电动机知识变频器过流和过载原因的分析一、引言变频器具有显著节能效果 ,已在煤炭企业推广和应用。

但是在实际生产中 ,因为变频器过流过载造成跳闸的现象经常发生 ,又由于一线的机电技术操作人员对其了解不深,维修不及时 ,影响到煤炭生产的正常进行。

所以 ,对其进行理论综合分析并提出解决方案 ,对提高煤炭生产能力 ,降低事故率具有实际意义。

二、过电流跳闸及原因分析变频器的过电流跳闸又分短路故障、运行过程中跳闸和升、降速过程中跳闸等情况。

1、短路故障、故障特点、第一次跳闸有可能在运行过程中发生 ,但如复位后再起动 ,则往往一升速就跳闸、具有很大的冲击电流 ,但大多数变频器已经能够进行保护跳闸 , 而不会损坏。

由于保护跳闸十分迅速 ,难以观察其电流的大小。

、判断与处理、判断是否短路。

为了便于判断 ,在复位后再起动前 ,可在输入侧接入一个电压表。

重新起动时 ,电位器从零开始缓慢旋动 ,同时 , 注意观察电压表。

如果变频器的输出频率刚上升就立即跳闸 , 且电压表的指针有瞬间回“ 零”的迹象 ,则说明变频器的输出端已经短路或接地、要判断是在变频器内部短路 ,还是在外部短路。

应将变频器输出端的接线脱开 ,再旋动电位器 ,使频率上升 ,如仍跳闸 ,说明变频器内部短路；如不再跳闸 ,则说明是变频器外部短路 ,应检查从变频器到电动机之间的线路 ,以及电动机本身。

2、轻载过电流负载很轻 ,却又过电流跳闸 ,这是变频调速所特有的现象。

在V/F 控制模式下 ,存在着一个十分突出的问题 :即在运行过程中 , 电动机磁路系统的不稳定。

其基本原因在于 :低频运行时 ,为了能带动较重的负载 ,常常需要进行转矩补偿（即提高 U/ f 比 ,也叫转矩提升）。

导致电动机磁路的饱和程度随负载的轻重而变化。

这种由电动机磁路饱和引起的过电流跳闸,主要发生在低频、轻载的情况下。

解决方法 :反复调整 U/ f 比。

3、重载过电流、故障现象 :有些生产机械在运行过程中负荷突然加重,甚至“卡住” ,电动机的转速因带不动而大幅下降,电流急剧增加 ,过载保护来不及动作 ,导致过电流跳闸。

、解决方法、首先了解机械本身是否有故障 ,如果有故障 ,则修理机器 ; 、如果这种过载属于生产过程中经常出现的现象,则首先考虑能否加大电动机和负载之间的传动比。

适当加大传动比 ,可减轻电动机轴上的阻转矩 ,避免出现带不动的情况。

如无法加大传动比 , 则应考虑增大电动机和变频器的容量。

4、升速或降速中过电流这种现象是由于升速或降速过快引起的,可采取如下措施 :、延长升（降）速时间 :首先了解生产工艺要求是否允许延长升（降）速时间 ,如允许 ,则可延长升（降）速时间 ; 变频器技术网，、准确预置升（降）速自处理（防失速）功能 :变频器对于升、降速过程中的过电流 ,设置了自处理（防失速）功能。

当升（降）电流超过预置的上限电流时 ,将暂停升（降）速,待电流降至设定值以下时,再继续升（降）速。

三、过载跳闸及原因分析电动机能够旋转 ,但运行电流超过了额定值 ,称为过载。

过载的基本特征是 :电流虽然超过了额定值 ,但超过的幅度不大 ,一般也不形成较大的冲击电流。

1、过载的主要原因、机械负荷过重 ,其主要特征是电动机发热 ,可从显示屏上读取运行电流来发现 ;Domain 直流减速电机More:2saffa 、三相电压不平衡 ,引起某相的运行电流过大 ,导致过载跳闸 ,其特点是电动机发热不均衡 ,从显示屏上读取运行电流时不一定能发现（因显示屏只显示一相电流） ;、误动作 ,变频器内部的电流检测部分发生故障 ,检测出的电流信号偏大 ,导致跳闸。

2、检查方法、检查电动机是否发热 ,如果电动机的温升不高 ,则首先应检查变频器的电子热保护功能预置得是否合理,如变频器尚有余量 ,则应放宽电子热保护功能的预置值。

如果电动机的温升过高 ,而所出现的过载又属于正常过载,则说明是电动机的负荷过重。

这时 ,应考虑能否适当加大传动比 ,以减轻电动机轴上的负荷。

如能够加大 ,则加大传动比。

如果传动比无法加大 ,则应加大电动机的容量。

、检查电动机侧三相电压是否平衡 ,如果电动机侧的三相电压不平衡 ,则应再检查变频器输出端的三相电压是否平衡,如也不平衡,则问题在变频器内部。

如变频器输出端的电压平衡 ,则问题在从变频器到电动机之间的线路上,应检查所有接线端的螺钉是否都已拧紧 ,如果在变频器和电动机之间有接触器或其它电器,则还应检查有关电器的接线端是否都已拧紧,以及触点的接触状况是否良好等。

如果电动机侧三相电压平衡 ,则应了解跳闸时的工作频率 :如工作频率较低 ,又未用矢量控制（或无矢量控制） ,则首先降低 U/ f 比 ,如果降低后仍能带动负载 ,则说明原来预置的 U/ f 比过高 , 励磁电流的峰值偏大 ,可通过降低 U/ f 比来减小电流 ;如果降低后带不动负载了 ,则应考虑加大变频器的容量 ;如果变频器具有矢量控制功能 ,则应采用矢量控制方式。

四、结论由于煤矿生产环境相对于其它行业较为恶劣,湿度大 ,有淋水 ,灰尘多 ,并且安装条件狭窄 ,操作人员应认真仔细操作 ,制定专门的《变频器操作规程》予以指导 ,才会从根本上杜绝或减少变频器发生事故。

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在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用 PLC 取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。

在选型对比基础上，本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案，变频器最终选型为 ABB 变频器 ACS800，电动机选用专用鼠笼变频电动机。

在众多交流变频调速装置中， ABB 变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。

ACC800 变频器是 ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员，它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导，自定义编程， DTC 控制等，非常适合作为起重机主起升变频器使用。

本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂 27 台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍 ACC800 变频器在起重机主起升中的应用。

1DTC 控制技术DTC（直接转矩控制， DirectTorqueControl ）技术是 ACS800 变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一，它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。

其实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。

定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值，可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。

在计算中，只需要一个电动机参数―――定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制（矢量控制）形成了鲜明对比，极大地减轻了微处理器的计算负担，提高了运算速度。

直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应（不大于 5ms）。

2 防止溜钩控制作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性（ "回馈 "是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。

溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态出现下滑的现象。

电磁制动器从通电到断电（或从断电到通电）需要的时间大约为016s（视起重机型号和起重量大小而定），变频器如过早停止输出，将容易出现溜钩，因此变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率，以免发生 " 过流 "而跳闸的误动作。

防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流制动励磁功能。

零速全转矩功能，即变频器可以在速度为零的状态下，保持电动机有足够大的转矩，从而保证起重设备在速度为零时，电动机能够使重物在空中停止，直到电磁制动器将轴抱住为止，以防止溜钩的发生。

直流制动励磁功能，即变频器在起动之前自动进行直流强励磁，使电动机有足够大的起动转矩，维持重物在空中的停止状态，以保证电磁制动器在释放过程中不会发生溜钩。

3 系统硬件配置梅钢冷轧桥式起重机上应用的 ACS800 变频器调速系统由电控柜，大小车变频控制柜，起升变频控制柜，联动控制台等组成。

主起升采用 1台 ACC800变频器驱动 1台起升专用电动机，并在电动机轴尾安装 1 台速度编码器，做速度反馈用。

该速度编码器用来提高低速状态下电动机模型的速度和转矩计算精度，保证转矩验证，开闭闸等功能。

主起升采用斩波器加制动电阻实现制动功能，斩波器与制动电阻串联后接入变频器整桥与逆变桥之间的直流回路中，并由变频器根据中间直流回路电压高低控制斩波器接通与否（即控制制动电阻的投切）。

变频器配有 RPBA201接口卡件，提供标准的 Profibus2DP 现场总线接口，用于与 PLC 通信控制，并接收 PLC 发来的开，停车命令和速度设定值等控制参数。