工程训练综合能力竞赛竞赛规则及评分标准1 竞赛项目及分值构成1.1小车常规赛竞赛项目及分值构成常规赛将根据小车运行轨迹分为两个小组分别进行，即避障型和“S”型轨迹组，每组分别计分。

各组比赛项目及分值构成如表1所示。

表1 常规赛竞赛项目及分值构成表1.2 挑战赛竞赛项目及分值构成挑战赛将根据小车运行轨迹挑战距离确定名次。

比赛项目及分值构成如表2所示。

表2挑战赛竞赛项目及分值构成表2 各项比赛要求及规则2.1 小车设计文件此阶段的比赛目的，是考察参赛学生能否综合运用所学的机械设计、工艺设计、成本分析及工程管理知识，对给定的工程问题做出全面、系统、合理的分析并提出相应的设计方案。

参赛队针对命题所提供的要求，独立完成无碳小车的设计。

每个参赛队需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件。

（1）结构设计文件完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A2或A3纸1页）；装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）；传动机构展开图1幅（A3纸1页）；转向控制电路图1幅（A4纸1页）；设计说明书1-2页（A4）。

规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。

（2）工艺设计文件按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车中某个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。

要求采用统一的方案文件格式。

（3）成本分析文件分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车中某个复杂零件做成本分析。

内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2-3页）。

要求采用统一的方案文件格式。

（4）工程管理文件按照中批量（500台/年）对作品小车中某个复杂零件做生产工程管理方案设计（A4，2-3页内）。

要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。

采用统一的方案文件格式。

2.2 小车确定间距障碍穿越行走此项目比赛的目的是检验和确认各参赛队所设计制作的小车运行效果，比赛根据小车运行轨迹分为两个小组，即避障型和“S”型轨迹组。

2.2.1 小车避障竞赛：（1）参赛小车：小车由各队预先调试并装配完好，小车应满足组委会在竞赛通知中的要求，不满足要求者不能参加比赛。

（2）加载砝码：由竞赛组委会统一提供（￠50×65 mm普通碳钢，质量为1Kg），除砝码外小车不得具有其他任何形式能量供给前行，否则取消参数资格。

（3）赛道：赛道上第一个障碍距出发端线及障碍与障碍之间的间距不等。

每个间距在700--1000mm之间的组合（由开始时的抽签产生，裁判按抽签结果要求安放障碍物）。

障碍物为边长40mm、高200mm的方形棒，沿赛道指定的范围内（中间0.4m）摆放，如图1所示，赛道宽度为1m。

图1 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图（4）出发：小车出发位置指定，出发时砝码底面距测量基准平面的距离为350mm，允许误差为+2mm，超差者取消本项比赛资格。

（5）越障行走：小车在指定的区域内绕过障碍物行走，直至停止，小车行走过程中不得人为干涉，否则取消比赛资格。

（6）比赛结束：当小车发生倾覆、势能重块脱离小车或小车自然停止行走均视为本次比赛结束。

（7）每个参赛小车可运行2次，取2次中的较好成绩计算排名。

（8）比赛顺序由现场抽签确定，参赛队进入赛道起（现场裁判发出开始比赛指令后），2分钟之内必须放开砝码使小车出发，否则本次取消运行资格。

2.2.2 “S”型轨道竞赛规则1)参赛小车：小车由各队预先调试并装配完好，小车应满足组委会在竞赛通知中的要求，不满足要求者不能参加比赛。

2)加载砝码：由竞赛组委会统一提供（￠50×65 mm普通碳钢，质量为1Kg），除砝码外小车不得具有其他任何形式能量供给，否则取消参数资格。

3)赛道：赛道上第一个障碍距出发端线及障碍与障碍之间的间距为700--1000mm不等。

障碍物为边长40mm、高200mm的方形棒，沿赛道中线不等距离摆放，如图2所示，赛道宽度为2m。

图2 “S”型赛道行走示意图4)出发：小车出发位置及角度自定，但不准超过出发端线和赛道边界线，出发时砝码底面距测量基准平面的距离为350mm，允许误差为+2mm，超差者取消本项比赛资格。

5)越障行走：小车按照“S”型轨迹逐个绕过障碍物行走，直至停止，小车行走过程中不得人为干涉，否则取消比赛资格。

6)比赛结束：当小车发生倾覆、势能重块脱离小车或小车自然停止行走均视为本次比赛结束。

7)每个参赛小车可运行2次，取2次中的较好成绩计算排名。

8)比赛顺序由现场抽签确定，参赛队进入赛道起（现场裁判发出开始比赛指令后），2分钟之内必须放开砝码使小车出发，否则本次取消运行资格。

（1）2.3重块车削加工（有待商定）本项比赛的目的测试参赛队员基本工程技能。

所车削的工件如图3所示，材料为45钢，要求加工后质量为993g 5g（加上组委会所提供的图4所示重7g的吊钩后总质量为1kg），图3中φ50的尺寸精度为±0.1mm，尺寸A及其它所有尺寸精度由各参赛队自行确定，参赛时各参赛队需提供所设计重块零件图和工艺过程卡。

图3：重块图4 重物吊环比赛规则：（1）参赛队员：由参赛队指定一名队员参加。

（2）加工方法：普通车床及钳工。

（3）毛坯：由组委会提供加工毛坯，材料为45钢，实心圆柱体，尺寸为￠55×90 mm。

（4）零件图及工艺文件：参赛队员须提供所设计的零件图及工艺过程卡，零件图上所标注尺寸应含有公差，工艺过程卡中应该标注工时定额。

该零件图和工艺卡将作为评分的参考。

（5）工具及刀具：由各参赛队自己携带所用的刀具（车刀、刀垫、中心钻、钻头、丝锥、锉刀、砂纸等）、通用工具（扳手、绞杠等）、通用量具（卡尺、千分尺、深度尺、百分表等）、普通车床的钻夹头，各工序都不允许自带专用工装，组委会提供通用三爪卡盘。

（6）开始加工：队员在裁判按下计时器后，才可安装工件、刀具、开动机床进行加工。

提前开始者，取消本项比赛资格。

（7）工件加工：加工过程中，由裁判评判参赛选手的操作是否规范，工艺参数选择是否正确，着装及护具是否符合安全操作规则等项目进行考评。

每发现一处违规，扣0.2分。

（8）选手在加工过程中，如果有问题，可以在通知裁判的前提下，出场同指导老师交流，但不可以将零件带出赛场，指导教师也不可以进入竞赛场内，此过程中，计时不停止。

（9）若加工中因误操作出现废品，选手可以向裁判申请，由裁判带领，到领料处交回废品，再领取一个毛坯，继续加工，但本项成绩扣减2分，每队限领三个毛坯。

此过程中，计时不停止。

（10）加工结束：选手加工完成，卸下工件，机床复位并清理工作台面后，举手向裁判示意，由裁判确定结束时间。

（11）总加工用时不能超过1.5小时，否则本项比赛得0分。

2.4 转向控制电路板安装调试本项比赛的目的测试参赛队员基本工程技能。

焊接比赛所需要的转向控制板。

根据各队自行设计的障碍物检测和避障控制电路焊接相关电路板，并采用组委会提供的有关器件调试电路。

1)参赛队员：由参赛队指定一名队员参加。

2)加工方法：人工焊接。

3)电路板采用通用双面印刷电路板，电路板的大小由参赛选手自带。

焊接工具自带。

组委会只提供焊锡。

4)安装之前选手必须将电路板出示给裁判，裁判认定后才能安装。

电烙铁可以提前预热。

5)开始安装：队员在裁判按下计时器后，才可焊接安装器件。

提前开始者，取消本项比赛资格。

6)器件焊接和调试：焊接和调试过程中，由裁判评判参赛选手的操作是否规范，是否符合安全操作规则等项目进行考评。

每发现一处违规，扣0.2分。

7)选手在焊接和调试过程中，如果有问题，可以在通知裁判的前提下，出场同指导老师交流，但不可以将电路板带出赛场，指导教师也不可以进入竞赛场内，此过程中，计时不停止。

8)若焊接和调试中因误操作出现元件损坏，自带元件选手自行解决，组委会提供的元件可以向裁判申请，由裁判带领，到领料处交回报废元件，再领取一个，继续焊接调试，但本项成绩扣减2分，每队限领三个元件。

此过程中，计时不停止。

9)焊接和调试结束：选手焊接和调试完成，举手向裁判示意展示调试结果，由裁判确定结束时间。

10)焊接和调试总用时不能超过2小时，否则本项比赛得0分。

2.5 小车拆装调试及抽签距离障碍穿越行走本项比赛的目的是检验各参赛队所设计制作小车的可靠性和柔性，根据小车运行轨迹分为两个小组，即避障型和“S”型轨迹组。

2.5.1 小车拆装规则（1）各参赛队所拆卸小车必须与参加2.2比赛中所用小车为同一辆车，重新装配后需与原小车相同。

（2）各参赛队在指定地点准备完成后，由裁判下达拆装开始命令后同时开拆，违规者取消本项比赛参赛资格。

（3）规定拆装用时为2个小时（包括拆卸、装配和调试）。

提前完成的参赛队不予加分，超时的参赛队不能进入后续比赛。

（4）拆卸内容规定：转向轮组件（包含转向轮控制板）必须脱离车体；拆卸件中轴承、轴承座和轴三个配合件中必须拆掉一个，其它零件必须全部拆开。

（5）各参赛队如果出现应该拆卸而没有拆卸的现象，取消其后续比赛资格。

（6）拆卸完成后需示意裁判检查，检查时间不超过3分钟，检查完成后才能进行重新装配。

（7）装配时不允许使用备件（标准件除外），拆装过程中若有零件损坏，可现场加工，不扣分但计时不停止。

（8）各参赛队需自带拆卸工具。

（9）整个拆卸工作只能由参赛队指定的两名队员完成，其他人任何人不得进行干涉或指导。

（10）装配完成后安排进行正规赛道调试，调试时间为每队10分钟，超时不听从裁判安排，取消本项比赛资格。

2.5.2 小车避障竞赛规则（1）参赛小车：必须是按照上述拆装竞赛规则装配完成后的小车，否则无此项参赛资格。

（2）加载砝码：各参赛队使用各自在2.3中所加工的砝码作为加载重物；如本队所加工的砝码质量超过所规定的质量误差上限，则使用组委会提供的标准砝码。

除砝码外小车不得具有其他任何形式能量供给，否则取消参数资格。

（3）赛道：赛道上第一个障碍距出发端线及障碍与障碍之间的间距不相同，数值由赛前抽取（在700～1000mm之间以每50mm为一个变化单位抽取）。

障碍物为边长40mm、高200mm的方形棒，沿赛道中线不等距离摆放，如图1所示，赛道宽度为1m。

（4）出发：小车出发位置指定，出发时砝码底面距测量基准平面的距离为350mm，允许误差为+2mm，超差者取消参赛资格。

（5）越障行走：小车按照指定区域绕过障碍物行走，直至停止，小车行走过程中不得人为干涉，否则取消比赛资格。

（6）比赛结束：当小车发生倾覆、势能重块脱离小车或小车自然停止行走均视为本次比赛结束。

（7）每个参赛小车可运行2次，取2次中的较好成绩计算排名。

（8）比赛顺序由现场抽签确定，参赛队进入赛道起（现场裁判发出开始比赛指令后），2分钟之内必须放开砝码使小车出发，否则本次取消运行资格。