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自动控制原理复习题A
一、已知控制系统结构图如下图所示。

试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。

二、已知系统特征方程为025103234=++++s s s s 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。

三、已知单位反馈系统的开环传递函数 试求输入分别为r (t )=2t 和r (t )=2+2t+t 2时系统的稳态误差。

四、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，
试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d )：
五、
1
2 一)()(s R s C =三∞,∞
四
五
1
2(G 六c (0)=1c 七a π
38>自动控制原理复习题B
一、已知控制系统结构图如下图所示。

试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。

二、已知单位反馈系统的开环传递函数)12.0)(1()15.0()
(2++++=s s s s s K s G
试确定系统稳定时的K 值范围。

三、已知单位反馈系统的开环传递函数
试求输入分别为r (t )=2t 和r (t )=2+2t+t 2时，系统的稳态误差。

四、设单位反馈控制系统的开环传递函数
要求：
(1)画出准确根轨迹(至少校验三点)；
(2)确定系统的临界稳定开环增益K ｃ；
(3)确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。

五、
1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：
2．已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。

六、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为2
.01.0)(22-++=Φz z z z z ，试判断该系统是否稳定。

七、试用等倾线法证明)1( 022>=++ζωζωx x x n n &&&
相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。

《自动控制原理》复习题B 答案
一)()(s R s C 二解：
三0.2,∞
四(1)
(2)K c =150(3)K =9.62
五
1
2
六稳定
七
自动控制原理复习题C
一、已知G (s )和H (s )两方框相对应的微分方程分别是
且初始条件均为零，试求传递函数C (s )/R (s )。

二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。

为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a ，b 的数值。

继电特性的描述函数为a X X a X b X N ≥⎪⎭
⎫ ⎝⎛-= ,14)(2π。

三、已知单位反馈系统的开环传递函数
试求输入分别为r (t )=2t 和r (t )=2+2t+t 2时系统的稳态误差。

四、设单位反馈控制系统开环传递函数)
12()1()(++=s s s K s G ，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d )： 五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：
21、
2、
一 二a π
38>三0,20
四
五
1
2
六
七
1
自振点
2
a。