二、种类：基本信号灯；箭头信号灯；闪烁灯 三、信号灯含义
我国《条例》对信号灯的含义做了详细的规 定，基本上与国际规定一致，仅对黄灯的含义 与国际规定略有差别 四、信号灯的次序安排
颜色起亮顺序：绿、黄、红
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一、交通信号控制概论
（二）信号灯的设置依据
当交通量发展到超过停车或让路标志交叉口所 能处理的能力时才加设交通信号控制。
交通信号控制
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主要内容
一、交通信号控制概论 二、单个交叉口交通信号控制 三、干线交叉口交通信号协调控制 四、交通感应信号
五、区域信号协调控制
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一、交通信号控制概论
（一）交通信号
一、定义：是在空间上无法实现分离的地方（主 要是在平面交叉口处）用来在时间上给交通流 分配通行权的一种交通指挥措施
目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉 口时，主要应考察：停车标志交叉口的通行能力和 延误。
设置交通控制信号虽有理论分析的依据，但尚 未成为公认的有效方法，加上世界各国的交通条件 又各有差异，所以各国制订依据的具体数字不尽相 同，但原则上大多根据以上两条分析依据，考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
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一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
2）干线协调控制（又叫绿波协调控制）
主干道信号协调控制是一维信号控制，又称“线 控制”，主要用于城市的主干道上，它把主干路上 相邻的交叉口协调控制，以提高整个主干道的通行 能力。参与协调控制的交叉口采用相同的信号周期， 但各个信号交叉口参考相位的绿灯开始时刻错开一 定的时间差。线控制往往是面控制系统的一种简化 形式，控制参数基本相似。根据道路交叉口所采用 的信号灯控制方式的不同，线控制也可以分为干线 交通信号定时式协调控制及干道交通信号感应式协 调控制。较为普遍的是交通信号定时式协调控制。
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一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
一、根据所采用的控制装置的不同，交通信号控 制可以划分为如下三种类型：
1)定周期信号控制
在定周期信号控制中，配时方案包括周期 长度、相位次序、绿信比和相位转换时间都是 根据历史的交通数据事先确定的。在事先确定 的配时方案中，绿灯时间的长短、信号周期长 度以及每个相位上的绿灯起止时间都是相对固 定的，亦即在某一确定的时间段上，上述配时 参数保持不变。可根据一天中交通量的波动情 况，划分若干时间区段，对应于每一时间区段 的平均交通量制定相应的配时方案。
号
配
时
图
第一相位
南北路 东西路
第二相位
东西路 南北路
周期时长
绿
黄
红
绿灯间隔时间
绿灯间隔时间 第一相位时间
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通行间隔时间(第二相位)
具有专用左转相位的三相位方案
南北路 东西路
第一相位
第二相位
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第三相位
八
东西直行
相
位
信
号
控
制
东西左转弯
方
案
南北直行
南北左转弯
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二、单个交叉口交通信号控制
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一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
3) 全感应式信号控制 在全感应工作方式下，所有的相位配时都
是由检测器检测的车流量来控制。通常，相位 的顺序是事先规定好的，此外每个相位的最大 和最小绿灯时间也是事先确定好的。在这种控 制方式下，信号周期长度和绿灯时间可根据实 际的交通状况作很大的变化。全感应式信号控 制的另一大优点是可以设置可选相位，在此相 位中，如果没有检测到车辆的到达，那么就可 以跳过该相位，继续运行其它的相位。
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一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
二、就控制范围而言，信号控制策略可以分为以 下三种类型：
1）单点信号控制 交叉口的单点信号控制，又称“点控”，
用于单个信号交叉口，属于孤立交叉口的信号 控制。根据交叉口各个入口的交通流量，确定 最佳信号配时，可以保证最大通行能力及最小 停车延误。交叉口的单点信号控制有定周期控 制和感应控制两大类。而感应控制又包括全感 应式信号控制和半感应式信号控制两种。
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一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
3）区域信号协调控制（也叫面控制） 区域信号协调控制把整个区域中的所有信
号交叉口作为协调控制的对象，控制区内各受 控交通信号都受中心控制室的集中控制。对范 围较小的区域，可以整区集中控制；范围较大 的区域，可以分区分级管理，分区的结果往往 成为一个由几条线控制和点控制组成的分级集 中控制系统。区域控制系统按控制策略可以分 为定时脱机控制系统及感应式联机控制系统两 种.
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一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
2)半感应式信号控制
半感应式信号控制主要用在主次干道相交的交 叉口，在这种信号控制中，主干道总是保持绿灯。 当埋设在次干道上的检测器检测到车辆到达时，经 过一个适当的信号转换间隔后，信号状态发生变化， 主干道信号灯变为红灯而让次干道变为绿灯。该绿 灯将持续到次干道上的车辆全部通过交叉口或直到 规定的最大绿灯时间为止。该控制方式的周期长度 和绿灯时间可根据实际需要随时进行调整，当次干 道没有车辆时，主干道总保持常绿，分配到次干道 的绿灯时间被充分利用，所有“多余”绿灯时间都 分配给主干道。
演示课件Βιβλιοθήκη 一、交通信号控制概论（四）交通信号控制设备
检测器：压力式、线圈、红外、超声 波 信号机：数据处理，固定方案或人为 输入指令进行调整 控制中心:交通指挥中心，主要起协调 作用，可分主控中心及区域控制中心
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二、单个交叉口交通信号控制
单个交叉口点控制的定时信号 是最基本的控制方式，由于它设备 简单、投资最省、维护方便，仍是 被广泛采用的一种控制方式；另外， 定时信号配时技术的基本原理还是 其他控制方式配时的基础。
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二、单个交叉口交通信号控制
（一）定时信号配时方案的基本内容
1.信号相位方案 在一个信号周期内，信号机按照预
设的相位方案轮流开放不同的信号显示， 对各向车辆和行人给予通行权，此时各 进口道不同方向所显示的不同灯色的组 合称为一个信号相位。（通行权改变， 相位改变）
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两
南北路
相
位
信 东西路
（一）定时信号配时方案的基本内容
2.信号基本控制参数 周期长度：信号周期是指信号灯灯色任何一个 完整的循环。周期长度是指信号灯运行一个循 环所需的时间，等于绿灯、黄灯、红灯时间之 和。信号灯最短周期长度不要小于36秒，否则 不能满足各个车流方向的交通需求；周期长度 也不要太长（不超过150秒），否则车辆在交 叉口的延误急剧增加。适当的周期长度对减少 车辆延误和改变交叉口的拥挤程度具有重要作 用。