教育无他，爱与榜样而已
常用指令助记符的定义:
1. 2. 3. 4. 6. 7. LD: 装载指令,对应梯形图左侧母线开始,连接动合触头; LDN:装载指令, 对应梯形图左侧母线开始,连接动断触 头; A:与操作指令,用于动合触点的串联连接; AN:与非操作指令, 用于动断触点的串联连接; ON:或非操作指令, 用于动断触点的并联连接; =(OUT)输出指令,线圈输出.
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§5.1.1 基本位操作指令
含有直接位地址的指令叫位操作指令， 是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点 和线圈两大类，触点又分为动合和动断两种 形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑 关系，位操作指令能实现基本的位逻辑运算 控制。
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梯形图与传动继电器控制符号比较
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• 3）梯形图程序绘制方法 • 梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区按照自左向 右、自上而下的原则绘制的。为提高PLC运行速度，触点 的并联网络多连在左侧母线，线圈位于右侧。 • 4）梯形图网络结构 • 梯形图网络结构是软件系统为程序注释和编译附加的，不 增加程序长度，并且软件的编译结果可以明确指出程序错 误语句所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试， 使程序简明易懂。
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S7-200系列PLC基本指令
SIMATIC指令有：梯形图（LAD）、语句表（STL）和 功能图（FBD）三种编程语言。比较而言，梯形图类 似于传统的继电器控制系统，直观、易懂；语句表类 似于计算机汇编语言的指令格式。本章主要讲述基本 指令的定义和梯形图、语句表的基本编程方法。基本 指令包括基本逻辑指令，算术、逻辑运算指令，数据 处理指令， 程序控制指令等。
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例5.3 触点的并联
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2.编程相关问题
1）PLC I/O端点的分配方法 每一个传感器或开关对应一个PLC确定的输入点，每一个 负载对应一个PLC确定的输出端点。外部按钮一般用动合触 点。 2）输出继电器的使用方法 PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点 Q，继电器输出方式时，PLC的继电器触点要动作，所以输出 端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他，尽可 能不要使用输出继电器Q的线圈。
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例5.5 块与(ALD) 指令的应用
使用说明： 1. 在块电路开始时要使用LD或LDN指令。 2. 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 3. ALD指令无操作数
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• 练习1：写出下列梯形图的语句表
演示2
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第5章
★
S7-200系列PLC基本指令
基本逻辑指令
§5.1
§5.2
★
算术、逻辑运算指令
数据处理指令 程序控制类指令
§5.3 §5.4
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§5.1
基本逻辑指令
基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能指 令的集合，包括基本位操作、置位/复位、 边沿触发、定时、计数、比较等逻辑指令。
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3.块操作指令
1）串联电路块的并联（块或操作指令）----OLD • 两个或两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块 • OLD功能：用于串联电路块的并联连接 • 例5.4 块或操作指令应用
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使用说明： （1）除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块 电路的开始也要使用LD或LDN指令。 （2）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 （3）OLD指令无操作数 2）并联电路块的串联连接指令（块与操作）----ALD 用于将以LD或LDN起始的并联电路块和另外的LD或LDN起始的 并联电路块串联连接
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例5.6 LPS、LRD、LPP应用举例
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• 思考：若是把单线圈输出放在上面，语句 表结果一样吗？ 演示3
4.栈操作指令 • S7-200系列PLC使用9层堆栈来处理所有逻辑操作，和计算 机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的 暂存单元，其特点是“后进先出”。每一次进行入栈操作， 新值放入栈顶，栈底值丢失；每次进行出栈操作，栈顶值 弹出，栈底值补进随机数。 （1）逻辑入栈指令（LPS）
• 逻辑入栈指令又称为分支电路开始指令。在梯形图的中的 分支结构中，可以形象地看出，它生成一条新的母线，其 左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以 直接编程
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比 较 ， 堆 栈 指 令 何 时 用 ？
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• 从堆栈使用来上来讲，LPS指令的作用是把新的分支母线 的状态压入堆栈栈顶。 • 2．逻辑读栈（LRD）逻辑读栈指令在梯形图分支结构中， 当新母线左侧为主逻辑块时，LPS开始右侧的第一从逻辑 块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程。 • 3．逻辑出栈指令（LPP）逻辑出栈指令又称为分支结束指 令。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧 的最后一个从逻辑块编程。弹出分支母线的状态出堆栈。
5. O:或操作指令, 用于动合触点的并联连接:
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例5.1 位操作指令程序应用。
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例5.2 触点的串联
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使用说明： • （1）串联触点可以使用上限为11个 • （2）连续输出电路可以反复使用 = 指令， 但次序必须正确，不然就不能连续使用。 演示1
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1.指令格式
（LAD） LD A O = （STL） I0.0 LDN I0.0 AN I0.0 ON Q0.0 功能 I0.1 用于网络起始的动合/动断触点 I0.1 动合/动断触点串联 I0.1 动合/动断触点并联 线圈输出
注：触点代表CPU对存储器的读操作，由于计算机系统对读 操作的的次数不受限制，所以用户程序中，动合、动断触点 使用的次数不受限制。线圈符号代表CPU对存储器的写操作， 在用户程序中，每个线圈只能使用一次。