架空乘人装置专项设计
福兴集团有限公司
RJKY37-23/460 型可摘挂
抱索器架空乘人装置
煤炭工业济南设计研究院有限公司
二◦一零年四月七日
设计
计
算
说
明
书
福兴集团有限公司RJKY37-23/460
卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书
一、已知参数：
总长：L总=460m ;斜长：L=400m
最大坡度：23° 平均坡度23°
二、主要参数的确定：
1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980 转 / 分
2、预选驱动轮：直径D=1.2m
3、预选减速机：MC3RVSF06, i=62.600
钢丝绳运行速度：V=K<( n D/60 )X Ne/i= 0.98 X 3.14 X 1.2/60 X 980/62.600
=0.96m/s
4、预选钢丝绳 6X 19S+NF-1670-巾20
5、设定乘坐间距为入1=12m Q=3600X V/入1=289人次/h
6、托轮间距取入2=8m
7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数卩=0.25
8、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800
三、牵引钢丝绳张力的计算
1、最小张力
S min= C Xq 0 X g
S min --最小张力点的张力，N
C--钢丝绳的挠度系数,取C=1000
q。

--预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/m g--重力加速度，g=9.8 m/s
S min= 1000 X 1.47 X 9.8 = 14406N
2 、各点张力
① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时 , 线路运行阻力 . (动力运行状态)
W i =[q 0 +(Q 计Q)/ 入i] X ( 3 cos a +sin a儿g =[1.47+(95+15)/12] X(0.02 X cos23°+sin23°) X 400X9.8 =15347N
W2-3 =q 0 X (3 cos a -sin a )Lg
=1.47X(0.02 X cos23°-sin23 °) X400X9.8 =-1930N
各点张力：
S 3=S min=14406N S 4=1.01S3=14550N
S1=S4+W4-1=29897N
S2=S3-W2-3=16336N
Q—每人人体重量,取Q=95kg Q 2--每把吊椅重量,取Q=15kg
L—巷道总长
3—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取3 =0.015〜0.02
制动运行时,取3 =0.008〜0.012
②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时 .( 制动运行状态 )
W4-1 =q 0X ( 3 cos a +sin a )Lg
=1.47X(0.012 X cos23°+sin23°) X400X9.8 =2083N
V2-3 =[q 0 +(Q 1+Q )/ 入1】X ( 3 cos a -sin a )Lg =[1.47+(95+15)/12]
X(0.012 X cos23°-sin23 °)X360X9.8 = -14241N
各点张力：
S 3=S min=14406N S 4=1.01S3=14550N
S1 =S4+W4-1 = 1 6633N
S2=S3-W2-3=28647N
四、驱动轮防滑校验：
当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，
S i-S2> 0 且 S 1/S2=1.83ve 八(2.19) 符合要求
当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，
S1-S2V0 且 S 2/S i=1.72<e…(2.19) 符合要求
式中卩一钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取卩=0.25
a—钢丝绳在驱动轮上的围包角。

五、电动机功率的计算：
1、动力运行时：Ne =K. (S-S2) V/ (1000n)
=1.2 X (29897-16336) X 0.96/ (1000 X 0.8 ) =19.60kw 式中心一电动机功率备用系数，一般取 K =1.15-1.2
n —-传动效率,n -0.8
2、制动运行时：Ne =K. (9- S 1) V/ (1000n )
=1.2X(28647-16633) X0.96/ (1000X0.8) =17.36kw 考虑增加运量和一定的富余系数 , 最终选取电动机功率为 37kw 型号: YBK2-250M-
6 额定功率 :37kw 额定电压： 380V/660V
六、牵引钢丝绳计算 :
S A= m XS max
式中： S A -- 钢丝绳破断力总和
m -- 钢丝绳的最低安全系数，取最低安全系数 m=6
S max -- 最大张力点张力。

m= S 十 S m ax
=267KN 十 29.89KN=8.93>6
因此选择钢丝绳6X 19S+NF-1670-© 20,符合要求
七、拉紧行程：△ S=0.01L=0.01 X 360=3.6m,考虑现场条件,
最终确定△ S=5m
八、重锤张力：采用四滑轮绳牵引重锤，拉紧重锤重量为（S+S） /8/9.8 〜369Kg
每块重锤重 50Kg, 考虑现场情况最终确定 8 块。

九、减速机选型：
根据驱动轮直径为1200mm计算，当动力运行状态时，减速机所受的扭矩最大，此时
减速机的实际使用扭矩为 :
（S1－S2） X D/2=13561X 0.6N.m=8136N.m
所需减速机的轴功率为： 8136X 980/62.600/9550/0.75=17.784（Kw）
选定减速机为MC3RVSF0额定输出扭矩为25100N.m,额定功率为44Kw符合设计要求。

十、工作制动器选型：
根据电机功率计算制动器扭矩为：
T C=K X T=K X 9550 X（Pw/n）=（1.5 〜2）X 9550X（37/980 ）= 541 〜721N.m 式中：T —理论扭矩，N.m T c—计算扭矩，N.m
Pw —驱动功率 ,kw n —工作转速， r/min
K —工作情况系数 , 取 K=1.5 〜 2
选定制动器为BYWZ5-315/E80制动力矩为630-1000N.m,符合设计要求。

十一、液压轮边制动器的计算
按钢丝绳最大张拉力的 1.5〜2 倍校验：
S i=（1.5〜2）X （S — S）= （1.5〜2）X 13.56KN= 20.34-27.12KN
因选用的RJYAZ30 型液压轮边制动器，其额定制动力F0=9-30KN,, 符合设计要求。