第一章：作业：1.DDZ 和QDZ 的信号传输标准，DCS 和FCS的名词解释2.某压力表刻度0～100kPa，在50kPa处测量值为49.5kPa，求在50kPa处仪表示值的绝对误差、示值相对误差和示值引用误差？3.某台测温仪表的测温范围为－100～700℃，校验该表时测得全量程内最大绝对误差为＋5℃，试确定该仪表的精度等级。

4.某台测压仪表的测压范围为0～8MPa。

根据工艺要求，测压示值的误差不允许超过±0.05 MPa，问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求？5.某待测电流约为100mA,现有0.5级量程为0~400mA 和 1.5级量程为0~100mA的两个电流表，问用哪一个电流表测量比较好？6.某DDZ-Ⅲ型温度变送器测量范围是300-700℃,当温度由400℃变化到600℃时,变送器的输出如何变化？7.差压变送器的量程为0~100 KPa，现负迁移50%，仪表的量程和测量范围分别为？答案：1.QDZ信号标准：20kPa~100kPaDCS: 集散控制系统FCS：现场总线控制系统2.3.4.5.解：用0.5级量程为0~400mA 电流表测100mA 时，最大相对误差：用1.5级量程为0~100mA 的电流表测100mA 时，最大相对误差：说明选择合理的量程，即使用1.5级表也可以比0.5级表准确。

6. 8mA ~16mA7. 仪表的量程为100Kpa 仪表的测量范围为-50~50Kpa第二章：作业：课后2，4，5，6，7，8，9，11，19，202-2 用热电偶测温时，为什么要进行冷端温度补偿？其冷端温度补偿的方法有哪几种？2-5由K 分度号热电偶(包括补偿导线)、冷端温度补偿器和配K 分度号的动圈仪表组成一个温度检测系统，测量显示782℃，此时室温为32℃，后来发现所用的冷端补偿器型号为S ，与K 分度号热电偶不配套，则实际温度？2-6 用K 型热电偶测某设备的温度，测得的热电势为20mV ，冷端（室温）为25C ，求设备的温度？如果改用E 型热电偶来测温，在相同的条件下，E 热电偶测得的热电势为多少？1400%0.5%2%100m x X S x γ=⨯=⨯=2100% 1.5% 1.5%100m x X S x γ=⨯=⨯=2-12某台空压机的缓冲器，其工作压力范围为1.1~1.6MPa，工艺要求就地观察罐内压力，并要求测量结果的误差不得大于罐内压力的 5％，试选择一台合适的压力计(类型、测量范围、精度等级)，并说明其理由。

2-19 有一台电动差压变送器配标准孔板测量流量，差压变送器的量程为16kPa，输出为4mA～20mA，对应的流量为0t/h～50t/h。

工艺要求在40t/h 时报警。

问：(1) 差压变送器不带开方器时，报警值设定在多少毫安？(2) 带开方器时，报警值又设定在多少毫安？答案：2-2：解：（1）热电偶的热电势只有当T0（或t0）恒定是才是被测温度T（或t）的单值函数。

热电偶标准分度表是以T0＝0℃为参考温度条件下测试制定的，只有保持T0＝0℃，才能直接应用分度表或分度曲线。

若T0≠0℃，则应进行冷端补偿和处理。

（2）冷端温度补偿的方法有：延长导线法，0℃恒温法，冷端温度修正法，冷端温度自动补偿法等。

2-4：现用一支镍铬-铜镍热电偶测某换热器内的温度，其冷端温度为30℃，显示仪表的机械零位在0℃时，这时指示值为400℃，则认为换热器内的温度为430℃对不对？为什么？正确值为多少度？解认为换热器内的温度为430℃不对。

设换热器内的温度为t，实测热电势为E(t，30)，根据显示仪表指示值为400℃，则有E(t，30)= E (400，0)，由中间温度定律并查镍铬-铜镍（E 型）热电偶分度表，有E (t ，0)= E (t ，30)+ E (30，0)= E (400，0)+ E (30，0)=28943+1801=30744μV 反查镍铬-铜镍热电偶分度表，得换热器内的温度t =422.5℃2-5：E K (782，0)= E k (t ，32)+ E s (32，0)E k (t ，32)=32.537-0.185=32.352 E K (t ，0)= E k (t ，32)+ E k (32，0) E K (t ，0)=32.352+1.285=33.637 所以 t= 809度 2-6：解 用K 型热电偶测温时，设设备的温度为t ，则E (t ，25)=20mV ，查K 型热电偶分度表，E (25，0)=1.000mV 。

根据中间温度定律，E (t ，0)= E (t ，25)+ E(25，0)=20+1.0=21.000 mV反查K 型热电偶分度表，得t =508.4℃若改用E 型热电偶来测次设备温度，同样，根据中间温度定律，测得热电势为E E (508.4，25)= E E (508.4，0)- E E (25，0)=37678.6-1495=36183.6μV ≈36.18mV 。

2-7：（1）0，冷端温度，小（2）满量程，0，大 （3）小 2-8：T=1100 2-9：8.75mV2-11: P 表=P 绝-P 大 P 大=P 绝+P 负2-12：解 空压机缓冲器内压力为稳态压力，其工作压力下限p min =1.1MPa ，工作压力上限p max =1.6MPa 。

设所选压力表量程为p ，则根据最大、最小工作压力与选用压力表量程关系，有)(13.26.1343443max max MPa p p p p =⨯=≥⇒≤ )(3.31.13331min minMPa p p p p =⨯=≤⇒≥根据压力表量程系列（附表1），可选YX-150型、测量范围为0~2.5MPa 的电接点压力表。

根据测量误差要求，测量的最大误差为 ∆max ≤1.1⨯5%=0.055(MPa)则所选压力表的最大引用误差应满足%2.2%10005.2055.0max =⨯-≤δ要求，故可选精度等级为1.5级的压力表。

2-19：（1） 不带开方器时，（I-4）/16=（40/50）^2 所以I=14.24mA (2) 带开方器时，（I-4）/16=40/50 所以I=16.8mA2-20：量程：0~H0对应的压力值，即0~pgH0, 不需要迁移第三章作业：1.测量高温液体(指它的蒸汽在常温下要冷凝的情况)时，经常在负压管上装有冷凝罐(见题3-19图)，问这时用差压变送器来测量液位时，要不要迁移？如要迁移，迁移量应如何考虑？题3-19图高温液体的液位测量2.某理想PID调节规律，Kc=2, Ti=30s,Td=0, 试画出在如图所示输入方波作用下的调节器输出波形.3．4．一台比例作用的电动温度调节器，量程是100-200℃，调节器输出是4-20mA，当调节器比例度变为50%，则当指示值变化25℃，相应调节器输出变化是多少？5. 某台DDZ—Ⅲ型比例积分控制器，比例度δ为100％，积分时间TI为2min。

稳态时，输出为5mA。

某瞬间，输入突然增加了0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化到多少？答案：1.解：差压液位计正压室压力p1=ρgh1+ ρgH+p0负压室压力p2=ρgh2+ p0正、负压室的压差∆p=p1-p2= ρgH-(h2-h1) ρgH=0时，∆p= -(h2-h1) ρg。

这种液位测量时，具有“负迁移”现象，为了使H=0时，∆p=0，该差压变送器测液位时需要零点迁移，迁移量为(h2-h1) ρg2．（1）（2）3．解：(1) （下面一条标号为1，上面为2）Kc1=0.5， T1=0.5 Kc2=2, T2=1(2)比例、积分作用减弱，影响比例的是P ，影响积分作用的是P 和Ti4．1()0,,2c i c I c y K A At T t y K A t T y K A=+====1[()()]c iy K e t e t dt T =+⎰()e t A=在阶跃输入作用下，即 调节器的输出为：因此，可以从阶跃响应曲线上确定KC ，Ti A=1 ，则t=0, y=Kc t=Ti y=2KcmAu uu u u ee e 8%50420/10020025%100min max min max =∆=-∆-=⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-∆-∆=δ5. 解 控制器的放大倍数K P =1/δ=1/100%=1控制器的积分时间T I =2min ，稳态输出p 0=5mA ；控制器的输入变化量为A =0.2mA 。

经历时间t=5min 。

则输出变化量)(7.052.0212.01mA At T K A K p I P P =⨯⨯+⨯=+=∆ 所以，经历时间5min 后，控制器的输出为p =p 0+∆p =5+0.7=5.7(mA)第四章：4-3 数字化PID 的位置式和增量式分别是什么？试比较二者优缺点。

绘制增量式数字PID 算法的程序框图4-5 数字控制系统中，如何消除积分饱和现象？第五章：５－２５－３５－４５－７５－８补充：1.执行器按照使用的能源可分为______、____、_________三种。

2.调节阀的流量大小与__________和有关。

3.当调节阀的情况下，所获得的流量特性称为工作流量特性。

_______________________时得到的流量特性称为理想流量特性。

4.电动执行器有__________行程和______行程两种。

5.控制系统中选择气开阀或气关阀主要从____________角度考虑。

6.调节阀的流量特性和什么有关？什么是阻力比系数？串联管道什么情况下发生畸变，如何畸变？7.流量特性的选择原则？8.调节阀所能控制的_____________的比值成为调节阀的可控比。

9.调节阀流量特性的选择一般根据经验从三个方面考虑：______、____、_________。

10.如图系统阀门气开气关型式和调节器正反作用应选（）。

补1：一台DDZ—Ⅲ型温度比例控制器，测量的全量程为0～1000℃，当指示值变化100℃，控制器比例度为80％，求相应的控制器输出将变化多少？解 %806.101000100420min max min max ==-⨯-=--⋅=pp x x p p p e δ 控制器的输出变化量 p =1.6/80%=2(mA)补充2：某电动比例调节器的测量范围为100~200 ，其输出为0~10mA 。

当温度从140 变化到160 时，测得温度调节器的输出从3mA 变化到7mA ，试求该调节器的比例带。

C ︒C ︒C︒补充作业：1. 如图所示，用差压变送器测敞口容器液位，其最低液位和最高液位到仪表的距离分别为h 1=1m ，h 2=3m,若被测介质的密度为980kg/m 3,求：1）该变送器的量程为多少？2）是否需要迁移？迁移量为多少？2： 某负作用理想PID 调节规律， ， T i =2min,T d =0,在t=t 0时刻加入一幅值为1mA 的阶跃信号，若调节器的起始工作点为6mA ，试画出调节器的输出波形。