第19章 汽车行驶系统概述
第19章 汽车行驶系统概述
汽车行驶系统的功用 轮式汽车行驶系统的组成 汽车行驶系统的分类
第12章 汽车传动系统概述
一、汽车行驶系统的功用
1)接受发动机经传动系统传来的转矩，并通 过驱动轮与路面间附着作用，产生汽车牵引力，保 证汽车正常行驶；
2)传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及 其所形成的力矩；
若汽车前后桥上都装有履带，则称为全履带式 汽车。
车轮一履带式汽车有着可以互换使用的车轮和 履带。
第19章 汽车行驶系统概述
第19章 汽车行驶系统概述
第19章 汽车行驶系统概述
汽车行驶系统的受力情况如图19-1所示，汽车的 总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分别作 用于前轮和后轮上的垂直反力Fz1t Fz2,即路面对汽车 的支承反力。
当驱动桥中的半轴将驱动转矩Mk 传到驱动后轮4 上时，通过车轮与路面间的附着作用，即产生路面作 用于驱动轮边缘上的向前的纵向反力－驱动力Ft。驱 动力的一部分用以克服驱动轮本身所承受的滚动阻力， 其余大部分则依次经过驱动桥3的桥壳、后悬架2传到 车架1，用来克服作用于汽车上的空气阻力和坡度阻力； 还有一部分驱动力由车架经过前悬架传到从动桥，使 从动轮克服滚动阻力向前滚动，于是整个汽车便向前 行驶了。
3)尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振 动，保证汽车行驶的平顺性；
4)与汽车转向系统配合，不对汽车转向带来影 响，保证汽车的操纵稳定性。
二、轮式汽车行驶系统的组成
车架、车桥、车轮和悬架
车架
后悬架
前悬架 从动桥
从动轮
驱动桥 驱动轮
第19章 汽车行驶系统概述
车架是全车的装配基体，它将汽车的各相关总 成连接成一个整体。前后车轮分别支承在驱动桥和 从动桥上。为减少汽车在不平路面上行驶时车身所 受到的冲击及振动，车桥又通过弹性的后悬架和前 悬架与车架连接。在没有整体式车桥的情况下，两 侧车轮的心轴可分别通过各自的弹性悬架与车架连 接，即所谓独立悬架。
第19章 汽车行驶系统概述
三、汽车行驶系的分类
汽车行驶系结构形式除有轮式外，还有半履带式、 全履带式、车轮－履带式等几种，其中轮式汽车应 用得最为广泛。
第20章 车架
汽车行驶在比较坚实的道路上，其行驶系统中直接与路面接 触的部分是车轮，这种行驶系统称为轮式行驶系统，这样的 汽车便是轮式汽车。
行驶系统中直接与路面接触的部分是履带的汽车称为履带 式汽车。
行驶系统中直接与路面接触的部分既有车轮又有履带的汽车 称为半履带式汽车或车轮—履带式汽车。应用较多的是轮式 汽车行驶系统。第19章 汽车行驶系统概述
半履带式汽车其结构特点：前桥装有滑橇或 车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减少 对地面的单位压力(比压)，控制汽车下陷，同时 履带上履刺也加强了附着作用,具有很好的通过能 力，主要用在雪地或沼泽地带行驶。