应用基本指令编程的局限性： 对于复杂设备及生产线的应用比较困难。 如：机械手或生产线 如何解决？ 应用顺序控制设计法 需要解决的问题： 状态流程图和顺控指令的应用
PLC状态流程图 与顺控指令的应用
河南省三门峡黄金技工学校 王茂柱
教学目标：



了解状态流程图有关知识； 熟悉步进顺控指令及其用法； 掌握顺序控制设计法编程的规律； 掌握状态流程图的画法； 会使用步进顺控指令编写应用程序； 熟练使用编程器或编程软件输入程序并运行 PLC。
教学内容：
3、状态流程图的画法 （1）任何事件都是由不同的状态组合而成，如：
（2） 将分析出来的各种状态以方形的状态盒 表示，并以不同的编号做区别
（3） 各种状态所需产生的动作以梯形图的方 式画在旁边
（4） 状态间的转换由设定的条件决定 返回主目录
三、步进顺控指令及步进梯形图：



进入监控界面
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8. PLC接线及运行
将PLC开关打到RUN
运行状态示意图—未启动
运行状态示意图—启动
运行状态示意图—南北通行、东西禁行
运行状态示意图—南北慢行、东西禁行
运行状态示意图—南北禁行、东西通行
运行状态示意图—南北禁行、东西慢行返回
五、总结：

通过本节的学习，使我们了解了状态流程图； 建立起了顺序控制的设计思想；熟悉了步进顺 控指令的用法；掌握了顺序控制设计法编程的 规律；学会了使用步进顺控指令编写应用程序 的方法。为我们今后编写复杂控制程序打下了 基础。
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6. 应用编程器将指令输入PLC中
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7. 用编程软件将指令输入PLC中 双击软件图标
打开编程软件
选择新文件打开
选择PLC类型
进入编程界面
输入指令语句
PLC梯形图
PLC梯形图续
进行程序传输操作
选择程序写入范围
程序正在写入PLC
2、从状态流程图到步进梯形图的转换
状态流程图 → 步进梯形图
1）SET指令用于状态流程图时，是用来作为 状态之间的跳转指令
2）步进梯形图中的STL指令，是代表该状态 动作的起始指令
3）在STL与SET间的所有动作既是这一状态 所需做的动作
3、注意事项：


1.从一个状态要跳到另一个状态是由原状态的 跳转条件来决定，它一般是画在状态盒的下方。 2.当由一个状态跳到另一个状态后，原有的状 态中的计时器、内部继电器及使用OUT指令驱 动的输出元件都将被复位，而计数器及使用字 元件指令驱动的输出元件将维持原状态。



一、举例：十字路口交通灯 二、状态流程图有关概念 三、步进顺控指令及步进梯形图 四、顺序控制应用实例 五、总结 六、作业
知识回顾： ——基本指令及应用



基本指令：27个 1.连接和驱动指令(3个） 2.触点串联、并联指令（4个） 3.电路块的并联与串联指令（2个） 4.多重输出指令（3个） 5.主控移位和复位指令（2个） 6.自保持与消除指令（2个） 7.脉冲输出指令（2个） 8.脉冲检测指令（6个） 9.运算取反指令（1个） 10.空操作与程序结束指令（2个）
状态一
状态二
状态三
状态四
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2. PLC输入和输出元件及 PLC的I/O接点分配
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3. 绘制状态流程图
状态S0：GL1和RL2灯亮
状态S20：YL1和RL2灯亮
状态S21：GL2和RL1灯亮 返回 状态S22：YL2和RL1灯亮
4. 根据状态流程图绘出步进梯形图
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5. 将步进梯形图转换为指令语句
——简易红绿灯控制
主目录
1. 功能分析 2. PLC输入和输出元件及 PLC的I/O接点分配 3. 绘制状态流程图 4. 根据状态流程图绘出步进梯形图 5. 将步进梯形图转换为指令语句 6. 应用编程器将指令输入PLC中
7. 用编程软件将指令输入PLC中
8. PLC接线及运行
1. 功能分析：

依红绿灯变化的情况将电路分为四种依设定时 间而顺序执行的状态
作业：

教材P148 1.、4.、6.
谢谢各位领导和老师
敬请批评指正
注意事项：

3.FX2提供编号S0-S999的状态继电器供使用 者使用。
编号
S0-S9 S10-S19
用途
起始状态用 原点复位用
S20-S499
S500-S899 S900-S999
一般用
断电保持用 报警用
4、顺序控制程序设计步骤：



（1）在开始设计时，以SFC（状态流程图梯形图，并写出程序 指令； （3）用编程器或编程软件将指令写入PLC中； （4）PLC运行（RUN）之后使用步进梯形图 来查错。