Vissim简要仿真流程
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
22
图-18 车辆几何尺寸设置对话框(3D)
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
23
(4)驾驶员行为参数设置
驾驶员行为参数的设置可通 过Simulation→Driving Behavior中修改。如图-19 所示,建议只有高级使用人 员才能修改有关参数。
2014-1-7 桂林电子科技大学 机电工程学院 8
图-4 link连接对话框
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
9
3.路网建立实例
(1)进口道路段的处理 路段上如对车道功能无特殊划分(如设公交专用道),可用一条多车 道的Link来表示,如果两条车道功能完全不相同,并且车辆不能相互 变换车道,最好用两条Link来表示。 图 进 口 道 车 道 设 置 示 意 图 -5
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
25
图-20 车辆类型对话框
(用户可在左边对话框中选择NEW来添加自定义的车种)
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
26
选中Network Editor 菜单Vehicle → Classes,计算机弹出一个对话框, 如图-21所示。 通过Edit…键可以对车辆类别进行编辑; 通过New…键可以自己定义新的车辆类别; 通过Delete 键可以删除已经定义的车辆类别; 如图-22所示。
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
5
7)Lane Widths:车道宽度。 8)Gradient:路段坡度。 9)Height:路段高度,仅在3D显示时生效,左右两格分别代表路段 单元的起始高度和终点高度。 10)Opp.Direction:复制对向车道。 11)NO. of Lanes:复制的对向车道的车道数。 12)Animation:打开/关闭车道上的车辆显示。 13)Change Direct.:改变车道的方向。 14)Cost…:计算行驶成本,仅在安装了动态分布功能的模块时生 效。 15)Evaluation:确定评价路段时所用区段(segment)的单位长度。 16)Lane Closure…:车道关闭。可以禁止某类车辆在路段的某条 车道上通行。(可用于设置公交专用道、小汽车专用道等)
VISSIM仿真流程
1.VISSIM操作界面介绍
VISSIM的操作界面分为5个区域(如图-1): 标题栏:显示仿真程序名称、文件名称、版本号。 菜单栏:设置、调整参数。 状态栏:第一部分:当前鼠标坐标。 第二部分:网络编辑模式中,显示当前选择的对 象信息;仿真过程中,显示仿真时间。 第三部分:网络编辑模式中,显示编辑提示信息 滚动条:上下翻滚视图。 工具栏:图形及模块工具 。
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
3
导入VISSIM中的十字交叉口平面设计底图(图-2)
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
4
2.建立路网的方法 VISSIM使用两个基本的组件(Link 和 Connector)来描述一个路网。 Link(路段):有方向性,是矢量。定义路段时需要输入该路段的车 道数、车道宽度、坡度等。按纽 用于建立和移动Link。按纽 用于 编辑Link。 Connector(连接):用于连接同方向Link中的车道,每条Connector 可以同时连接一条或几条车道。 VISSIM通过Link和Connector来描述一条连续的路径,也可以描述整 个路网。 (1)定义Link(路段) 1)Link(路段)单元参数设置对话框中包括以下各项内容: 2)number:路段编号。 3)Name:路段名称。 4)Type:路段类型。 5)Link Length:路段长度。 6)NO. of Lanes:路段车道数
VISSIM操作界面(图-1)
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
2
2.
建立仿真路网
1.导入底图 为了建立路网的仿真模型,首先必须导入仿真对象的现状平面图或 设计平面图,且平面图必须带比例尺。下文以平面十字交叉口仿真 研究为例,建立路网的步骤如下: (1)通过Options→Background→Open导入平面设计图的bmp文件。 (2)底图必需是BMP格式的图片。 (3)通过Options→Background→Scale按比例缩放图片。 (4)通过Options→Background→Orgin手工拖/拉背景图片。 (5)为了避免以后使用时再次导入相同图片的繁琐程序,用户可以 通过Options→Background→Parameters→Save保存当前图片信息 参数(保存文件格式为*.hgr)。
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
16
图-11 进口道和出口道的连接
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
17
图-12 十字交叉口仿真路网建立实例
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
18
4.交通流特性及行驶规则的设置
1.微观交通流特性参数 微观交通流特性参数包括各种车辆的期望车速分布曲线、 车辆的加/减速特性、车辆的几何尺寸、驾驶员行为参数 设置等。 (1)车辆的期望车速(Desired Speed) 各车型的Des.Speed可以在 NetworkEditor→Distribution→Desired Speed中定义, 会出现图-13,图-14的对话框。一般,在确定输入流量的 车种组成时,定义每种车辆类型的期望车速,同时可以定 义分布曲线。
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
28
(3)输入流量
按纽 用于定义输入流量。按 点击路段上车流产生源点处,进入流 量对话框后,选择输入流量的车种组成、流量和时间间隔。
图 流 量 输 入 对 话 框
-24
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
29
(4)路径选择
静态路径选择是通过按纽 (Route decision)来定义的:单击按钮 用鼠标左键单击某一条道路,选中这条道路;在希望选择路线的地方 单击鼠标右键,路段上会出现条红色的短线,然后弹出图-பைடு நூலகம்5所示的 对话框: 图-25 路径选择对话框
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
19
期望车速和分布曲线对话框
图-13
图-14
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
20
(2)车辆的加、减速特性
VISSIM在描述车辆加、减速特性时,是结合车辆类型进行定义的。共 有四个参数,期望加、减速度,最大加、减速度。各种车型的加减速 参数在Network Editor→Functions中定义,通常采用默认值。如图15、图-16的对话框和分布曲线。
(1)速度控制规则 区段限速设置 适用于在某些特殊的路段和特殊的时间内对车辆进行速度限制,如匝 道合流点。区段限速用按纽 设置,对话框见图-25。区段限速标志 的设置属性为: ①需要限速的基本路段单元或基本连接单元的起点位置。 ②限速区域的长度。 ③限速有效时间。 ④速度限制的有效车辆。 设置方法:1)点击按钮 ;2)鼠标左键单击并选中需要限速的路 段,在起点处按右键拖动滑行至设置终点,所要限速路段上显示绿色 条框;3)在对话框中通过EDIT…、NEW…、DELETE 按钮编辑、增加、 删除限速标志的设置。
图-19 驾驶员行为参数设置对话框
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
24
2.宏观交通流特性参数
宏观交通流特性参数包括车型分类、交通量组成的流量输 入、路径选择。 (1)车型分类 VISSIM采用分级体系来定义车型分类,即车辆分级—车辆 类别—车辆类型。 车辆类型(Vehicle Types):是分级体系中最低层。指 具有相似的技术特性和物理驾驶行为的一组车。例如car1、 car2、LGV、HGV、Bus、Tram、Bike、Pedestrian等等。 参数设置可通过Network Editor→Vehicle Types…设置,得到 如下图所示:
图 -9
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
14
图-10
2014-1-7 桂林电子科技大学 机电工程学院 15
(3)进口道和出口道的连接
该交叉口的西进口共有四条车道,用两个Link来表示。每 一个Link代表一个车道组。所谓车道组(lane group)是 指具有完全相同功能的车道组合。注意车辆在Link之间是 不能变换车道的,只能在同一Link内的不同车道之间才可 以变换车道。该交叉口的北出口道用一个Link来表示,因 为这两条车道具有完全相同的功能。 西进口的左转车道和北出口道用一个Connector连接,需 要注意的是这里的Connector与西进口道的Link连接段应 尽量短。
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
6
图-3 Link参数对话框
2014-1-7
桂林电子科技大学
机电工程学院
7
(2)定义Connector(连接)单元 Connector(连接)单元参数设置对话框中包括以下各项内容: 1)Name:连接的名称。 2)在From Link和To Link两栏中可以选择起始路段和终止路段对应 连接的车道(车道数必须匹配)。 3)Emerg.Stop:紧急停车距离。要进入目标车道的车辆如果在车流 量很大的情况下难以进入目标车道,它将在Emerg.Stop控制的地点 停车,等候间隙变道。 4)Lane Change:变换车道距离。车辆为了进入目标车道开始变换 车道的距离(距前方连接的距离)。 5)Gradient:坡度。连接单元的坡度。注意:连接单元的高程由其 两端的路段单元高程决定。 6)Points:Splines(连接曲线)的插入点数。选择Spline可以设 置Points的插入点数,点数越多,连接曲线越平滑;用户也可以用 鼠标右键在连接单元上添加节点。 7)大多数情况下,Direction并不起任何作用。只有当车辆被指定 了转向以后(用按纽 指定),该选项才需要设置。未被指定转向 的车辆只通过Direction为All的连接单元。 8)车道关闭(Lane Closure)的功能与路段单元相同,都是用来禁 止某种车辆通行的。 9)Cost…和Evaluation…的功能与路段(Link)中介绍的相同。