一、可编程控制器的内部编程元件
1、输入继电器X：X000～X017 共16点
2、输出继电器Y： Y000～Y017 共16点
3、辅助继电器M：1）通用辅助继电器 M0～M499 共500点
2）断电保持继电器 M500～M3071 共2572点
3）特殊辅助继电器 M8000～M8255 共256点
4、状态继电器S：S0～S499 共500点
1）初始状态继电器 S0～S9 共10点
2）回零状态继电器 S10～S19 共10点，供返回原点用
3）通用状态继电器 S20～S499 共480点
4）断电保持状态继电器 S500～S899 共400点
5）报警用状态继电器 S900～S999 共100点
5、定时器T：T0～T255 共256点
1）常规定时器 T0～T255 共256点
T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中
断服务程序专用的定时器。

T200～T245为10ms定时器共46点
2）积算定时器 T246～T255 共10点
T246～T249为1ms积算定时器共4点
T250～T255为100ms积算定时器共6点
6、计算器 C：C0～C234 共235点
1）16位计数器 C0～C199 共200点
其中C0～C99为通用型共100点
C100～C199为断电保持型共100点
2）32位加/减计数器 C200～C234 共35点
其中C200～C219为通用型共20点
C220～C234为断电保持型共15点
7、指针P/I
1）分支用指针P0～P127 共128点
2）中断用指针I XXX 共15点
其中输入中断指针100～150 共6点
定时中断指针16～18 共3点
计数中断指针1010～1060 共6点
8、数据寄存器D
1）通用数据寄存器 D0～D199 共200点
2）断电保持数据寄存器 D200～D7999
其中断电保持用 D200～D511 共312点
不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共7488点，可用RST 和ZRST指令清除它的内容。

3）特殊数据寄存器 D8000～D8255 共256点
4）变址寄存器V/Z V0～V7、Z0～Z7共16点
5）常数K/H K为十进制，H为十六进制
二、状态元件（S）
在步进顺控系统的编程中状态元件S是重要的软元件。

它与步进顺控指令 STL 组合使用。

有以下四种类型：
初始状态S0～S9(10点)；回零S10～S19（10点）；通用S20～S499(480点)；保持S500～S899（400点）
三、置位指令SET、复位指令RST
SET指令称为置位指令：功能为驱动线圈输出，使动作保持，具有自锁功能。

RST指令称为复位指令：功能为清除保持的动作，以及寄存器的清零。

四、. 上升沿微分脉冲指令PLS、下降沿微分脉冲指令PLF
脉冲微分指令主要作为信号变化的检测，即从断开到接通的上升沿和从接通到断开的下降沿信号的检测，如果条件满足，则被驱动的软元件产生一个扫描周期的脉冲信号。

PLS指令：上升沿微分脉冲指令，当检测到逻辑关系的结果为上升沿信号时，驱动的操作软元件产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。

PLF指令：下降沿微分脉冲指令，当检测到逻辑关系的结果为下降沿信号时，驱动的操作软元件产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。

1）程序举例：
图4-24
2）例题解释：①当检测到X0的上升沿时，PLS的操作软元件M0产生一个扫描周期的脉冲，Y0接通一个扫描周期；②当检测到X1的上升沿时，PLF的操作软元件M1产生一个扫描周期的脉冲，Y1接通一个扫描周期。

3）指令说明：
①PLS指令驱动的软元件只在逻辑输入结果由OFF到ON时动作揖个扫描周期；
②PLF指令驱动的软元件只在逻辑输入结果由ON到OFF时动作一个扫描周期；
③特殊辅助继电器不能作为PLS、PLF的操作软元件。

3. 指令STL、RET
STL指令称为“步进接点“指令。

其功能是将步进接点接到左母线。

RET指令称为“步
进返回“指令。

其功能是使临时左母线回到原来左母线的位置。

应用步进指令时注意：1）步进接点只有常开触点，而没有常闭触点，用表示，指令用STL表示，连接步进触点的其它继电器触点用LD或LDI指令表示，使用STL指令后，应用RET指令使LD点返回左母线。

2）只有步进触点闭合时它后面的电路才能动作。

如果步进触点断开则其后面的电路将全部断开。

但是在1个扫描周期以后，不再执行指令。

3）状态的地址号不能重复使用。