3倒、车制双动向时其双制领动效蹄能式同前制进动制动器时完全一样
制动轮缸
制动蹄
制动轮缸
制动蹄
代表车型：英国女王牌轿车。
这种制4、动器双与从双领蹄蹄式式很制相动似，器差异只在于固定元件与旋转元件的
相对运动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领 蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小， 即具有良好的制动效能稳定性。
制动鼓对两制动蹄分别作用着法向反力N1和N2，以及相应的切向
反力力 FST所1和造T成2的，绕领同蹄一上鼓支的式点切的向制力合动矩力器是Tl所同常造向见成的类的。绕所型支以点力3T的1的力作矩用与结促果动
1是、使领领从蹄蹄1式在制动器鼓上压得更紧从而力T1也更大。这表明领蹄具有" 增势"作用。相反，从蹄具有"减势"作用。
制动器间隙调整
一般，制动蹄在不工作时的原始位置，摩擦制动蹄片与制动鼓 应保留合适的间隙，0.25~0.5mm。
如果过小，就不易保证彻底解除制动，造成摩擦副拖磨；过大 又将使制动踏板行程太长，以致驾驶员操作不便，也会推迟制动器 开始起作用的时刻。
但在制动器工作过程中，摩擦片的不断磨损将导致制动器间隙 逐渐增大。情况严重时，即使将制动踏板踩到下极限位置，也产生 不了足够的制动力矩。目前，大多数轿车都装有制动器间隙自调装 置，也有一些载货汽车仍采用手工调节。
典型制动系统的组成示意图，
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6. 制动组合阀 7.制动警示灯
制动系统及元件介绍
制动器 伺服制动装置 感载比例阀 串联式制动总泵 ABS EBD ESP
制动器
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩， 使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生 路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工 作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。
汽车制动系概述
基础类讲义
迈 巴 赫 57 型制动系统
制动系统知识
系统分类：
(1) 按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制 动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车 制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制 动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车 的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低 车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动 系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车 都必须具备的。 (2)按制动操纵能源
人力制动系
动力制动系 液压制动系 气压制动系
管路液压和制动器的力矩是与踏板力呈线性关系，在轮胎和路 面间的附着力足够的情况下，汽车所受到的制动力与踏板力应成线
液性关压系制，动制动传系动的装这项置性能叫制动踏扳路感。
自踏板到轮缸活塞的制动系传动比=踏板机构杠杆比 x 轮缸与 主缸直径之比。
1.前轮制动器 2.制动钳 3.制动管路 4.制动踏板机构 5.制动主缸 6.制动轮缸 7.后轮制动器
盘式与鼓式制动器相比的优缺点 优点： 1、一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数影响较小 ，效能稳定； 2、浸水后效能降低少，一般经一两次制动即可恢复正常； 3、在输出制动力矩相同的情况下，尺寸质量一般较小； 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，鼓式的热膨胀明显，引 起制动踏板行程过大； 5、较易实现间隙自动调整，其他保养作业简单。 缺点是效能较低，故用于液压制动系所需的促动管路压力较高， 一般要伺服装置；
双领蹄式与领从蹄式主要不相同点：1、双领蹄式的两制动蹄各用一个单活塞式 轮缸，而领从蹄式的两蹄共用一个双活塞式轮缸；2、双领蹄式布置是中心对称
2的倒、，车而 时单领 变向从 成蹄 双双式从是式领轴。蹄对单称向式助布制势置平的动衡。式器制动器
制动轮缸
领蹄 制动轮缸
领蹄
双向双领蹄式制动器既按轴对称、又按中心对称布置。
制动时，制动油液由制动总泵(制动主缸)经进油口进入钳体中两个相通的液压腔 中，将两侧的制动块压向与车轮固定连接的制动盘，从而产生制动。 这种制动器
存在着以下缺点：油缸较多，使制动钳结构复杂；油缸分置于制动盘两侧，必须
1用大、跨 时越，定制油动缸钳盘和盘的跨钳越式内制制油动道盘动或的外 油器部 管油 或管 油来 道连 中通 的， 制这 动使 液得 容制 易动 受钳热的汽尺化寸过大；热负荷
伺服制动装置
分类 按伺服系统的输出力作用部位和对其控制操作方式不同 助力式（直接操纵式）：伺服系统控制装置用制动踏扳机构直接操纵，其输出力 也作用于液压主缸，以助踏板力不足； 增压式（间接式）：伺服系统的控制装置用踏板机构通过主缸输出的液压操纵， 且伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于一个中间传动液缸（辅助缸），使该 油缸输出的液压远高于主油缸。
一般乘用车中，前后轮的制动装置往往是是不一样的。
如果四轮都是盘式制动器，前轮多采用通风盘制动，后轮多采 用普通盘制动。
如果是盘式与鼓式制动器混用，前轮采用盘式制动，后轮采用 鼓式制动。
桑塔纳轿车前轮制动器
制动盘
制动钳
伺服制动系
1、定义 在人力液压制动系的基础上加设一套伺服系统，即兼用人体和发 动机作为制动能源的制动系。 正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统提供；在伺服系统 失效时，可全靠驾驶员供给。
目前汽车所用的摩擦制动器可分为 鼓式 盘式
（一）、鼓式制动器
制动轮缸
调整凸轮
制动底板
偏心支承销
制动鼓
鼓式制动器：是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，
它已广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能 差和排水性能差，容易导致制动效率下降 ，在近30年中，它在轿车领域 已逐步让位给盘式制动器。不过由于成本较低，目前它仍然在一些经济 类轿车中使用，主要用于制动负荷较小的后轮和驻车制动 ;
制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。 以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全 靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称 为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服 制动系统或助力制动系统。 (3)按制动能量的传输方式
制动钳体
活塞
进油口
制动块 车桥
制动盘
2、浮钳盘式制动器
与定钳盘式制动器相反，浮钳盘式制动器轴向和径向尺寸较小，而 且制动液受热汽化的机会较少。
当然，盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管 路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由 于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动 液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用。目前，大多数 中、高级轿车采用四轮盘式制动器，而在整个汽车领域，盘 式制动器有逐渐取代鼓式制动器的趋向。
施行驻车制动时，将操纵杆1向上扳起，通过平衡杠杆2将驻车制动操纵缆绳3拉 紧，促动两后轮制动器。由于棘爪的单向作用，棘爪与棘爪齿板啮合后，操纵杆 不能反转，驻车制动杆系能可靠地被锁定在制动位置。 欲解除制动，须先将操纵杆扳起少许，再压下操纵杆端头的压杆按钮，通过棘爪 压杆使棘爪离开棘爪齿板。然后将操纵杆向下推到解除制动位置。使棘爪得以将 整个驻车机械制动杆系锁止在解除制动位置。驻车制动系统必须可靠地保证汽车 在原地停驻
鼓式制动器除了成本比较低之外， 还有一个好处，就是便于与驻车（停车） 制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动 器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮 制动器上。这是一个机械系统，它完全 与车上制动液压系统是分离的：利用手 操纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉 索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄， 起到停车制动作用，使得汽车不会溜动； 松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原 位，制动力消失。
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两 种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
链接：制动系统分类办法
对系统影响最大的因素：
1．热衰退： 长距离下坡行驶时，如果一直使用脚制动器(不用发动机
制动)，由于摩擦的热量，制动衬片表面的摩擦系数(物体对滑 动的阻力数值，系数越高，则阻力越大)会急剧下降。即使用 力踩下制动踏板，制动器产生的制动力也较小。
2．汽阻： 汽阻指的是制动器管路中的制动液达到沸点而产生气泡
的情况。在很长的下坡路上，如果不使用发动机制动，而一 直使用脚制动器，制动鼓或制动衬片便会由于摩擦而变得很 热。由于气体易于压缩，踩下制动踏板所产生的压力，首先 用于压缩气体，结果使制动效率降低。
确保制动性能达标的条件
1．制动力要足够大 2．制动力要同时施加在四个车轮 3．任何一个车轮都不能存在制动拖滞现象 4．实施制动时不能产生过大的振动和车身 抖动 5．定期更换制动液：制动液的沸点根据其质量及 所含水分的不同而有很大差别。制动液易于吸收水 分，使其沸点下降。
驻车传动机构组成示意图 1.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉绳支架 6.拉绳固定夹 7.制动器
盘式制动器：又称为碟式制动器，
是取其形状而得名。它由液压控制， 主要零部件有制动盘、制动分泵、 制动钳、油管等。制动盘用合金钢 制造并固定在车轴上，随车轮转动。 分泵固定在制动器的底板上。制动 钳上的两个摩擦片分别装在制动盘 的两侧。分泵的活塞受油管输送来 的液压作用，推动摩擦片压向制动 盘发生摩擦制动。这种制动器散热 快，重量轻，构造简单，调整方便。 特别是高负载时耐高温性能好，制 动效果稳定，而且不怕泥水侵袭。 有些盘式制动器的制动盘上还开了 许多小孔，加速通风散热提高制动 效率，这样的盘式制动器又称为通 风盘式制动器，由于其制造成本较 高，一般只用于四轮盘式制动轿车 的前轮上。
制动轮缸
T2
领蹄（增势蹄）